Robotik Protez: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu mənim ustadımın son layihəsidir. 3D printerdən və proqramlaşdırılması asan elektron komponentlərdən istifadə edərək yerli istehsal üçün hazırlanmış bir robot protezinin prototipini hazırlamaqdan ibarətdir.

Bunu əldə etmək və ya təkmilləşdirmək istəyən hər kəs üçün belə bir platformada yayılması çox vacib bir hissədir.

Addım 1: Adım 1: Bilək

1. Konik başlı M4x50 vida ilə əmələ gələn mərkəzi ox bilək əsasına daxil edilir.

2. Kabellər motor dayaqlarındakı deliklərdən keçir. Üç servo mühərrik pakete daxil olan M2 vizaları ilə yerləşdirilir və quraşdırılır.

3. Bilək mühərriklərinin təkərləri hər bir mühərrikə fırlanma oxuna daxil edilir.

4. Mərkəzi təkərlər yerləşdirilir.

5. Bir bağlama halqası və 2 M4 qoz -fındıq əlavə edərək, 3 konnektoru düzgün səviyyəyə qoyun.

6. M4x16 vintlər, qoz -fındıq və yuyuculardan istifadə edərək 90º bağlayıcıları əlavə edin.

Adım 2: Adım 2: Əl

7. Altıbucaqlı çuxur çubuğunu əllə idarə olunan təkərin üzərinə yerləşdirin.

8. Sürücü təkəri motorun və konik M5x25 vintinin keçdiyi əl boşluğunun əsasına daxil edin ki, təkər bazaya bağlansın.

9. Sıxma elementi bir qədər təzyiq göstərən servo motorla təchiz edilmişdir.

10. 4 sadə çubuq M5x25 vintlər və onlara uyğun yuyucular və qoz -fındıq istifadə edərək yerləşdirilir.

11. Barmaqlar eyni tip vintlər ilə bərkidilir.

12. Motor təkərlə bağlanır və kukla ilə eyni şəkildə vidalanır.

Adım 3: Adım 3: Birlik

13. Bitmiş əl biləyin yuxarı platformasına quraşdırılmışdır.

14.

15. Servo motor 1, 2, 3 və 4 sırasıyla PWM pinlərinə 9, 10, 11 və 3 -ə bağlanır.