Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Bu, Arduino istifadə edərək Fırçasız DC mühərrikinin necə işlədiləcəyi və işlədilməsi ilə bağlı bir dərslikdir. Hər hansı bir sualınız və ya şərhiniz varsa rautmithil [at] gmail [dot] com ünvanına şərh və ya poçtla yazın. Twitterdə @mithilraut ilə də əlaqə saxlaya bilərsiniz.
Mənim haqqımda daha çox bilmək üçün: www.mithilraut.com
Addım 1: Komponentlərin siyahısı
- Arduino UNO
- BLDC qabaqcıl motoru (Hər hansı digər qabaqcıl motor yaxşı işləyəcək)
- Elektron Sürət Nəzarətçisi (Motorun mövcud reytinqinə görə seçin)
- LiPo Batareyası (mühərriki işə salmaq üçün)
- Kişi-Kişi Jumper kabeli * 3
- A/B tipli USB 2.0 kabel (Proqramı yükləmək və Arduino -nu işə salmaq üçün).
Qeyd: Batareya, ESC və Motorların bağlayıcılarını yoxladığınızdan əmin olun. Bu vəziyyətdə, Motorda 3,5 mm kişi güllə bağlayıcıları var. ESC çıxışında 3.5 mm qadın güllə bağlayıcılarını lehimlədim. Batareyada 4.0 mm Kişi Dişi konnektoru vardı. Beləliklə, ESC -nin giriş tərəfində uyğun qadın kişi konnektorlarını lehimlədim.
Addım 2: Bağlantılar
Motoru ESC çıxışına qoşun. Burada polaritenin əhəmiyyəti yoxdur. 3 teldən ikisini dəyişdirsəniz, motor əks istiqamətdə dönəcəkdir.
Batareyanın '+' və '-' işarələrini sırasıyla ESC-in Qırmızı (+) və Qara (-) tellərinə qoşun.
ESC -dən çıxan 3 pinli servo kabeldən, Brown kabelini Arduino üzərindəki 'GND' pininə bağlayın. Sarı kabeli istənilən rəqəmsal pinə bağlayın. Bizim vəziyyətimizdə rəqəmsal pin 12.
Addım 3: Arduino UNO proqramlaşdırılması
Arduinoda yenisinizsə, buradan Arduino yükləyə, quraşdıra və qura bilərsiniz.
Arduino'yu PC -yə qoşun. Arduino IDE -ni açın və bu kodu yazın. 'Alətlər' altında seçin
İdarə heyəti: Arduino/Genuino UNO
Port: COM15 (Uyğun COM portunu seçin. COM portunu açmaq üçün cihaz menecerini açın və 'Limanlar' altında Arduino UNO -nu axtarın)
Sol üst küncdəki Yüklə düyməsini basın.
#daxil edin
Servo esc_signal; boş quraşdırma () {esc_signal.attach (12); // Burada ESC siqnal pininin bağlı olduğu pin nömrəsini göstərin. esc_signal.write (30); // ESC qol əmri. Başlatma zamanı giriş sürəti az olmadıqda ESC -lər başlamaz. gecikmə (3000); // ESC başlanğıc gecikməsi. } boşluq döngəsi () {esc_signal.write (55); // Motor sürətini dəyişdirmək üçün bunu 40-130 arasında dəyişin. Daha yüksək dəyər, daha yüksək sürət. gecikmə (15); }
Addım 4: Qeyd
Mühərrikləri işə salmağın düzgün yolu budur
1. ESC -ni işə salmaq üçün batareyanı ESC -ə qoşun.
2. Arduino'yu gücləndirin.
Başqa bir şəkildə etsəniz, Arduino qol ardıcıllığını işlədəcək və işə salınmadığı üçün ESC bu əmrləri əldən verəcək. Bu vəziyyətdə Arduino -da sıfırlama düyməsini basın.
Tövsiyə:
3D Çapsız Fırçasız Motor: 7 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
3D Çapsız Fırçasız Motor: Bu mühərriki Fusion 360 istifadə edərək mühərriklər mövzusunda bir nümayiş üçün hazırladım, buna görə də sürətli, lakin tutarlı bir motor etmək istədim. Motorun hissələrini aydın şəkildə göstərir, buna görə də bir fırçada mövcud olan əsas iş prinsiplərinin modeli olaraq istifadə edilə bilər
HW30A Fırçasız Motor Sürət Nəzarətçisindən və Servo Test Cihazından istifadə edərək Drone Quadcopter Fırçasız DC Motorunu Necə Çalışdırmaq olar: 3 addım
HW30A Fırçasız Motor Sürət Nəzarətçisi və Servo Test Cihazından istifadə edərək Drone Quadcopter Fırçasız DC Motoru Necə Çalışdırmaq olar: Təsvir: Bu cihaz Servo Motor Test Cihazı adlanır, servo motoru servo mühərrikə sadə bir fişlə bağlamaq və ona enerji təchiz etməklə istifadə edilə bilər. Cihaz, elektrik sürət tənzimləyicisi (ESC) üçün bir siqnal generatoru olaraq da istifadə edilə bilər, sonra edə bilməzsiniz
HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi və Arduino UNO istifadə edərək Drone Quadcopter Fırçasız DC Motorunu (3 Tel Tipi) necə idarə etmək olar: 5 addım
HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi və Arduino UNO istifadə edərək Drone Quadcopter Fırçasız DC Motorunu (3 Tel Tipi) Necə İdarə Edilir: Təsvir: HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi 4-10 NiMH/NiCd və ya 2-3 hüceyrəli LiPo batareyaları ilə istifadə edilə bilər. BEC 3 LiPo hüceyrəsinə qədər funksionaldır. Fırçasız DC motorun (3 telli) maksimum 12Vdc -ə qədər olan sürətini idarə etmək üçün istifadə edilə bilər
Fırçasız DC Motor: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)
Fırçasız DC Motor: Gəlin neodim maqnitləri və teldən istifadə edərək fırlanan elektrik mühərriki edək. Bu, elektrik cərəyanının hərəkətə necə çevrildiyini göstərir. İbtidai bir fırçasız DC mühərriki qururuq. Heç bir məhsuldarlıq və dizayn mükafatı qazanmayacaq, amma bəyənirik
Arduino + L298: 6 Addım ilə Fırçasız Motoru Çalışdırın
Arduino + L298 tərəfindən Fırçasız Motoru Çalışdırın: Bu təlimat, DC Fırçasız motorun (HDD-dən götürülmüş) H-Bridge L298 ilə necə işlədiləcəyini göstərəcək