Mündəricat:

Fırçasız DC Motor: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)
Fırçasız DC Motor: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)

Video: Fırçasız DC Motor: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)

Video: Fırçasız DC Motor: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)
Video: ARDUINO İLƏ RC GYRO (MRSC) BİNASI 2024, Noyabr
Anonim
Fırçasız DC Motor
Fırçasız DC Motor

Neodim maqnit və teldən istifadə edərək fırlanan bir elektrik mühərriki hazırlayaq. Bu, elektrik cərəyanının hərəkətə necə çevrildiyini göstərir.

İbtidai bir fırçasız DC mühərriki qururuq. Heç bir məhsuldarlıq və dizayn mükafatı qazanmayacaq, amma sadə bir nümunənin nələrin baş verdiyini görməyi asanlaşdırdığını düşünmək istərdik.

Lazım olan materiallar:

-(2) neodim maqnitləri

-Rotor (608ZZ rulman istifadə etdik)

-Maqnit tel

-Çelik bolt

-Çörək lövhəsi

-Elektronika - Reed açarı, tranzistor, flyback diod, 20ohm rezistor, LED, 6V DC enerji təchizatı. Bir batareya paketində 4AA batareyadan istifadə etdik

Addım 1: DIY Rotoru

DIY Rotor
DIY Rotor

Elektrik mühərrikinin fırlanan hissəsinə rotor deyilir. Əksər fırçasız mühərriklərin rotorda daimi maqnitləri var.

Qələm üzərində yapışmış 608ZZ yatağı sayəsində rotorumuz fırlanır. Bu rulman, skeytbord təkərləri və fırlanan iplər kimi şeylərdə çox istifadə olunur.

Rulmanın xarici kənarına bir -birindən 180 dərəcə aralı iki ədəd 1/4 "x 1/4" x 1/8 "B442 neodim maqnitini yapışdırdıq. Hər ikisi də şimal qütbləri kənara baxaraq yönəldilmişdir. Bu, əksəriyyətindən fərqlidir. Alternativ dirəkləri olan BLDC mühərrikləri elektron sxemlərimizi bir qədər asanlaşdırdı.

Addım 2: Hərəkətə keçin

Bu şeyin fırlanmasını necə əldə edə bilərik? Barmağımızla çırpa bilərik, ancaq maqnit itələyici axtarırıq. Şimal qütbü rotor maqnitinin şimal qütbünə baxan rotor maqnitlərindən birinin yanına başqa bir maqnit gətirin. Bu, maqnitlərin rotorun fırlanmasını təyin edərək itələməsinə və ya itməsinə səbəb olacaq.

Rotoru yarıya qədər döndərmək üçün maqnitin üstünə güclü bir şəkildə bassaq, onu növbəti mıknatısa qədər təkrar edə bilərik. Kifayət qədər sürətli olsaydıq, maqnitin yaxınlaşmasına və rotorun davamlı fırlanmasına səbəb olardı.

Elektronikanın gəldiyi yer budur. Rotor maqnitlərini itələyərək açan bir elektromaqnit yaratmalıyıq.

Addım 3: Elektromaqnit

Elektromaqnit
Elektromaqnit

Sadə bir elektromaqnit, bir polad nüvəyə bükülmüş bir maqnit tel bobindən ibarətdir. İncə, emaye izolyasiyalı 24 ölçü, tək telli mis maqnit teldən istifadə etdik. Bir bolt polad nüvəyə çevrildi.

Ona bir gərginlik tətbiq etdikdə, maqnit olur. Düzgün yerləşdirilmiş elektromaqnitlə, rotorun maqnitini itələməlidir. İndi etməli olduğumuz tək şey onu lazımi anda açmaq və söndürməkdir.

Rotor maqnitlərindən biri boltdan keçdikdən sonra onu itələmək üçün elektromaqniti işə salmaq istəyirik. Bir az səyahət etdikdən sonra 30 dərəcə deyin, geri dönməlidir. Bunu elektron şəkildə necə dəyişə bilərik?

Addım 4: Maqnit Sensor

Maqnit Sensor
Maqnit Sensor
Maqnit Sensor
Maqnit Sensor

Mıknatısların doğru vəziyyətdə olduğunu bildirmək üçün bir qamış açarı seçdik. Bir qamış açarı, iki ferromaqnit aparatının demək olar ki, bir-birinə toxunduğu bir şüşə qapalı sensordur. Doğru maqnit gücü və istiqaməti ilə sensora bir maqnit sahəsi tətbiq edin və bu iki ucun bir -birinə toxunmasına, elektriklə təmas etməsinə və dövrəni tamamlamasına səbəb olur.

Kamış açarı göstərildiyi kimi yerləşdirildikdə, yalnız rotorun düzgün fırlanma hissəsində əlaqə qurur.

Addım 5: Son Dövrə - Təkmilləşdirildi

Final Circuit - Təkmilləşdirilmiş
Final Circuit - Təkmilləşdirilmiş

Sadə qamış keçid qurğusu qısa müddətdə işləsə də, tezliklə problemlərlə üzləşdik. O qamış açarından çoxlu cərəyan keçirirdik və iki kontağı bir -birinə qaynaqladı. Bunun səbəbi, əslində batareyaları qısaldırıq.

Bu problemi həll etmək üçün bir tranzistor əlavə etdik. Bütün elektromaqnit cərəyanının qamış açarından keçməsinin əvəzinə, tranzistoru açmaq və söndürmək üçün qamış açarı istifadə etdik, buna görə də cərəyan tranzistordan keçir. Transistor, bir az daha çox cərəyanı idarə edə bilən açma-açma açarıdır.

Son qurğuda elektromaqnitdən geri axının qarşısını almaq üçün bir diod da var. Buna "Flyback Diode" deyilir, bu da cərəyanın tranzistoru söndürdükdə qızartmasını maneə törədir.

Addım 6: Çalışmasını İzləyin

Image
Image

Elektromaqnitin yalnız kiçik bir hissədə açılması ilə rotor davamlı olaraq fırlanır! Videoda bunu yoxlayın.

Baş verənləri görselleştirmek üçün elektromaqnit aktiv edildikdə yanan bir LED əlavə etdik.

Cədvəldə, bobin üzərindəki ölçülmüş gərginliyin açıldığını və söndüyünü görə bilərsiniz!

Tövsiyə: