Arduino əsaslı quraşdırılmış platformadan istifadə edən avtomatik dəmir yolu keçid sistemi: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Milad bayramına cəmi bir həftə qalıb! Hər kəs qeyd etmələr və hədiyyələr almaqla məşğuldur, bu arada ətrafımızda bitməyən imkanlarla əldə etmək daha da çətinləşir. Klassik bir hədiyyə alsanız və bu il ona DIY toxunuşu əlavə etsəniz? Ehtiyacınız olan tək şey (əlbəttə ki, qatar dəstindən başqa) ultrasəs sensoru, iki servo mühərrik, dostunuzun itkisi, yaradıcılığın bir hissəsi və DIYing ruhudur! DIY avtomatik dəmir yolu keçidiniz hərəkət edərək bəzi öyrənmələrə hazırdır!

Bir qurmaq istəyirsiniz? Sonra, DIYing kirşəsinə qalxın!

Addım 1: Ehtiyac duyacağınız şeylər

• yalançı
• Ultrasonik Sensor
• Servo Motorlar
• Qalın karton
• Diaqram Sənədləri
• Jumper telləri

Addım 2: Dəmiryolu Yolunun Hazırlanması

Qalın karton götürün və üzərinə ağ karton kağızı yapışdırın.

Bu kağızı açın, Dəmiryolu Keçid Sistemimizi hazırlayacağıq.

İzlərinizin konturunu kağız üzərində çəkin.

Bitirdikdən sonra rəngli kağızdan hazırlanmış yaşıl yamaq yapışdıracağıq. İndi dəmir yolu xətlərimizi təqdim edəcəyik. Parçaları 3D çap etdik.

Bir yapışqan tabancası ilə hazırlanmış konturu izi yapışdırın.

Beləliklə, trekin hazırlanmasını başa çatdırdıq.

Addım 3: Dəmiryolu Keçidinin Hazırlanması

Parçaları bitirdikdən sonra, keçidin hazırlanmasına diqqət yetirəcəyik.

Yolun hər iki tərəfinə yaşıl yamanın üstünə qara işarə qələm kağızı yapışdıracağıq.

Daha çox detal əlavə etmək üçün yolun kənarındakı bərk ağ işarələri və ortada qırılmış ağ işarələri əlavə edəcəyik.

Bərabər uzunluqda qırıq işarələr qoyduq və bərabər məsafədə yerləşdirdik.

Addım 4: Bariyerləri əlavə edin

İndi ən əhəmiyyətli hissəsi maneələrdir.

Hamımız onların funksiyaları ilə tanışıq, yəni qatar gəldikdə trafikin qarşısını alacaq və qatar getdikdə trafikin keçməsinə icazə verəcəklər.

Onları servo mühərriklərdən istifadə edərək hazırlayacağıq. Hər tərəfdən iki servo götürün və köpük təbəqə və lentlə örtün. Servonun başını örtməyin.

Servo buynuzu düzəldin. Və üzərinə uzun bir çubuq yapışdırın. Eyni məqsəd üçün saman istifadə edə bilərsiniz.

Bu maneələri yolun hər iki tərəfinə quraşdırın.

Addım 5: Qatar

3D çaplı bir qatar hazırladıq.

Qatarın gəldiyini hiss edəcək və qaçmaq üçün bir siqnal göndərən bir sensor əlavə edəcəyik. Eyni məqsəd üçün Ultrasonik Sensor əlavə edin.

Ultrasonik sensoru keçiddən bir qədər aralıda yerləşdirin.

Növbəti addımda göstərildiyi kimi servo və sensor əlaqələrini qurun.

Addım 6: Bağlantı

Yuxarıdakı əlaqələri qurun.

Addım 7: Arduino Kodu

İnkişaf etmək üçün aşağıdakı kodu yükləyin.

Addım 8: Montajı tamamlayın və işləyin

Bitirdikdən sonra daha yaxşı görünməsi üçün bəzi süni bitkilər və daşlar əlavə edəcəyik.

Ultrasonik Sensor qatarı hiss edəcək və evivi xəbərdar edəcək. Servo buynuzları sonra dönər ki, onlara yapışdırılan çubuqlar yolu tamamilə bağlasın və baryerin vəziyyəti ekranda "KAPAT" olaraq yenilənsin.

Qatar keçdikdən sonra maneələr açılacaq və ekranda 'AÇIQ' göstəriləcək.

Addım 9: Nəticə

Bununla DIY avtomatik dəmir yolu keçidiniz gününüzü xilas etməyə və bunu edərkən bir az öyrənməyə hazırdır!