UArm Arduino üçün Mini Paletli Robot Kolu: 19 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Hələ 2014 -cü ildə Arduino üçün onlayn olaraq Minyatür Paletlənmə Robot Kolu aldım, eyni zamanda 3D çapla təcrübə etməyə başladım. David Beck ilə eyni şeyi Makerbotun Thingiverse saytında etdiyim zaman aldığım qolu tərs mühəndislik etməyə və araşdırmağa başladım. Əlverişli, hazırlanması asan, DIY, Açıq Mənbə Robotik Kol (Lite Arm i2) ümumi məqsədimiz üçün birlikdə çalışmağa başladıq.

Onlayn mağazam Tesla Robotics & Electronics -də başqa bir iş görəcəyim üçün montaj təlimatlarının daha yaxşı bir versiyasını bu sayta köçürürəm.

Bu qolları burada təzahür edən hissələrdən özünüz 3D çap edə bilərsiniz; Açıq Mənbə Robotik Qol (Lite Arm i2)

Burada əməkdaşlıq və öyrənmə üçün bir Google+ qrupumuz da var; Lite Arm Google +

Bu model, gəlirləri xeyriyyəçiliyə bağışlanan "Bubblegum" uArms dəsti idi.

Addım 1: Bütün 3D Çaplı hissələr, Avadanlıqlar, Servolar

Ümumilikdə 39 ədəd 3D çaplı hissələrin hamısının göstərildiyinə əmin olun, əlavə olaraq aşağıdakılara da ehtiyacınız olacaq:

Servolar:

Tower Pro MG995 və ya MG996 Servosları ilə uyğun gəlir [x3]

• 1x Baza fırlanma
• 2x qol hərəkəti
• İsteğe bağlı Tower Pro SG92R [x 1] ilə uyğun gəlir (Başa uyğun gəlir)

Avadanlıq:

• Montaj üçün #6M maşın vintləri/qoz -fındıq və kilid qozları lazımdır.
• Montaj üçün #6M düz yuyucular lazımdır.
• Montaj üçün 3x 1.5 "Güverte və ya Alçıpan vintləri tələb olunacaq.
• Montaj üçün 6 ~ 7 " #6M yivli çubuq lazımdır.

Montaj delikləri bir Arduino UNO yerləşdirəcək

** Əsas servonun kiçik boşluqlarından 4 -ü uyğun olması üçün zımpara tələb edə bilər (İstifadə olunan servodan asılı olaraq). Başqa hissə alətlərinə ehtiyac yoxdur. 2 əlavə kiçik aralayıcı daxildir.

! Parçaları çox sıxmayın, bu da uArmın zədələnməsinə və düzgün işləməsinə mane ola bilər

Quraşdırılmış Ölçülər:

Boy: təxminən 12 düym (ən yüksək mövqe)

Ümumi uzunluq: 19.5 düym qolu tamamilə uzanmış (ən uzun mövqe)

Qol uzunluğu: 13.25 İnç qolu tamamilə uzanaraq (Ən uzun mövqe)

Genişlik: Tower Pro MG995 Servos ilə ən geniş nöqtədə 6.5 düym

Servosuz genişlik: 4.5 düym.

Genişlik, Baza: 4 İnç x 4 İnç

Baza montaj delikləri: 4.5 düym, ölçüləri boyunca ölçülür.

Addım 2: Montaj: Addım 1

6 nömrəli qoz -fındıqları bir cüt kəlbətinlə göstərildiyi kimi yivlərə sıxın, bu, sonradan tərəfləri yığarkən sərbəst dönmədən qoruyacaq

Üzüyü göstərildiyi kimi bazaya yapışdırın

Addım 3: Montaj: Adım 2

UArm bazasına boşluqlar daxil edin. İstifadə olunan servodan asılı olaraq aralıqların zımparalanması tələb oluna bilər

Aralıqların üstünə MG995 və ya uyğun servo quraşdırın və 1/2 düymlük #6 maşın vintləri ilə bərkidin

Addım 4: Montaj: Adım 3

Şəkildə göstərildiyi kimi 3x1 " #6 maşın vintlərindən istifadə edərək ara dayaq və servo buynuz montajı ilə əsas dayağı yığın

Servo buynuzunu vida ilə servo buynuz montajından keçirin

Addım 5: Montaj: Adım 4

UArm bazasını, göstərildiyi kimi servo korna maşını vidası ilə əvvəlki addımlardan Baza Stendinə bağlayın

Addım 6: Montaj: Addım 5

Bu məclisdə daha kiçik çiyindən istifadə edin.

MG995 və ya uyğun servoyu 4x 1/2 " #6 maşın vintlərindən istifadə edərək servo gövdəsi kənara baxaraq kiçik çiyindən keçirin

Addım 7: Montaj: Adım 6

Vida istifadə edərək çaplı bağlayıcılardan birini servo buynuzuna bağlayın

Sonra keçid bağlayıcı qurğusunu servo maşın vidasından istifadə edərək servoya bağlayın

Addım 8: Montaj: Adım 7

Bu hissə üçün daha böyük çiyin istifadə edin;

MG995 və ya uyğun servoyu 4x 1/2 " #6 maşın vintlərindən istifadə edərək servo gövdəsi kənara baxaraq böyük çiyindən keçirin

Addım 9: Montaj: Adım 8

Alt qolun yığılması;

Yuxarıda göstərilən hissələrə 4x2 " #6 maşın vintləri və 2x 1/2" ağac vintləri ilə birlikdə ehtiyacınız olacaq

Dairəvi çarpaz dayaqları tutan 2x 2 " #6 maşın vintlərini tam sıxmayın, bu, aşağıdakı addımlarda montajı asanlaşdıracaq

Addım 10: Montaj: Adım 9

Üst qolun yığılması:

Yuxarıda göstərilən hissələrə 5x2 " #6 maşın vintləri və 1x3" #6 maşın vintləri ilə birlikdə ehtiyacınız olacaq

Başı bağlamaq üçün iki daha uzun vida istifadə edin

Addım 11: Montaj: Adım 10

İki kinematik keçid hissəsini göstərildiyi kimi 1/2 " #6 maşın vintləri ilə yığın

Addım 12: Montaj: Adım 11

Üst və alt qol dəstlərini bağlayın:

Bu addımda, yuxarı qolun arxasına göstərildiyi kimi bağlanan daha qısa keçid hissəsi istifadə olunur

Bu, yuxarı qolun dönmə nöqtəsində 1x3 " #6 maşın vintləri ilə yığılır və keçid üçün 1x2" #6 maşın vidası istifadə olunur

Addım 13: Montaj: Adım 12

Böyük çiyin qurğusunu servo maşın vintindən istifadə edərək qol dəstinə bağlayın

• Qol bağlama çubuğunu ikinci şəkildəki kimi böyük çiyinə bağlayın.

Addım 14: Montaj: Adım 13

Böyük çiyin / qol dəstini əsas quruluşa bağlayın

Böyük çiyin qurğusu, baza qurğusunun yan tərəfindəki 2 qoz -fındıqdan keçirilmiş 2x1.5 " #6 maşın vintləri ilə bağlanır

Addım 15: Montaj: Adım 14

Kiçik çiyin qurğusunu qol dəstinə və əsas quruluşa bağlayın

Kiçik çiyin qurğusu, baza qurğusunun yan tərəfindəki 2 qoz -fındıqdan keçirilmiş 2x 1.5 " #6 maşın vintləri ilə bağlanır

Üst qol bağlantısı, neylon kilid qozu ilə bərkidilmiş bir dayanacaq olaraq xaricində böyük bir arakəsmə olan 1x2 " #6 maşın vintindən istifadə edərək, Linkage və buynuz arasında kiçik bir boşluq olan kiçik çiyin bağlama buynuzuna bağlanır

Addım 16: Montaj: Adım 15

• İki çiyin bağlamaq və bütün qol şassisini sıxmaq üçün yivli çubuqdan istifadə olunur.
• İki servo buynuzu arasındakı hissələrdən boşluqları (boşluğu) çəkərək bu çubuğu sıxın.

! Bu boltu çox sıxmayın, çünki servo zədələnəcək

Addım 17: Montaj: Adım 16

Arduino montaj platforması:

Bu platforma bir Arduino Uno üçün hazırlanmışdır, ancaq bir Arduino Duemilanove yaxşı uyğun gəlir

Göstərildiyi kimi yığın. Hər iki dayaq çiyinlərin hər birindəki uyğun deliklərə bağlanacaq. Platforma dayaqların üstünə quraşdırılır. Arduinonun yerləşdirilməsi üçün platformaya qaldırıcıları olan vida delikləri quraşdırılmışdır

Addım 18: Hazır məhsul

Arduino üçün UArm Miniatür Paletləşdirmə Robot Kolu tamamlandı

Addım 19: Bonus Təlimatları

Yuxarıdakı iki şəkil, uArm montajı üçün sıxlaşdırılmış, asanlıqla çap edilə bilən piktoqram təlimatlarıdır.

İndi Dizaynda İkinci: Hərəkət Müsabiqəsində