2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu, obyektlərdən qaçaraq Arduino RC avtomobili olaraq təkmilləşdirilmiş bir RC oyuncaq avtomobildir.
RC avtomobilinin orijinal lövhəsini çıxardıq və yalnız DC mühərriklərindən istifadə etdik.
Bu RC oyuncaq avtomobili, biri sükan motoru olaraq avtomobilin ön tərəfində, digəri isə irəli/geri çevirmək üçün iki DC mühərrikdən ibarətdir.
Aşağıdakı materiallara ehtiyacımız var:
1- RC Oyuncaq Avtomobil (çıxarılacaq avtomobilin içindəki orijinal lövhə), uzaqdan idarə olunmadan: 1 ədəd
2- Arduino (UNO): 1 ədəd
3- Ultrasonik Sensor: 1 ədəd
4- Batareya (9V yüksək amper), Drone batareyasını istifadə etdik: 1 Adət
5- DC motor sürücüsü: 1 ədəd
6- Tellər
7- Yapışqan tabancası
Addım 1: Kabel hissələri
Hər bir hissəni sxematik şəkildə göstərildiyi kimi bağlayın.
Ultrasonik sensoru Arduino -ya bağlamaq:
Ultrasonik sensorun Tetik pininə 2 pin
Ultrasonik sensorun Echo pininə 3 pin
DC motorlarını DC mühərrik sürücüsünə bağlamaq:
A1 -i Motor 1 -ə bağlayın
A2 -ni Motor 1 -ə bağlayın
B1 -i Motor 2 -yə bağlayın
B2 -ni Motor 2 -yə bağlayın
DC motor sürücüsünü Arduinoya bağlamaq:
11 -i A1 -ə bağlayın
10 -u A2 -ə bağlayın
B1 -ə 6 -cı pin
5 -i B2 -ə bağlayın
Batareyanı DC motor sürücüsünə qoşun. Sonra Vout of DC motor sürücüsünü Vin of Arduino ilə bağlayın. Batareyanın GND -ni Arduino GND -yə qoşun.
Addım 2: ARDUINO Kodu
Aşağıdakı linkdən sadə timer kitabxanasını yükləyin:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Sonra kodumu Arduino IDE -yə yükləyin.
Addım 3: Material Bill
Montaj siyahısı
Batareya 1700 mAh
HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultrasonik Məsafə Sensor Chip LM324
M1DC mühərriki
M2DC mühərriki
Arduino Uno (Rev3)
L298 ilə S1H-Körpü