Halloween - Raven Animatronic: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

O vaxtdan bəri hər zaman perili evlər və qaranlıq gəzintilər məni valeh edirdi və Halloween gecələrimiz üçün bəzək hazırlamağı çox sevirdim. Ancaq həmişə hərəkət edən və səs çıxaran bir şey etmək istəyirdim - buna görə ilk tam avtomatik animatronikimi qurdum: rəfdə oturan və qonaqlarımızı salamlayan bir qarğa quşu.

Kobud eskizlər etməklə başladım və 3d -də bəzi əsas dizaynlar hazırladım. Bu vaxt elektronikanı necə həll edəcəyimi hələ bilmirdim.

Təchizat

İstifadə olunan elektron lövhələr:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 Tetikleyici
• Polulu Maestro 12 Kanal

Addım 1: Dizayn və Parçalar

Bilirdim ki, servo mühərrikləri gərginləşdirməmək üçün bədənin yüngül olması lazım idi və o vaxt 3d çap mənim üçün bir seçim deyildi. Bədən hissələrini kontrplak və kağızdan düzəltdim. Lövhənin sonunda bütün mühərriklər və elektronika üçün bir idarəetmə qutusu qurdum.

Addım 2: Servolar

Mühərriklərin çoxunu quş xaricində yerləşdirmək və əyilmiş borularla hərəkət edən hissələrə bağlamaq mənə bütün mühərriklərə asan giriş imkanı verir - yalnız gaga üçün kiçik motor birbaşa kiçik başın içinə sığmalı idi.

Addım 3: Tüylər və Cam Gözlər

Mən heç bir həqiqi lələk istifadə etmədim, ancaq hərəkətlər üçün kifayət qədər çevik olan qara tüklü paltar vermək üçün poliamiddən istifadə etdim.

Addım 4: Elektronika

Elektronikanın öz "göyərtəsi" var. Arduino Mega, bir SD kartdan səslər çalmaq üçün Sparkfun MP3 Tetikleyicisi və Polulo Maestro servo nəzarətçisi var. Dörd sətirli ekran mənə proqramın statistikasını göstərir və parametrləri təyin etməyə kömək edir. İki passiv infraqırmızı sensor və iki ultrasəs sensoru Arduino -nu animatronik ətrafındakı insanları hiss etmək üçün hərəkət məlumatları ilə təmin edir. Adobe Flash-da saniyədə 12.5 kadrda hərəkət, işıq və səs ardıcıllığını əvvəlcədən sınaqdan keçirmişəm və animasiyanı Arduino-dakı öz kiçik mühərrikimə yükləmişəm. Hər 80 ms -də bir sonrakı hərfi işlədir və səs və işıq effektləri ilə sinxron olaraq bədəni və gaganı hərəkət etdirmək üçün əmrlərə çevirir.

Təsadüfi hərəkət (ətrafa baxmaq), xüsusi hərəkət nümunələri və cümlələr (dodaq senkronizasiyası) daxil olmaqla bir neçə ardıcıllıq yazdım. Danışmağı normal qarğa/qarğa səslərinə çevirmək üçün fiziki bir keçid və nə qədər danışdığını və səs -küy saldığını idarə etmək üçün bir potansiyometr var.

Addım 5: Səhnənin dekorasiyası

Zirzəmidə Raven üçün səhnə qurmaq - Ravenin üstündə oturub insanlara aşağı baxması üçün daş divar.

Addım 6: Bitmiş Raven

Arduino kimi əlçatan mikro nəzarətçilərin mövcudluğuna və böyük dərslər hazırlayan və biliklərini onlayn paylaşan bir çox faydalı insanın olduğuna görə çox minnətdaram. Ümid edirəm ki, layihəni bəyənəcəksiniz və rəylərinizi gözləyirəm.