Cogsworth Animatronic: 11 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com).

Bu layihə Disneyin Gözəlliyi və Canavarı filmindən Cogsworth -un cizgi filmidir. Bu layihəyə animatronikanın dizaynı və onları həyata keçirmək üçün lazım olan proqram haqqında daha çox məlumat əldə etmək üçün başladım. Bu dizayn üçün, Cogsworth -un hər saatda (saatla eyni sayda) tərpənməsinə və yayla bitməsinə imkan verən bir proqram hazırlamaq istədim. Bu hərəkəti yerinə yetirməsinə imkan verən bir neçə konsepsiya və dizayn dəyişikliyi hazırladım. Dizaynımın tamamlandığına inandıqdan sonra dizaynımı tamamlamaq üçün hər hissəni 3D çap etməyə və sınamağa başladım. Nəticədə, bu montajda cəmi 22 ədəd 3D çaplı hissə istifadə olunur. Dizayn prosesi boyunca bir Arduino istifadə edərək 5 servo mühərriklə əlaqə qurmaq üçün bir C ++ kodu da hazırladım.

Bu öyrədici, bu animatronikanın necə qurulacağını, necə qurulacağını və proqramlaşdırılmasını keçəcək. Bununla yanaşı gələcəkdə bu dizaynın harada təkmilləşdirilə və ya dəyişdirilə biləcəyinə dair faydalı məsləhətlər verəcəyəm.

Addım 1: Alətlər, Parçalar və Materiallar

• 3D printer

  İmtina: Bəzi hissələr 9 "x 9" qədər genişdir, buna görə böyük bir yataq lazımdır

• Ağac Filamenti
• Batareya təchizatı (portativ telefon batareyası istifadə etdim)
• Arduino lövhəsi
• Çörək lövhəsi
• Saat Xüsusiyyətləri
• Alüminium Tel
• Vintlər
• Vida Sürücü
• Qapı Menteşəsi
• X-Acto Bıçağı
• Yapışqan
• Boya Fırçası
• Boya və Taxta Ləkə

• Servolar

  • 2 Pitsco Education 39197 180 Standart Ölçəkli HS-485HB Servo Motoru
  • 4 ədəd SG90 9g RC Robot Helikopter Təyyarə Təyyarə İdarə etməsi üçün Avtomobil Qayığını İdarə Edir

Addım 2: Raw CAD Dosyaları

Addım 3: 3D çap hissələri

Maddələr siyahısından 18 -ə qədər maddələr çap edin.

Kodla işləməyə erkən başlamaq üçün Materiallar Qaydası ilə eyni qaydada çap etməyi məsləhət görürəm.

Addım 4: Qum və Boya hissələri

Ən yaxşı bitirmə üçün hər çapı zımpara və boya ilə boyayın.

Cogsworth'u təkrarlamaq üçün istifadə etdiyim rənglər bunlardır:

Taxta Ləkələr:

• Qırmızı Meşə (əksəriyyəti xarici)
• Qara albalı (daxili qarın və ağız)
• Qızıl Pekan (üz)

Boyalar:

• Qızıl
• Atəş Opal (dil)
• Mavi Mürekkep (gözlər)
• Qartopu (gözlər)
• Qara (qaşlar)

Addım 5: Baza yığın

1. Yapışqan istifadə edərək və hər çuxuru hizalayaraq hər "Ayağı" "Bel" ə yapışdırın.

2. "Bel" bazasında enerji təchizatı təmin edin

   Qeyd: Asan giriş üçün qarın içərisində yerləşə bilər. Əsas servonun dəstəklədiyi çəki miqdarını məhdudlaşdırmaq üçün bazaya yerləşdirdim

3. Kiçik dişlini əsas servo motora bağlayın.
4. Servanı təyin olunmuş çentikə qoyaraq, yapışqan və ya vintlərdən istifadə edərək servonun belinə bərkidin.
5. "Gear on Belly" ni "Belly" ə vidalayın. Daha sonra səhvlərin daha az olmasını təmin etmək üçün dişli kənarının qarının kənarını aşmadığını yoxlayın.

Addım 6: Hər iki Əli yığın

1. Böyük servo motoru çiyinin kənarına vidalayın və bərkidin.
2. Alüminium teli əlinizdəki kiçik çuxurdan keçirin.
3. Alüminium teli servo motora bağlayın. Telin uzunluğunu çiyin daxilinə uyğunlaşdırın.
4. Servo motoru və əlini qola daxil edin. Alüminium teli düzgün işləyənə qədər tənzimləyin.
5. Kiçik servo motoru çiyin içərisinə bağlayın.
6. Çiyinin yuxarı hissəsini bağlayın və bağlayın. Bunun etibarlı bir şəkildə bağlandığını və asanlıqla çıxarıla biləcəyini yoxlayın.
7. Xüsusi yuvasına sürüşərək əlinizi "Beldən Arxaya" bağlayın. Telləri çıxarmamaq üçün daxili telin xüsusi çentikdən keçirildiyini yoxlayın.
8. Hər iki əl yığılana qədər təkrarlayın.

Addım 7: Qarını yığın

1. Kiçik qapı menteşələrindən istifadə edərək "Qapını" "Qarına" hizalayın və bağlayın.
2. "Belçikanı" "Qarın" a yapışdırın. "Ticker" in cazibə qüvvəsindən təkbaşına hərəkət edə biləcəyini yoxlayın.
3. Hər iki tərəfdəki çentiklərdən istifadə edərək "Belly" ni "Belly to Back" ə bağlayın və bağlayın.
4. "Belly" üzərindəki yivi "Bel" çentikinə hizalayaraq "Belni" "Bel" ə yerləşdirin.

Addım 8: Başı yığın

1. "Burunu" "Üzə" bağlayın

   Qeyd: Sifariş verilən saat xüsusiyyətlərindən asılı olaraq "Burun" çuxur diametrinin tənzimlənməsi lazım ola bilər

2. Alınan saatın göstərişi ilə "Burun" vasitəsilə saat hissələrini yığın.
3. "Üzü" "Başa" yapışdırın və yapışdırın.
4. "Başı" qarnına bağlayın.

Addım 9: Cogsworth -u bağlayın

Hər bir servoyu əyilmə diaqramında göstərildiyi kimi bağlayın. Hər bir servo motor eyni 5V güc mənbəyinə, yerə və ona uyğun giriş pininə bağlıdır.

Bu Kod üçün:

Giriş 5: Sağ Çiyin

Giriş 6: Sol Çiyin

Giriş 7: Sağ Dirsək

Giriş 8: Sol Dirsək

Giriş 9: Bel

Addım 10: Kodu yükləyin və yeniləyin

Bu Arduino Kodunu yükləyin və Arduino lövhəsinə keçid edin. Test tamamlandıqdan sonra, növbəti iterasiyanı işə salmadan bir saat gözləmək üçün koda daha böyük bir gecikmə əlavə edilməlidir.

Addım 11: Avadanlıq və Testi Təhlükəsiz Təmin Edin

Bütün naqilləri qorumaq və gizlətmək üçün "Geri" və "Başın Arxası" nı Cogsworth -a quraşdırın.

Zövq alın!