Təkmilləşdirilmiş Arduino Ultrasonik Tarama SoNAR: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Ultrasonik SONAR layihəsini təkmilləşdirirəm. Qenerasiya Ekranına Azimut, Rulman, Aralığı, Sürət və Tiltini ikinci bir servoya dəyişdirəcək bəzi düymələr əlavə etmək istəyirəm. Şanslı Larri layihəsi ilə başladım. İnanıram ki, bu sistemin yaradıcısıdır. Keçmiş Dəniz Qüvvələri sonarmanı olaraq lazım olan təkmilləşdirmələri görürəm. Üstəlik, gələcək Arduino/Processing layihələri üçün tam bir dupleks onurğa inkişaf etdirmək üçün əla bir fürsət idi. U/S sensoru ilə birlikdə istifadə edəcəyimi ümid etdiyim bu layihəyə Sharp IR ölçmə qurğusu da əlavə etdim. Nəticədə bu, mobil robotlar üçün naviqasiya və Xəritəçəkmə sensoru podu olacaq. Təkmilləşdirmələrin çoxu işləyir.

Vurulan məqamlar:

İşləyən rejimlər.

Tarama sürəti işləyir.

Baş əymə işləyir.

Beləliklə, bu davam edən bir işdir və bəzi problemlərin olduğunu bilirəm, amma işləyir. Bu layihə burada yaşayır.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

Etmək:

Düymələr seçildikdən sonra yanır.

Bənövşəyi ilə üst -üstə düşən mavi rəngli infraqırmızı sensorun əldə edilməsi.

Sensor başını bir girro ilə düzəldin.

Başlamaq üçün nəhənglərin çiyinlərində dayandım və məni bu günə qədər aparmaq üçün bəzi böyük insanlardan kömək aldım. Bu kodu götürüb təkmilləşdirirsinizsə, zəhmət olmasa yenidən paylaşın

Təchizat

Arduino Nano

Nano Sensor Qalxanı

2 x Servo motor (mg-996)

HC-SR04 Ultrasonik sensor

Alüminium Açılı Səhmdar

Sensor Dağı

Addım 1:

Mən 3D servo montajımı çap etdim və bant mişarında alüminium bucaqdan sürətli servo mötərizələr hazırladım. Tapa biləcəyiniz və ya edə biləcəyiniz hər hansı bir tava və əyilmə qurğusundan istifadə edin, sensor qalxanı ilə əlaqələr olduqca sadədir

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

Addım 2:

Addım 5: Arduino SoNAR üçün tələb olunan proqram təminatı:

Bu sonar layihəsini icra etmək üçün arduino IDE və Processing IDE -yə ehtiyacınız olacaq. Processing IDE arduino -dan göndərilən dəyərləri alacaq və məlumatları kompüterdə göstərəcək. Ekrandakı düymələr arduino eskizinin davranışını dəyişir.