Ultrasonik Sensorlu (Arduino) Təkmilləşdirilmiş RC Oyuncaq Avtomobil: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu, obyektlərdən qaçaraq Arduino RC avtomobili olaraq təkmilləşdirilmiş bir RC oyuncaq avtomobildir.

RC avtomobilinin orijinal lövhəsini çıxardıq və yalnız DC mühərriklərindən istifadə etdik.

Bu RC oyuncaq avtomobili, biri sükan motoru olaraq avtomobilin ön tərəfində, digəri isə irəli/geri çevirmək üçün iki DC mühərrikdən ibarətdir.

Aşağıdakı materiallara ehtiyacımız var:

1- RC Oyuncaq Avtomobil (çıxarılacaq avtomobilin içindəki orijinal lövhə), uzaqdan idarə olunmadan: 1 ədəd

2- Arduino (UNO): 1 ədəd

3- Ultrasonik Sensor: 1 ədəd

4- Batareya (9V yüksək amper), Drone batareyasını istifadə etdik: 1 Adət

5- DC motor sürücüsü: 1 ədəd

6- Tellər

7- Yapışqan tabancası

Addım 1: Kabel hissələri

Hər bir hissəni sxematik şəkildə göstərildiyi kimi bağlayın.

Ultrasonik sensoru Arduino -ya bağlamaq:

Ultrasonik sensorun Tetik pininə 2 pin

Ultrasonik sensorun Echo pininə 3 pin

DC motorlarını DC mühərrik sürücüsünə bağlamaq:

A1 -i Motor 1 -ə bağlayın

A2 -ni Motor 1 -ə bağlayın

B1 -i Motor 2 -yə bağlayın

B2 -ni Motor 2 -yə bağlayın

DC motor sürücüsünü Arduinoya bağlamaq:

11 -i A1 -ə bağlayın

10 -u A2 -ə bağlayın

B1 -ə 6 -cı pin

5 -i B2 -ə bağlayın

Batareyanı DC motor sürücüsünə qoşun. Sonra Vout of DC motor sürücüsünü Vin of Arduino ilə bağlayın. Batareyanın GND -ni Arduino GND -yə qoşun.

Addım 2: ARDUINO Kodu

Aşağıdakı linkdən sadə timer kitabxanasını yükləyin:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Sonra kodumu Arduino IDE -yə yükləyin.

Addım 3: Material Bill

Montaj siyahısı

Batareya 1700 mAh

HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultrasonik Məsafə Sensor Chip LM324

M1DC mühərriki

M2DC mühərriki

Arduino Uno (Rev3)

L298 ilə S1H-Körpü