Animatronic Wheatley V2.0: 9 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

İmtina:

Bu layihə haqqında danışmazdan əvvəl, sizi xəbərdar etməyimə icazə verin: Bu, Wheatley Instructable-ın öz-özünə necə hazırlanması barədə dəqiq bir addım-addım DEYİL. Bu layihə üzərində işlədiyim iki il ərzində yalnız ümumi irəliləyişi izlədim. Bir neçə rəsmim, burada və orada bəzi qeydlərim, çoxlu şəkillərim və videolarım var, amma hər addımın dəqiq siyahısı yoxdur. Mənim dünyagörüşüm belədir: Əyləncə bunu təkbaşına etməkdir! Əminəm ki, arayış şəkilləri və videoları tapdım, amma heç kim mənə Wheatley -ni parça -parça necə birləşdirəcəyimi söyləmədi. Təsəvvür etdiyimdən daha çox problem və daha çox əyləncə verən bir kəşf prosesi idi. Xahiş edirəm! Öz Wheatley -inizi qurmağınıza kömək etmək üçün bu Təlimatlandırmadan istifadə etməyi düşünürsünüzsə: İstifadə edin! Bu layihənin bütün detallarını veb saytımda tapa bilərsiniz:

Öz Wheatleyinizi hazırlamaq istəyirsiniz? Başlanğıc Bələdçimə baxın: Bura Tıklayın!

Ən çox sevdiyim layihələrdən biri ilk Animatronik Wheatley'imi yaratmaq idi. Yoxladığınızdan əmin olun! Halbuki bu, xeyli əvvəl idi. Bu layihəni yenidən təsəvvür etdim və hər zamankindən daha böyük və daha yaxşıdır!

Wheatley -in bu versiyasına aşağıdakılar daxildir:

• 3D çaplı qabıq/çərçivə/hissələr
• Yuxarı/aşağı/sol/sağ üz hərəkəti
• Yan -yana əyilmə
• Üst və alt göz qapaqlarının müstəqil funksiyası
• Üst və aşağı sapın müstəqil hərəkəti
• Danışdıqca yanıb -sönən parlaq mavi optik, oyundakı kimi
• 40 -dan çox orijinal səs xətləri
• Yenidən doldurula bilən/dəyişdirilə bilən daxili batareyalar
• PS3 nəzarətçi Bluetooth vasitəsilə qoşulur

Qeyd: Wheatley, Portal 2 video oyunundan uydurulmuş bir personajdır. Mükəmməl İngilis aktyor və komediyaçı Stephen Merchant tərəfindən səsləndirilərək oyunun bir hissəsində xarakterinizin köməkçisi olur.

Addım 1: Dizayn

Wheatley dizaynı 3D dizayn proqramı tapmaqla başladı. Əvvəldən bilirdim ki, bu dəfə 3D Wheatley çap etmək istəyirəm, buna görə 3D modellərimi çap olunan fayllara ixrac etməyimə imkan verən bir proqram tapmalıydım. Yalnız Googling ilə bir çox fərqli proqram tapa bilərsiniz. Populyar olanlardan bir neçəsini sınadım, amma heç bir şey doğru görünmürdü. Çalışdığımların çoxunun güclü xüsusiyyətləri var idi, amma mənimsəmək çətindi. Nəhayət OnShape -də oldum. İstifadəsi asan, hər yerdən əldə edilə bilən və birbaşa 3D Print xidmətlərindən idxal, ixrac və hətta sifariş etməyə imkan verən onlayn bir CAD proqramıdır. Üstəlik, pulsuzdur, həqiqətən kömək etdi.

Növbəti 3½ ay ərzində, Wheatley -in ilkin dizaynını öyrənmək üçün çox vaxt sərf etdim. Gedərkən öyrəndim və yavaş -yavaş boş bir 3D sahəsindən bir Şəxsiyyət Nüvəsi yaratdım. Yanlarını əlavə etmək üçün hansı materialdan istifadə etməli, tutacaqlarını necə hərəkət etdirməli və s. Daxil olmaqla fərqli xüsusiyyətləri də nəzərə almışam. Dizaynı yalnız şəkillərə tıklayaraq necə inkişaf etdiyini görə bilərsiniz.

Dizayn möhkəmlənməyə başladıqdan sonra diqqətimi çəkdiyim növbəti məsələ: Bunun qiyməti nə qədər olacaq? İlk Wheatley modelinin istehsalı təxminən 350 dollara başa gəldi. V1.0 -dan v2.0 -ə qədər keyfiyyət miqdarını iki dəfə artırmaq istədiyim üçün büdcəmi iki qat artırdım. Wheatley -in bu versiyasını 700 dollara və ya daha ucuza tamamlaya bilsəm xoşbəxt olacağımı qərara aldım. Büdcəni təyin etdikdən sonra əlimdə olan 3 ölçülü sənədləri götürdüm və təxminlər üçün bir neçə fərqli çap xidmətindən keçdim. Çalışdığım veb saytların və ya xidmətlərin çoxu 750 ilə 800 dollar arasında qiymət verir. Bu, büdcədən əhəmiyyətli bir hissə çıxardı, amma yenə də mümkün olacaq. Bu nöqtədə, bütün bunların pulunu özüm ödəyəcəyimi qəbul etdim.

Dizayn başa çatmaq üzrədir və 3D Hubs adlı möhtəşəm bir 3D Çap xidmətinə yerləşdim. Sizi 3d printerlərini saytda qeydiyyatdan keçirmiş ən yaxın insanlara bağlayır və veb saytına deyil, printerə pul ödəyirsiniz. Həqiqətən dahidir. Dosyalarımın böyüklüyünə görə təxminən 80 mil uzaqlıqdakı bir qovluqdan çap etməli oldum. Hub, bütün prosesdə çox kömək edən Carlos adlı bir adama məxsusdur. Tətil üçün bir ara da daxil olmaqla, 3D Çap üçün hər şeyi yerləşdirmək bir az vaxt aldı. Ancaq ən yaxşı xəbər, hissələri üçün məndən yalnız 240 dollar alacağını öyrənmək idi! Mən həyəcanlandım! Bütün bunlar davam edərkən, yaxın gələcəkdə mümkün bir geriləmə göz qabağındadır: Kollecə Başlama. Bilirdim ki, məktəb işlərinə görə əvvəlki vaxtım olmayacaq. Lakin, Wheatley -ni daha tez bitirəcəyimi təyin etdim.

Addım 2: 3D çap

3D Çap vicdanla bu qədər vaxt aparmadı, baxmayaraq ki, sonsuza qədər hiss olunurdu. 3D Çap etmənin sevinclərindən biri, normal olaraq edə biləcəyinizdən daha sürətli prototip yarada və yarada bilərsiniz.

Yazıcı ilə olan bir səhv istisna olmaqla, bütün çap prosesi problemsiz keçdi. Daxili Yuva parçalarından birinin çapı zamanı printerə bir şey dəydi, bu da qalan hissənin səhv çap edilməsinə səbəb oldu. Carlos çox yaxşı düzəltdi, buna görə narahat olmayın. Carlos mənə hissələrin alınmağa hazır olduğunu bildirdikdən sonra şənbə günü səhər 80+ mil məsafəni qət etdim və getdim. Çaplardan dəstək materialını çıxararkən və bəzi hissələri birləşdirərkən Carlosla bir az danışmalı oldum. Həqiqətən də səliqəli adamdır!

Ümumiyyətlə, çapın keyfiyyətindən çox məmnunam. ABS soyuyarkən əyilmiş bir neçə yer var idi və onlara daha çox detal əlavə etmək lazım idi. Düzəliş edilməli olan bir neçə başqa şey də var idi, lakin bunlar növbəti hissədə müzakirə olunacaq.

Addım 3: Parça İşlənməsi

Etibarlı dremelimi qazıb bir neçə hissəni zımparalamaqla başladım. Bununla iki şeyi kəşf etdim: Birincisi, ABS dremel ilə çox tez qumlanır. İkincisi, ABS -nin zımpara edilməsi hər yerdə olan hissəcikləri alır! Wheatley -nin hissələrini zımpara edən plastik toz miqdarı gülüncdür. İşlədiyim ərazini hər həftə süpürməli oldum. Vida deliklərinin çoxunu qazmaq üçün dremeldən də istifadə etdim. Parçaların çoxu olduqca gözəl yığılıb və sərbəst hərəkətə icazə verib (çox zımpara etdikdən sonra).

Addım 4: Səhv və Yenidən Dizayn

Bəzi genişlənən super yapışqanlı qəza, Wheatley'nin bədəninin ən böyük hissəsini korlanmış və düzəlməz hala gətirdi, buna görə də əsas hissələri yenidən çap olunmalı oldu. Ancaq bu bədbəxtlik, daxili işlərinin yenidən qurulmasına ehtiyac yaratdı. Daha çox hərəkət aralığına və daha asan texniki xidmətə imkan verməsi üçün onu hərəkətə gətirən robot quruluşunu yenidən dizayn etmək üçün bu vaxtı aldım.

Yeni hissələri gözlədiyim vaxtı, Wheatley -in beyninin dövranını möhkəmləndirmək üçün istifadə etdim. İlk yarı, PS3 nəzarətçisindən girişləri alan və səs lövhəsi üçün servo və tetikleyicilər üçün siqnallar verən Arduino UNO -dur. İkinci yarı, üzərində işlədiyim bir dövrədir, bu servoların əlaqələrini, dinamik əlaqələri olan səsdən işığa və səs lövhəsinin özünə aiddir. Hamısının bir araya gəlməsi üçün çox fərqli planlar hazırladım. Bu planların çoxu dəyişdi və inkişaf etdi, amma həmişə yaxşılığa doğru idi.

Addım 5: Yeni hissələr və elektron inkişaf

Yeni 3D çaplı hissələri aldıqdan sonra onları dremel, zımpara və rahat yerləşdirmək üçün lazım olan hər şeyi emal etməyə başladım. Carlos, son dərəcə minnətdar olduğum çap hissələrində endirimlə məni yenidən təəccübləndirdi.

Enerji sistemi üçün sadə naqilləri kiçik problemlərlə tamamladım. Bu vaxta qədər yığdığım elektronikanı sınadım və hər şey çox gözəl işləyirdi! Ancaq Wheatley's Handles -in hərəkət etməsinin mexaniki tərəfi ilə bağlı problemlərim var idi. Bir neçə fərqli həll yolu sınadıqdan sonra servoları bədəninin içərisinə deyil, tutacaqlara yerləşdirmək qərarına gəldim.

Addım 6: Uğursuzluqlar və Uğurlar

Bir neçə həftə heç bir əhəmiyyətli inkişaf etmədən keçdi. Ancaq sonra fəlakət baş verdi: Wheatley'nin səs lövhəsi öldü. Adafruit Audio FX Sound Board -dan əvvəllər heç bir problem olmadan istifadə edirdim. Ancaq ya təsadüfən zədələdim, ya da səs kartının həddindən artıq yüklənmiş batareya gücündə bir dalğalanma. Hansının dağıntıya səbəb olduğunu bilmirəm, amma təyyarənin komponentlərindən biri düşdü və lövhə işləməyi dayandırdı. Adafruit Support ilə ağrılı bir şəkildə yavaş bir əlaqə qurduqdan sonra nəhayət bir lövhə aldım.

Səs lövhəsinin gəlməsini gözləyərkən, Wheatley -in müxtəlif hissələrində işləmişəm, hissələri və funksionallığı yaxşılaşdırmışam və emal etmişəm. Hər gün bitirməyə bir addım qalmışdı, amma hələ çox yol var idi. Səs sistemindəki problemləri aradan qaldırdıqdan sonra dəyişiklik etmək qərarına gəldim: Müstəqil batareyalar. Dövrümdə o qədər elektrik səs -küyü vardı ki, Wheatley -in səs keyfiyyətinə təsir etdi, buna görə də səs sistemini öz batareyalarına bağladım. İşlevsellik üçün ödəmək kiçik bir qiymət idi.

Marağım da məni OGG audio formatını sınamağa vadar etdi və Wheatley -in səs xətti tutumunu üç qat artırmağa imkan verdi! Artıq audio faylların ölçüsü ilə məhdudlaşmırdım (amma yenə də digər aparatlarla məhdudlaşırdım). Bu, Wheatley -in bir anda 40 -dan çox səs xəttinə sahib olmasını təmin etdi! Yeni il gəldi və onunla birlikdə daha çox irəliləyiş, dəyişikliklər və düzəlişlər gəldi. Wheatley ilk dəfə gözlərini qırpdı və az sonra hərəkət etdi və danışdı! Tutacaqları təkmilləşdirildi və batareya sistemi yenidən işləndi. Kollec bu layihə ilə çox vaxt ayırdı, buna görə işlər istədiyimdən daha yavaş getdi. Ancaq, dəyəri nə olursa olsun, Wheatley -ni bitirmək qərarına gəldim.

Addım 7: Paint İş & Sorun Giderme

Nəhayət bahar gəldi, amma istədiyim qədər uğur qazana bilmədim. Wheatley'in gözü üçün lens və etiketlər üzərində işlədim, yerli mağazamın inventar çatışmazlığından məyus oldum, İnternetdən daha çox hissə sifariş etdim və bir neçə problemi həll etmək üçün daha çox hissəni yenidən çap etdim.

Bu zaman əldə edilən ən əhəmiyyətli şey, rəssam qonşum Wheatley'in üzünü çəkmək idi! Möhtəşəm çıxdı və məni ümidlə doldurdu! Yaz gələndə boş vaxtım artdı və Wheatley -də daha çox irəliləyə bildim. Səs sistemindəki problemləri həll etdim və büdcəmdə ən kiçik və ən yüksək həlli təmin edən gücləndiricilərin və dinamiklərin konfiqurasiyasını tapdım. Qalan hissələrə zımpara etdim, astarladım və boyadım, Tutacaq servolarını sınadım, bütün daxili naqilləri bitirdim və Tərəfləri bağlamaq üçün güclü, lakin çox nazik Velcro tapdım.

Bundan sonra, Wheatley -in qalan hissələri rəssam dostum tərəfindən çəkildi və Wheatley tamamlanana qədər çox iş qalmadı!

Addım 8: Kod Tweaking və Bitmiş Wheatley

Hər şey rəngləndikdən və problemlərin həlli başa çatdıqdan sonra, hər şeyin düzgün işləməsi üçün onun kodunu düzəltmək məsələsi qaldı. Wheatley kodunu tərtib etmək üçün Arduino üçün PS3 Bluetooth Kitabxanasının orijinal yaradıcılarından Kristian Lauszusdan kömək aldım. Köməkinə görə ona xüsusi təşəkkürlər!

Wheatley kodu düzgün işlədikdən və səs xətləri səs kartına yükləndikdən sonra tamamlandı!

• Wheatley -ə daxil olan materialların ümumi dəyəri: 1 dollar, 097.06
• Təxmini Vergi və Göndərmə ilə Ümumi Xərc: $ 1, 274.95
• Bütün layihənin ümumi dəyəri (Tullantılar daxil olmaqla): $ 1, 533.90
• Təxmini Vergi və Göndərmə ilə bütün layihənin ümumi dəyəri: $ 1, 742.80

Layihəni tam İş Günlüyü, bütün detallar və daha maraqlı Portal məzmunu üçün sənədləşdirən veb saytına baxdığınızdan əmin olun:

Addım 9: Öz Wheatley olun

Öz Wheatley'inizi etmək istəyirsinizsə, onun kodunun ən son versiyasını və Materiallar Hesabımı aşağıda tapa bilərsiniz. Mənə Wheatley -ni necə qurduğumla bağlı hər hansı bir sual vermək və ya özünüzün qurulması ilə bağlı bəzi məsləhətlərə ehtiyacınız varsa, mənə [email protected] ünvanına e -poçt göndərin. Uğurlar!

Maddə mənbəyi

• (LWS) = Lowes
• (WM) = Walmart
• (RS) = RadioShack
• (ARC) = Yerli RC Mağazası
• (Ebay) = Ebay
• (HD) = Ev Deposu
• (ADA) = Adafruit.com
• (AB) = All-Battery.com
• (DT) = Dollar Ağacı
• (AMZ) = Amazon.com
• (HBF) = Liman Yükü
• (LTS) = Yerli qənaət mağazası
• (DGK) = DigiKey.com
• (3DH) = 3DHubs.com
• (JOA) = Joann's Crafts
• (AO) = Artıq Sahibidir

BOM

• (LWS) Servo Vintlər və Yuyucular- 1 $ 0.99
• (LWS) Maşın Vintləri #8-32 x 1in (8 ədəd)- 1 @ 1.24 dollar
• (LWS) Maşın Vintləri Düz #8-32 x 3/4in (8 ədəd)- 1 @ $ 1.24
• (LWS) Maşın Vintləri #8-32 x 1.5in (6 ədəd)- 1 @ $ 1.24
• (LWS) Maşın Vidaları Düz #8-32 x 1in (8 ədəd)- 1 @ $ 1.24
• (LWS) 3M 0.94 "Mavi Rəssamlar Bantı- 1 @ $ 3.98
• (LWS) Rustoleum Düz Qara və Ağ Sprey Boya- 2 @ 3.98 dollar
• (LWS) Rustoleum Doldurucu Astar 2-in-1- 2 @ $ 4.98
• (WM) 1/8th Yard Stretchy Black Fabric- 1 @ $ 0.59
• (WM) 9 LED Fənər- 1 @ 1.00 $
• (WM) Onn Amplified Speakers- 1 @ $ 8.00
• (RS) TIP31 Transistor- 1 @ $ 1.99
• (RS) 2.1mm Barrel Jack (2 ədəd)- 1 @ 3.49 $
• (RS) XLR Kişi Bağlantısı- 1 @ $ 6.99
• (RS) Half-Watt Amp Kit- 1 @ $ 10.00
• (RS) Micro Servo- 4 @ 12.99 $
• (RS) Arduino Uno R3- 1 @ $ 24.99
• (ARC) 12in Servo Uzantısı- 4 @ 3.49 $
• (ARC) Rage Standart Metal Ötürücü Servo RGRS104-16-6vm- 7 @ $ 12.99
• (Ebay) 1x20 Pin Kişi Başlıqları- 3 @ 0.82 dollar
• (Ebay) DPST Slide Switch- 2 @ $ 1.25
• (Ebay) 4xAA Batareya Tutacağı- 1 @ 2.29 dollar
• (Ebay) Kişi-Kişi Jumper Kabelləri (40 ədəd)- 1 @ $ 3.75
• (Ebay) Kinivo BT USB Adapter BTD-300- 1 @ $ 10.00
• (Ebay) SMD LED 76mm Halo, White- 1 @ $ 11.75
• (Ebay) Keyes USB Host Shield- 1 @ 17.95 dollar
• (Ebay) Qala Yaradılışları 10A 6S BEC- 1 $ 19.99
• (Ebay) Ağ PS3 Nəzarətçisi- 1 @ 29.94 dollar
• (HD) Defiant Motion Təhlükəsizlik İşığı 1000 050 242- 1 @ $ 29.97
• (ADA) Audio FX Mini Soundboard 16MB- 1 @ 19.95 dollar
• (AB) Tenergy 9.6V 2000mAh NiMH Batareya- 1 @ 14.99 $
• (AMZ) Avery Etiket Kağızı, Ağ (5 ədəd)- 1 @ 5.46 dollar
• (AMZ) Avery Etiket Kağızı, Şəffaf (3 ədəd)- 1 @ 5.46 dollar
• (AMZ) XT60 Konnektorları (6 Pair)- 2 @ 6.80 $
• (AMZ) Apoxie Sculpt Color Kit: NÖTR-1 @ 8.39 $
• (AMZ) Floureon 9.6V 1800mAh NiMH Batareya- 3 @ 11.99 $
• (AMZ) 6X3mm Fırçalanmış Nikel Mıknatıslar- 2 @ 0.12 dollar
• (AMZ) OceanLoong Ağıllı Şarj Cihazı- 1 @ 12.98 dollar
• (LTS) 6 Ohm 10 Vatt Dinamik- 1 @ 2.00 $
• (DGK) 1K Ohm Rezistor- 6 @ 0.04 dollar
• (DGK) 470 Ohm Rezistor- 6 @ $ 0.04
• (DGK) Transistor NPN 45V 0.1A- 6 @ $ 0.20
• (3DH) Wheatley'nin 3D Çaplı Parçaları- 1 @ $ 600.00
• (JOA) Velcro İncə Şəffaf Bağlayıcılar- 1 @ $ 3.99