RC Powered Elektrikli Oyuncaq Avtomobil: 10 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Müəllif: Peter Tran 10ELT1

Bu təlimat HT12E/D IC çiplərindən istifadə edərək Uzaqdan İdarəetmə (RC) ilə işləyən elektrikli oyuncaq avtomobilin nəzəriyyəsini, dizaynını, istehsalını və sınaq prosesini ətraflı izah edir. Dərsliklər avtomobil dizaynının üç mərhələsini ətraflı şəkildə izah edir:

1. Bağlı kabel
2. İnfraqırmızı nəzarət
3. Radio tezliyinə nəzarət

Ortaya çıxa biləcək ümumi problemləri həll etmək üçün bir problem giderme bölməsi də mövcuddur.

Təchizat

Əsas Avtomobil dəsti

Robot dəstini izləyən 1x xətt (LK12070)

Bağlı Kabel Mərhələsi

• 1x Prototipləşdirmə Breadboard
• Çörək Paneli Jumper Kabelləri
• HT12E IC çipi (yuvalı)
• HT12E IC çipi (yuvalı)
• 1x 1MΩ rezistor
• 4x ani düymə açarı
• 1x 47kΩ rezistor
• 4x LED
• Enerji təchizatı

İnfraqırmızı ötürmə mərhələsi

• 1x infraqırmızı ötürücü (ICSK054A)
• 1x İnfraqırmızı Alıcı (ICSK054A)

Radio ötürmə mərhələsi

• 1x 433MHz RC ötürücü
• 1x 433MHZ RC Alıcısı

Baza Avtomobil Kitinə inteqrasiya

• 2x prototip PCB lövhəsi
• 1x L298N Motor Sürücü

Addım 1: HT12E/D IC Çipini anlayın

HT12E və HT12E IC Çipləri, məlumatları radio vasitəsilə ötürmək və qəbul etmək üçün Uzaqdan İdarəetmə sistemi tətbiqlərində birlikdə istifadə olunur. 8 ünvan biti və 4 məlumat bitindən ibarət olan 12 bit məlumatı kodlaşdıra bilirlər. Hər bir ünvan və məlumat girişi xaricdən proqramlaşdırıla bilər və ya açarlardan istifadə etməklə qidalanır.

Düzgün işləməsi üçün eyni ünvan/məlumat formatına malik bir cüt HT12E/D çipindən istifadə edilməlidir. Dekoder, RF ötürmə vasitəsi ilə bir daşıyıcı tərəfindən ötürülən serial məlumatları və məlumatları alır və məlumatları işlədikdən sonra çıxış pinlərinə çıxış verir.

HT12E Pin Konfiqurasiya Təsviri

1-8 sancaqlar: 256 fərqli kombinasiyaya imkan verən 8 ünvan bitini konfiqurasiya etmək üçün ünvan sancaqları.

Pin 9: Torpaq pimi

Sancaqlar 10-13: 4 məlumat bitini konfiqurasiya etmək üçün məlumat pinləri

Pin 14: Aktivləşdirmə pin, məlumatların ötürülməsinə icazə vermək üçün bir keçid rolunu oynayır

Pin 15-16: Osiloskop OUT/IN sırasıyla 1M ohm müqavimət tələb edir

Pin 17: 12 bitlik məlumatların çıxdığı məlumat çıxışı

Pin 18: Güc giriş pin

HT12D Pin Konfiqurasiya Təsviri

Sancaqlar 1-8: Ünvan pinləri, HT12E konfiqurasiyasına uyğun olmalıdır

Pin 9: Torpaq pimi

Sancaqlar 10-13: Məlumat pinləri

Pin 14: Məlumat giriş pin

Pins 15-16: IN/OUT osiloskopu sırasıyla 47k ohm müqavimət tələb edir

Pin 17: Etibarlı Ötürücü pin, məlumatların alındığı zaman göstərici rolunu oynayır

Pin 18: Güc giriş pin

HT12E kodlayıcı niyə istifadə olunur?

HT12E etibarlılığı, mövcudluğu və istifadəsi asanlığı səbəbindən uzaqdan idarəetmə sistemlərində geniş istifadə olunur. İndi bir çox ağıllı telefon internet vasitəsi ilə əlaqə qurur, lakin əksər smartfonlarda hələ də internet sıxışmasının qarşısını almaq üçün HT12E var. HT12E, 256 mümkün 8 bit birləşməsi ilə ötürülən məlumatları ötürmək üçün ünvanı istifadə etsə də, təhlükəsizlik hələ çox məhduddur. Siqnal yayımlandığı üçün ötürücünü izləmək mümkün deyil, bu da siqnal ünvanını hər kəs tərəfindən ehtimal edilə bilər. Bu ünvan məhdudiyyəti HT12E -nin istifadəsini yalnız daha qısa bir məsafədə uyğunlaşdırır. Daha qısa bir məsafədə, göndərən və qəbul edən bir -birini televizorun pultu, Ev Təhlükəsizliyi və s. Kimi bir -birinə baxa bilər. Ticarət məhsullarında bəzi uzaqdan idarəedicilər digərlərini "universal pult" olaraq əvəz edə bilər. Daha qısa bir məsafə üçün hazırlandıqları üçün, bir çox cihaz sadəlik üçün eyni ünvan girişinə malikdir.

Addım 2: Baza Avtomobil Kitinin Qurulması

Bu layihə üçün Base Car Kit, Robot Kitini İzləyən Xəttdəndir. Tikinti və istehsal addımlarını aşağıdakı linkdə tapa bilərsiniz:

Base Car Kit, nəticədə HT12E/D IC Chips istifadə edərək RC idarə olunan bir avtomobilə çevriləcək.

Addım 3: Bağlı Kabel Mərhələsi

1. Çörək taxtasının prototipini və keçid kabellərinin prototipini istifadə edin.
2. Komponentləri çörək taxtasına bağlamaq və bağlamaq üçün yuxarıdakı sxematik sxemə əməl edin. Qeyd edək ki, iki IC arasındakı yeganə əlaqə, HT12E üzərindəki pin 17 ilə HT12D üzərindəki 14 pindir.
3. Dizaynı sınayın, HT12D -yə bağlı olan LED -lərin, HT12E -dəki müvafiq açarı basıldıqda yanmasını təmin edin. Ümumi problemlərlə əlaqədar kömək üçün Sorun Giderme bölümünə baxın.

Bağlı kabel quruluşunun üstünlükləri

1. Xarici obyektlərin müdaxilə riski olmadığı üçün etibarlı və sabitdir
2. Nisbətən ucuz
3. Qurmaq və problemi həll etmək üçün sadə və sadə
4. Digər xarici mənbələrdən nəticə çıxarmağa həssas deyildir

Bağlı bir kabel qurmağın dezavantajları

1. Uzun məsafəli məlumat ötürülməsi üçün praktik deyil
2. Uzun məsafəli ötürmə ilə xərclər əhəmiyyətli dərəcədə artır
3. Fərqli yerlərə köçürmək və ya yenidən yerləşdirmək çətindir
4. Operatorun həm vericiyə, həm də alıcıya yaxın olması tələb olunur
5. İstifadənin azalması və elastikliyi

Addım 4: İnfraqırmızı ötürmə mərhələsi

1. Doğrudan bağlanmış kabeli HT12E -nin 17 -ci pinindən ayırın, infraqırmızı ötürücünün çıxış pinini və ötürücünü gücə qoşun.
2. Doğrudan bağlanmış kabeli HT12 D -nin 14 -cü pinindən ayırın, infraqırmızı alıcının giriş pinini və alıcını gücə qoşun.
3. Dizaynı sınayın, HT12D -yə bağlı olan LED -lərin, HT12E -dəki müvafiq açarı basıldıqda yanmasını təmin edin. Ümumi problemlərlə əlaqədar kömək üçün Sorun Giderme bölümünə baxın.

Qurulmuş infraqırmızı ötürmənin üstünlükləri

1. Görmə xəttinin ötürülməsi tələbinə görə qısa məsafələr üçün təhlükəsizdir
2. İnfraqırmızı sensorlar zamanla korroziyaya uğramır və oksidləşmir
3. Uzaqdan idarə oluna bilər
4. İstifadənin artan elastikliyi
5. İstifadə qabiliyyətinin artması

İnfraqırmızı ötürücünün qurulmasının dezavantajları

1. Divarlar, hətta sis kimi sərt/bərk cisimlərə nüfuz edə bilməz
2. Yüksək gücdə infraqırmızı gözlərə zərər verə bilər
3. Birbaşa bağlanmış tel qurmaqdan daha az təsirlidir
4. Xarici mənbədən müdaxilənin qarşısını almaq üçün tezliyin xüsusi istifadəsini tələb edir
5. Vericinin işləməsi üçün xarici enerji mənbəyi lazımdır

Addım 5: Radio ötürülməsi mərhələsi

1. İnfraqırmızı ötürücünü HT12E -nin gücündən və pin 17 -dən ayırın, 433MHz radio ötürücüsünün çıxış pinini qoşun. Ayrıca, ötürücünü yerə və gücə qoşun.
2. İnfraqırmızı alıcını HT12D -nin gücündən və 14 -cü pinindən ayırın, 433MHz radio qəbuledicisinin məlumat pinlərini bağlayın. Ayrıca alıcını yerə və gücə qoşun.
3. Dizaynı sınayın, HT12D -yə bağlı olan LED -lərin, HT12E -dəki müvafiq açarı basıldıqda yanmasını təmin edin. Ümumi problemlərlə əlaqədar kömək üçün Sorun Giderme bölümünə baxın.

Bir radio ötürücü qurmağın üstünlükləri

1. Verici və alıcı arasında görmə xətti tələb olunmur
2. Parlaq işıq mənbələrinin müdaxiləsinə həssas deyil
3. İstifadəsi asan və sadədir
4. Uzaqdan idarə oluna bilər
5. Elastikliyi artırır

Bir radio ötürücü qurmağın dezavantajları

1. Digər radio ötürmə sistemlərinin yaxınlıqdakı istifadəçilərinin krossoverinə həssas ola bilər
2. Sonlu tezliklər
3. Digər radio yayımçılarından mümkün müdaxilə, məsələn: radio stansiyaları, təcili yardım xidmətləri, yük maşını sürücüləri

Addım 6: Prototip Radio Verici

1. Radio ötürücüsünün komponentlərini prototipləşdirmə çörək panelindən prototipləşdirən bir PCB -yə köçürün.
2. Üçüncü addımdakı diaqrama istinad edərək komponentləri lehimləyin.
3. Qısa qapanmanın qarşısını almaq üçün üst-üstə düşən qollu tellərdən istifadə edərək dövrə birləşdirmək üçün möhkəm qalay tellərdən istifadə edin.

Addım 7: Prototip Radio Alıcısı

1. Radio qəbuledicisinin komponentlərini prototipləşdirmə çörək panelindən prototipləşdirən PCB -yə köçürün.
2. Üçüncü addımdakı diaqrama istinad edərək komponentləri lehimləyin.
3. Qısa qapanmanın qarşısını almaq üçün üst-üstə düşən qollu tellərdən istifadə edərək dövrə birləşdirmək üçün möhkəm qalay tellərdən istifadə edin.

Addım 8: Prototip Motor Sürücü

1. Yuxarıdakı diaqrama uyğun olaraq test zamanı asan tənzimləmələrə imkan vermək üçün IN1-4 və A-B mühərrikləri olan portlara lehimli kişi yuvaları.
2. Yuxarıdakı sxemə görə, qadın yuvasını mənfi və müsbət terminallara lehimləyin.

Motor Sürücüsü nədir? Bir Motor Nəzarətçisi, avtomobilin IC çipləri, batareyaları və mühərrikləri arasında vasitəçi rolunu oynayır. Birinə sahib olmaq lazımdır, çünki HT12E çipi ümumiyyətlə mühərrikə cəmi 0.1 Amper cərəyan verə bilər, halbuki motorun uğurla işləməsi üçün bir neçə amper tələb olunur.

Addım 9: Base Car Kit ilə İnteqrasiya

Aşağıdakı addımlar Base Car Kitini funksional bir RC Car -a çevirməkdir.

1. Avtomobilin batareya paketini sxemdən ayırın.
2. Hər bir motor bağlantısına lehim prototipi tullanan kabellər və səkkizinci addımdakı sxemə uyğun olaraq onları motor sürücüsünə bağlayın.
3. Radio qəbuledicisi və motor sürücüsü üçün elektrik kabelini indi ayrılmış batareya paketinə lehimləyin.
4. HT12D (sancaqlar 10-13) çıxış pinlərini səkkizinci addımdakı sxemə uyğun olaraq moter sürücüsünün müvafiq başlıqlarına qoşun.
5. Portativ usb batareya dəsti ilə radio ötürücüsünü gücləndirin.

Addım 10: Test və Problem Giderme

Test

1. Hər bir tikinti mərhələsindən sonra, HT12E -yə daxil olmaq HT12D -dən cavab almalıdır (yəni LED -lər açılır və ya mühərriklər fırlanır).

2. Radio ötürücü nəzarət cihazından istifadə edərək avtomobili idarə etmək üçün:

   • İrəli sürün: həm sol, həm də sağ motoru irəli saxlayın
   • Geri çəkin: həm sol, həm də sağ motoru geriyə tutun
   • Sola dönün: sağ motoru irəli, sol motoru geriyə saxlayın
   • Sağa dönün: sol motoru irəli, sağ motoru geriyə saxlayın

3. Test edilə bilən xüsusi performans xüsusiyyətləri bunlardır:

   • Sürət
   • Aralığı (radio ötürücü/qəbuledici)
   • Cavab müddəti
   • Etibarlılıq
   • Çeviklik
   • Dözümlülük (batareya ömrü)
   • Müxtəlif ərazi və səth tip/şəraitdə işləmək bacarığı
   • İşləmə temperaturu məhdudiyyətləri
   • Yük daşıma limiti
4. Yanlış cavab verilmədikdə və ya səhv baş verərsə, aşağıdakı problemlərin aradan qaldırılması təlimatına əməl edin.

Giderme

1. Motorlar nəzərdə tutulduğunun əksinə fırlanır

   • Motor sürücüsündə prototip tullanan kabellərin bağlanma qaydasını tənzimləyin (bütün sancaqlar dəyişdirilə bilər)
   • Dövrə qısa dövrəyə malikdir: lehim birləşmələrini və tullanan kabel əlaqələrini yoxlayın

2. Motorlar/sxemlər açılmır

   • Dövrəni açmaq üçün kifayət qədər gərginlik/cərəyan olmaya bilər
   • Qüsurlu əlaqəni yoxlayın (güc daxil olmaqla)

3. Aktivləşdirilmiş işıq işləmir

   • LEDlər qütblüdür, düzgün istiqamətdə olduğundan əmin olun
   • LED çox yüksək cərəyan/gərginlik səbəbiylə partlaya bilər
   • Dövrlər həqiqətən siqnal qəbul etmir, əlaqələri yenidən yoxlayın

4. Radio ötürücü/qəbuledici kifayət qədər güclü deyil

   • Digər insanların da hazırda radio ötürücülərindən/alıcılarından istifadə edib -etmədiyini yoxlayın
   • Əlaqəni gücləndirmək üçün əlavə bir anten (tel ola bilər) əlavə edin
   • Vericini/alıcını bir -birinin ümumi istiqamətinə yönəldin, keyfiyyətsiz ola bilər