Tək Motorlu Sürücüdən istifadə edən Bluetooth Robot Kolu: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Təlimatçılığa xoş gəldiniz.

Bu təlimatda sizə tək motorlu sürücüdən istifadə edərək Simli idarəetmə robot qolunu Bluetooth robot qoluna necə çevirəcəyinizi göstərəcəyəm. Bu, komendant saatı şəraitində həyata keçirilən evdən bir işdir. Beləliklə, bu dəfə mənim yalnız bir L298N motor sürücüm var. Simli idarəedici robot qolunu yoxlasanız, 5 motordan ibarətdir. Beləliklə, 3 L298N motor sürücüsümüz varsa, 6 mühərriki idarə edə bilərik (L298N sürücüsü 2 motoru iki istiqamətdə idarə edə bilər) və arduino və L298N 3 sürücülərindən istifadə edərək asanlıqla Bluetooth robot qoluna çevirə bilərik. Ancaq mövcud vəziyyətə görə yalnız bir L298N mühərriki və bir neçə servo mühərrikim var. Bu vəzifəni necə yerinə yetirəcəyinizə baxaq.

Bunu etmək üçün aşağıdakı maddələrə ehtiyacınız olacaq.

Təchizat

• Tamamlanmış simli idarəetmə robot qolu
• Arduino lövhəsi (Arduino Nano istifadə edirəm)
• Bluetooth modulu (H06)
• L298N motor sürücü
• Çörək lövhəsi
• Jumper telləri
• Servo motor
• Mini boltlar və qoz -fındıq

Addım 1: Simli İdarəetmə Robot Kolunu tamamlayın

Bu layihəni həyata keçirmək üçün Simli idarəetmə robot qoluna ehtiyacınız olacaq. Bunu eBay və ya Amazon -da almaq olar. simli idarəetmə robot qolunuz yoxdursa, dişli mühərrikdən istifadə edərək bir neçə plastik qol hissəsini birləşdirə bilərsiniz. Bu simli idarəetmə robot qolunu necə yığacağınızı təsvir etməyəcəyəm. Bu videoda necə yığılacağını göstərir.

Addım 2: Birdən çox Motor İdarəetmə Birimi hazırlayın

Bu layihədə istifadə edəcəyim əsas konsepsiyadır. İndi Arduino Motor sürücüsünün iş quruluşunu yoxladığınız zaman aşağıdakı kimidir.

1. Motor sürücüsündəki E1, E2 -ni Arduino lövhəsi Pin 9, 11 -ə qoşun
2. Motor tellərini Motor sürücüsü Çıxış 1, 2 bağlayıcıya qoşun
3. İndi nə olur, E1 HIGH, E2 LOW motorunu bir istiqamətə doğru hərəkət etdirdiyiniz zaman (saat yönünde deyin)
4. E1 LOW, E2 HIGH -u dəyişdirsəniz, motor başqa istiqamətə qaçır (saat yönünün əksinə deyin)
5. İndi bu motor sürücüsünə Çıxış 1, 2 konnektora 5 mühərrik bağlasanız nə olar
6. Sonra bütün mühərriklər eyni şəkildə işləyəcək, ancaq güc səbəbiylə sürət aşağı ola bilər, xarici sürücünü motor sürücüsünə +12v bağlayıcıya qoşa bilərsiniz.
7. Beləliklə, motor sürücüsünün 1 və ya 2 konnektoruna bir -bir motor telləri bağlaya bilsək, yalnız bağlı olan motor işləyir.
8. Robot qolunu idarə etmək üçün istifadə edəcəyim konsepsiya budur.
9. Bunun üçün Servo motordan istifadə edə bilərəm. Fərqli bir açı ilə fərqli motor telli Çıxış pin 1 və ya 2 teli qısa bir dövrə bağlayacağam.
10. Daha yaxşı başa düşmək üçün yuxarıdakı şəkillərə baxın.
11. Pimləri bağlamaq üçün düzgün dərəcəni almalıyıq. Bunun üçün əlavə edilmiş Arduino kodu olan bir Potansiometrdən istifadə edə bilərsiniz və seriyalı monitoru yoxladığınız zaman dərəcəni tapa bilərsiniz.
12. Bu anlayışı digər məqsədlər üçün qısa qapanma üçün də istifadə edə bilərsiniz.

Addım 3: Bluetooth bağlantısı üçün kod və layihəni yekunlaşdırın

İndi simli idarəetmə robot qol tellərini yuxarıda yaradılan Servo motoru ilə əlaqəli qısa dövrə pinlərinə bağlayın. Və Bluetooth modulu əlavə edin. Bluetooth modulu TX -ni Arduino RX -ə və Bluetooth modulu RX -ni Arduino TX pinlərinə bağlamalı və elektrik naqillərini də bağlamalısınız. Servo motorun da Arduino lövhəsinə qoşulması lazımdır və Bluetooth bağlantısı ilə servo motor dərəcəsi yazacağıq.

Bluetooth ilə əlaqəli hər hansı bir proqramı telefona yükləyə bilərsiniz və tətbiq konfiqurasiyasına və çıxarılan simvollara görə Arduino kodunu dəyişə bilərsiniz. Bunu etmək üçün Arduino Bluetooth Controller tətbiqindən istifadə etdim.

Bunu kompüter usb gücü ilə işə salmağa çalışdığınız zaman, Servo motor və motor sürücüləri üçün kifayət qədər güc olmadığından motorlar işləmir. Bu baş verərsə, xarici sürücünü motor sürücüsünə qoşa bilərsiniz.

Bu, məhdud bir qaynaqla edilən bir model tətbiqidir. 3 L298N mühərrik sürücünüz varsa, bu asanlıqla edilə bilər.

Həm də yuxarıdakı 2 -ci addımda qeyd olunan qısa qapanma üsulu digər ehtiyaclar üçün də istifadə edilə bilər.

İzlədiyiniz üçün təşəkkürlər.