Mündəricat:

HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi və Arduino UNO istifadə edərək Drone Quadcopter Fırçasız DC Motorunu (3 Tel Tipi) necə idarə etmək olar: 5 addım
HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi və Arduino UNO istifadə edərək Drone Quadcopter Fırçasız DC Motorunu (3 Tel Tipi) necə idarə etmək olar: 5 addım

Video: HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi və Arduino UNO istifadə edərək Drone Quadcopter Fırçasız DC Motorunu (3 Tel Tipi) necə idarə etmək olar: 5 addım

Video: HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi və Arduino UNO istifadə edərək Drone Quadcopter Fırçasız DC Motorunu (3 Tel Tipi) necə idarə etmək olar: 5 addım
Video: HW30A проверка 2024, Noyabr
Anonim
HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi və Arduino UNO istifadə edərək Drone Quadcopter Fırçasız DC Motorunu (3 Tel Tipi) necə idarə etmək olar
HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi və Arduino UNO istifadə edərək Drone Quadcopter Fırçasız DC Motorunu (3 Tel Tipi) necə idarə etmək olar

Təsvir: HW30A Motor Sürət Nəzarətçisi 4-10 NiMH/NiCd və ya 2-3 hüceyrəli LiPo batareyaları ilə istifadə edilə bilər. BEC 3 LiPo hüceyrəsinə qədər funksionaldır. Fırçasız DC motorun (3 telli) maksimum 12Vdc -ə qədər sürətini idarə etmək üçün istifadə edilə bilər.

Xüsusiyyətlər:

  • Maksimum Davamlı Cərəyan: 3 Hüceyrədə 30A
  • Maksimum Giriş Gərginliyi: 12V
  • BEC: 2A
  • Giriş Gərginliyi: 2-3 Lityum Polimer və ya 4-10 NiCd/NiMH
  • Müqavimət: 0.0050 ohm
  • FETs: 12 Lityum
  • Kəsmə gərginliyi: 3.0V / hüceyrə
  • Ölçülər: 45 x 24 x 9 mm
  • Qoruma: 110 CPWM: 8KHz Maksimum Dönmə Sürəti 14 kutuplu motor üçün 20.000 RPM

Addım 1: Komponentlərin siyahısı

Komponentlərin siyahısı
Komponentlərin siyahısı
Komponentlərin siyahısı
Komponentlərin siyahısı
Komponentlərin siyahısı
Komponentlərin siyahısı

Bu dərslikdə (yuxarıdakı şəklə baxın) lazım olan komponentlər aşağıdakılardır:

  1. Batareya 2-3 hüceyrəli LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Fırçasız DC Motor
  4. Kişi -Kişi Jumper kabeli
  5. Çörək lövhəsi
  6. HW30A Fırçasız Motor Sürət Nəzarətçisi
  7. USB 2.0 kabel tipi A/B
  8. Dəyişən müqavimət 10k ohm
  9. Timsah klipi

Addım 2: Avadanlıq Quraşdırması

Avadanlıq Quraşdırılması
Avadanlıq Quraşdırılması

İstinad üçün yuxarıdakı diaqrama baxın.

  • Batareyanı 2-3 LiPo HW30A Motor Sürət Nəzarətçisinə (ESC) qoşun.
  • Diaqrama baxın, HW30A Motor Sürət Nəzarətçisini (ESC) Arduino UNO ilə birləşdirin
  • Son HW30A pin çıxışı Fırçasız DC motoruna qoşulur

Addım 3: Mənbə Kodu

Bu nümunə mənbə kodunu yükləyin və Arduino IDE -də açın

Addım 4: Yükləmə

Yüklənir
Yüklənir

Arduino IDE -də kodu açdıqdan sonra [Alətlər] [İdarəetmə Paneli Meneceri] nə gedin [Arduino/Genuino UNO] seçin, bu dərsdə Arduino UNO istifadə edirik.

Arduino UNO -nu PC -yə bağlayın, bundan sonra düzgün portu seçin ([Alətlər] [Port] Arduino UNO üçün düzgün port seçin) bölməsinə keçin.

Sonra kodu tərtib edin və Arduino UNO -ya yükləyin.

Tövsiyə: