Joe Mama (Siçovul) Döyüş Robotu: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Joe kimdir?

Addım 1: Alətlər və materiallar

Bizə lazım olacaq:

--Materiallar-

• 1 kvadrat fut köpük nüvəsi
• 2 fasiləsiz servo mühərrik
• 4 ədəd AA batareya tutan 1 batareya paketi
• 4 ədəd AA batareya
• Alıcı
• Təkərlər
• Servo motor əlavələri

-Alətlər-

• İsti yapışqan
• Exacto Bıçağı
• Lehimləmə dəmiri (isteğe bağlı)
• Kiçik tornavida (servo əlavələrdən istifadə olunarsa)

Addım 2: Bədən Dizaynı

Bu robotun dizaynı çox kiçikdir. Uzunluğu 6 "və eni 4" altındadır. İstifadə etdiyimiz paz forması, robotu döndərmək və rahatlıqla gəzmək üçün istifadə edilə bilər. Digər botların altına girmək üçün də istifadə olunur, buna görə də sürməyə davam edə bilmirlər. Təkərlər arxada bir boşluq buraxaraq ən arxadadır. Bütün robot istifadə olunan komponentlərlə mümkün qədər kiçikdir.

Addım 3: Bədən quruluşu

Yan tərəflər üçün iki uzun üçbucaqlı köpük nüvəsi və yuxarı və alt üçün iki düzbucaqlı kəsin. Bunlar isti yapışqan ilə birləşdirildi və quruluşun çox hissəsini təmin edən elektronikaya yapışdırıldı. Daha sonra elektronikaya və ya açarlara ehtiyacınız ola biləcək hər hansı bir boşluq buraxdığınızdan əmin olun. Bir az əlavə quruluş və görünüş üçün elektrik lentindən istifadə etdim, amma buna ehtiyac yoxdur.

Addım 4: Elektron naqilləri

Hər şey alıcıya verilir. Hər iki servo sancaqlar ilə bağlanır və batareya paketi də. Çox sadədir. Batareya paketini alıcıda istifadə olunan bağlayıcıya lehimləməyiniz lazım ola bilər.

Addım 5: Elektronikanın yerləşdirilməsi

Batareya paketi robotun əsas quruluşudur. Alıcı arxa tərəfə yapışdırılır və servolar ucuna yapışdırılır. Bu tək robot kimi işləyə bilər, amma kövrəkdir. Təkərlərin daha sonra rahatlıqla gedə biləcəyi qədər servoların kifayət qədər uzaq olması vacibdir.

Addım 6: Təkər Montajı

Servo vidalanan plastik əlavələrlə gəlir. Daha böyük bir səth olduğu üçün təkərləri onlara yapışdıra bilərsiniz. Təkərlərin şassidən kifayət qədər uzaq olması üçün köpük nüvənin hərəkətini məhdudlaşdırmaması üçün iki fərqli plastik bağlama istifadə etdim. Ən vacib şey təkərlərin diametrinin robotların hündürlüyündən böyük olmasıdır, əks halda sürüklənəcəkdir.

Addım 7: Uzaqdan İdarəetmə

Uzaqdan idarəetmə qurulması çox sadədir. Yalnız iki mühərrikə malikdir, buna görə bir joystick tərəfindən tamamilə idarə olunur. Mühərriklər üçün joystickin istiqamətlərinin düzgün olduğundan əmin olun, əks halda geriyə doğru sükan arxasında otura bilərsiniz.

Addım 8: Sürün

DEMO: