Bluetooth İdarə Edilən Step Motorlu 3D Robotik Qol: 12 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

Bu təlimatda 28byj-48 pilləli mühərrikləri, servo mühərriki və 3D çaplı hissələri olan bir 3D robot qolunun necə hazırlanacağını görəcəyik. Çap edilmiş elektron kart, mənbə kodu, elektrik diaqramı, mənbə kodu və çoxlu məlumatlar veb saytımda yer alır

Addım 1: Tətbiq

Tətbiq və mənbə faylını yükləyin ->

Addım 2: Dövrə

Addım 3: Layihə materialları

Arduino uno

Xüsusiyyətlər

• Mikro nəzarətçi: ATmega328
• İşləmə gərginliyi: 5v
• Giriş Gərginliyi (Tövsiyə olunur): 7 - 12 v
• Rəqəmsal Giriş / Çıxış pinləri: 14 (bunlardan 6 -sı PWM çıxışıdır)
• Analog Giriş Pimleri: 6
• Flash yaddaş: Bootloader tərəfindən 0,5 KB istifadə olunan 32 KB (ATmega328).
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• Saat Sürəti: 16 MHZ.

Addım 4: Step Motor 28BYJ-48

Bu step motorun parametrləri:

• Model: 28BYJ -48 - 5V
• Nominal gərginlik: 5V (və ya 12V, arxada göstərilən dəyər).
• Mərhələ sayı: 4.
• Sürət azaldıcısı: 1/64
• Addım açısı: 5, 625 ° / 64
• Tezlik: 100Hz
• DC müqaviməti: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• Dartma tezliyi:> 600Hz
• Çekilme tezliyi:> 1000Hz
• Dartma torku:> 34.3mN.m (120Hz)
• Öz-özünə yerləşdirmə torku:> 34.3mN.m
• Sürtünmə torku: 600-1200 gf.cm
• Torkla sürün: 300 gf.cm
• İzolyasiya müqaviməti> 10MΩ (500V)
• Elektrik izolyasiyası: 600VAC / 1mA / 1s
• İzolyasiya dərəcəsi: A.
• İstilik artımı: <40K (120Hz)
• Səs -küy: <35dB (120Hz, yük yoxdur, 10 sm)

Addım 5: ULN2003APG

Əsas Xüsusiyyətlər:

• 500 mA nominal kollektor cərəyanı (tək çıxış)
• 50V çıxışı (100V çıxışını dəstəkləyən bir versiya var)
• Çıxış qaytarma diodları daxildir
• TTL və 5-V CMOS məntiqinə uyğun girişlər

Addım 6: Servo SG90 Tower Pro -nun xüsusiyyətləri

• Ölçülər (U x G x Y) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 düym)
• Çəkisi: 9 qram
• Kabel və bağlayıcı ilə çəki: 10.6 qram
• 4.8 voltda fırlanma anı: 16.7 oz / in və ya 1.2 kq / sm
• İşləmə gərginliyi: 4,0 - 7,2 volt
• Dönmə sürəti 4.8 voltda: 0.12 saniyə / 60º
• Əksər radio idarəetmə alıcıları üçün universal bağlayıcı
• 5 voltda işləyən Arduino və mikrokontroller kimi kartlarla uyğun gəlir.

Pinout

Narıncı -> Siqnal

Qırmızı -> Müsbət

Qəhvəyi -> Mənfi

Addım 7: HC-05 Bluetooth Modulu

• Bluetooth ustası və qul cihazı kimi işləyir
• AT əmrlərindən istifadə edərək konfiqurasiya edilə bilər
• Bluetooth V2.0 + EDR
• İşləmə tezliyi: 2.4 GHz ISM Bandı
• Modulyasiya: GFSK (Gauss Frequency Shift Keying)
• Göndərmə Gücü: <= 4dBm, Sınıf 2
• Həssaslıq: <= - 84dBm @ 0.1%
• BERSecurity: Doğrulama və şifrələmə
• Bluetooth profilləri: Bluetooth serial portu.
• Optimal şəraitdə 10 metrə qədər məsafə
• İşləmə gərginliyi: 3.6 VDC - 6 VDC
• Cari istehlak: 30 mA ilə 50 mA arasında
• Çip: BC417143
• Versiya və ya firmware: 3.0-20170609
• Varsayılan Baud: 38400
• Baud dərəcələri dəstəklənir: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• İnterfeys: Serial TTL
• Anten: PCB ilə birləşdirilmişdir
• Təhlükəsizlik: Doğrulama və şifrələmə (Varsayılan parol: 0000 və ya 1234)
• İşləmə temperaturu (Maks): 75 ° C
• İşləmə temperaturu (Min): -20 ° C
• Ölçülər: 4,4 x 1,6 x 0,7 sm

Addım 8: 4 LED (isteğe bağlı)

Addım 9: Sancaqlar (isteğe bağlı)

Addım 10: Tullanan

Addım 11: PCB

Gerber faylını yükləyin->

Addım 12: Mənbə Kodu

Mənbə kodunu https://rogerbit.com/wprb/2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/ saytından yükləyin