Animatronic Knex Toucan: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu, knexdən tikilmiş animatronik touchan başımdır. Gaganın hər bir hissəsini müstəqil idarə edən iki servo və boyun fırlanma hərəkətini idarə edən DC qurd dişli mühərriki var.

Bu təlimat, onu necə birləşdirdiyim və idarəetmə sistemi haqqında ümumi bir fikir verəcəkdir.

Addım 1: Gaga Bölmələri

Harada və nə qədər böyük olacağına dair heç bir təsəvvürü olmayan bu quruluşa gaga ilə başladım. Hərəkət etmək niyyətim belə yox idi, buna görə inkişaf etdirildikcə mütləq inkişaf etdi.

K'nex'in bütün yığınını və iki servo mühərrikini istifadə etdiyi üçün ya bu quruluşa bir parça siyahısı daxil etmədim.

Addım 2: Baş Mexanizmi

Servo üzərindəki yükü azaltmaq üçün gaga hissələrinin fırlanma nöqtəsi ətrafında balanslaşdırmağa çalışdım. Hər gaga hissəsini hərəkət etdirmək çox az güc tələb edir, buna görə də əvvəlcə bölmələri hərəkət etdirmək üçün kifayət qədər fırlanma anına malik olan 9g mikro servo ilə qurdum (onları təxminən 3%-lik bir vəzifə dövrü olan kiçik plastik şeylər bilirsiniz) knex -ə montaj etmək üçün eşşək ağrısı, buna görə knex quruluşuna daha yaxşı uyğun olan daha böyük servolara yüksəltdim (daha sonra bu barədə).

Addım 3: Dəri Mesh Render

Knex -dən əyri bir səth düzəltmək həmişə baş ağrısıdır, işdə yalnız silikon və fiberglasdan istifadə edirik, amma burada əyləncə haradadır?

Və gözlər. Bu qədər ağrılar! Onlardan imtina etmədən/xoşbəxt olmaqdan əvvəl bu gözləri təxminən 5 dəfə düzəltmiş olmalıyam.

Addım 4: Dönən Boyun Mexanizminin əlavə edilməsi

Fırlanan boyun mexanizmi qüllə vinç modelində istifadə olunan mexanizmə çox bənzəyir, bura baxın:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mexanizmi düzəltmək çox uzun çəkmədi, ancaq motorun başını ağlabatan sürətlə idarə etməsi üçün düzgün dişli nisbətini əldə etmək olduqca çətin idi.

Addım 5: Servo Quraşdırma

Buradakı şəkil keyfiyyətinə görə üzr istəyirəm, kameram heç nəyə fokuslanmırdı və şəkillərdə çox şey gedir, inşallah bir az məntiqli olarlar, amma bilirsiniz ki, servo necə görünür Modelin necə qurulduğunu təsəvvür edin.

Addım 6: Saqqal

Yuvarlak mavi parçalardan qurtulduğumda quruluş ani bir yerə gəldi, buna görə də bu son addım yalnız saqqal əlavə etmək idi.

Addım 7: Son Model

Tukanın cari inkişafını göstərən bu videodan zövq alın.

Nəzarət sistemi istifadə edir:

L298N H körpü çipi ilə idarə olunan DC motor üçün 1 * 12V 1A enerji təchizatı.

2 * 45 q servo

1* arduino nano (və servo qırılma lövhəsi)

Servo və arduino üçün 1* 5V 2A enerji təchizatı

Addım 8: Gələcək İş

Hər hansı bir sualınız və ya fikiriniz varsa əlaqə saxlayın.