Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Nə tikəcəksən
Bu təlimat sizə cib telefonunuzdan istifadə edərək idarə edilə bilən bir rover qurmağı öyrədir. Sürücülük üçün canlı video axını və idarəetmə interfeysi daxildir. Rover və telefonunuzun hər ikisinin də internetə çıxışı olduğu üçün oyuncaq avtomobili dünyanın hər yerindən idarə etmək olar.
Tələblər və materiallar
Raspberry Pi internetə qoşuldu
Raspberry Pi kamera
Raspian Buster (və ya əl ilə quraşdırılmış ffmpeg)
Şassi komponentləri: Zumo şassi dəsti, 2 mikro mühərrik, L298N modulu, 4 AA batareya
Xarici enerji mənbəyi, məsələn Anker PowerCore+ Mini
Tellər, lent, köpük qablaşdırma materialı, rezin bantlar
Addım 1: Şassi qurun
Şassi qurmaq üçün bu dərs videosunun ilk 6 dəqiqəsi 15 saniyəsini izləyin.
Addım 2: Raspberry Pi və L298N Modulunu əlavə edin
Raspberry Pi ilə şassi arasında bir yastıq rolunu oynamaq üçün bir parça köpük və Raspberry Pi ilə L298N Modulu arasında oturmaq üçün başqa bir köpük parçası kəsin. Sonra onları rezin bantlardan istifadə edərək şassiyə bağlayın. Raspberry Pi Kamerasını qoşun.
Addım 3: Dövrəni bağlayın
Motorları L298N modulunun yanlarına bağlayın. 19, 20, 21 və 26 sancaqları L298N modulunun idarəetmə pinlərinə qoşun. Raspberry Pi ilə L298N modulu arasında bir topraklama teli bağlayın və nəhayət, batareyaları (şassinin altında yerləşən) L298N -in torpağına və +12V -ə qoşun.
Xarici enerji mənbəyinin altına bir az köpük izolyasiyası əlavə edin və rezin bantlardan istifadə edərək bərkidin. Avtomobil sürərkən hərəkət etməməsi üçün kameranı cihaza yapışdırın. Güc mənbəyini Raspberry Pi -yə qoşun və hələ belə etməmisinizsə təkər dişlərini əlavə edin.
Addım 4: Kameranı işə salın
Komanda istifadə edərək kamera Raspberry Pi -də aktivləşdirilməlidir:
sudo raspi-config
Daha çox məlumat üçün rəsmi sənədləri ziyarət edin.