Döyüş Robotu Necə Hazırlanır (HƏR Bacarıq Səviyyə Üçün): 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Döyüş robototexnikasına başlayarkən, "addım -addım" döyüş robotu qurma yolunun olmadığını gördüm, buna görə internetdə çoxlu araşdırma apardıqdan sonra, sıfıra sahib olan birinin döyüş robotu hazırlamaq üçün bir bələdçi yaratmaq üçün bir hissəsini tərtib etmək qərarına gəldim. təcrübə döyüş robotu edə bilər. Ayrıca, bütün yeni başlayanlar üçün bunun ARDUINO YOXDUR və bunun sonunda bütün hissələri başa düşə bilməlisiniz! Kabelləri başa düşməyi asanlaşdırmaq üçün HƏR BİR ADIM ilə yazılı təlimatlar və video nümayiş etdirdim.

Bu robotun çox əyləncəli bir sınağı üçün təchizatların altındakı videoya baxın

Təchizat

Döyüş robotunda istifadə edəcəyim və nümayiş etdirəcəyim bütün hissələrin siyahısı burada. Parçaların çoxunu bir neçə yerdən almağa çalışdım ki, çatdırılma ilə pulunuzu alsın. Həm də bu hissələr əvvəlcə bahalı görünə bilər, ancaq ucuz hissələrin alınması uzun müddətdə sizə daha çox xərc çəkəcək və turnirlərə girmək və öz dizaynlarınızı hazırlamağa başlayanda bu hissələr dəfələrlə istifadə olunacaq. Ayrıca, ilk robot ən bahalı olacaq, çünki digər robotlar üçün də istifadə edilə bilən bəzi əsas hissələrə, məsələn, ötürücüyə ehtiyacınız olacaq. İkinci bir robot qurmaq qərarına gəlsəniz, onu təxminən 1/2 qiymətə qura bilərsiniz.

Sürücü Motorlar/Motor Bağlayıcıları/Təkər:

Batareya:

Güc açarı:

Sürücü Nəzarətçiləri (x2):

Tel bağlayıcı blokları 5 Tel boşluğu (x2), 2 tel boşluğu (x7)

Verici və Alıcı: Əvvəlcədən proqramlaşdırılmışdır, buna görə proqramlaşdırmaya ehtiyac yoxdur.

Silah Motoru: 3 paket bu paketə daxildir

Silah Sürət Nəzarətçisi:

Lityum Batareya Şarj Cihazı:

İsteğe bağlı - Batareyaya qarşı təhlükəsizlik çantası: Şarj edərkən batareyalarınızdan qoruya biləcək bir çanta.

Çərçivə və Silah: Bunlar 3D çaplı hissələrdir. PLA bu hissələr üçün işləyə bilsə də, daha güclü bir filament tövsiyə edərdim. Fayllar bir az sonra Təlimatlarda var.

Addım 1: Doğru yerlərdən doğru hissələri sifariş edin

Sadalanan bəzi hissələr bir az bahalı tərəfdə olsa da, uzaqlara gedəcəklər. Bütün ucuz hissələri götürsəniz, hər döyüşdə həmin hissələri əvəz edəcəksiniz. Yaratacağımız Döyüş Robotu, bütün 3D çaplı robotlar üçün 1 kiloqram çəki dərəcəsində mübarizə aparan yeni başlayanlar üçün bu Təlimatlandırıcı üçün hazırladım. Bunlara Plastik Qarışqalar (Antweights) deyilir. Hazırladığımız robot həm də son dərəcə güclü bir şaquli disk fırlatıcıdır. Bu çəki dərəcələri üçün hər il bir çox turnir keçirilir. Turnirləri tapmağın iki əsas yeri bunlardır: İnşaatçılar Veritabanı və Robot Mübarizə Tədbirləri.

Addım 2: Elektron naqillər

Elektron naqilləri yazılı şəkildə anlamaq bir qədər çətindir, buna görə də naqillər üçün bu addıma daxil etdiyim videonu oradan izləməyi şiddətlə tövsiyə edərdim. Yazılanların hamısı videoda daha ətraflı izah olunur

Sürücü mühərrikləri Sürücü Nəzarətçisi bağlantısına

Bir sürücü motoru, bir sürücü idarəedicisi və 2 boşluqlu 2 tel bağlayıcı bloku toplayın. Bir tel konnektoru blokunda, qolu yuxarı qaldırın və sürücü telinin qırmızı bir telini bir boşluqda sürüşdürün və ya idarəedicidən bənövşəyi və ya mavi bir tel çəkin. Digər tel konnektoru bloku və sürücü motorunun və sürücü nəzarətçisinin 2 -ci teli ilə təkrarlayın. İndi eyni hərəkəti ikinci sürücü mühərriki və sürücü idarəedicisi ilə təkrarlayın.

Sürücü Nəzarətçisi Əsas Tel Bağlayıcı Bloklarına və Alıcıya

İki, 5 boşluqlu tel bağlayıcı bloku, qəbuledici və sürücü idarəedicisini götürün. Hər iki tel bağlayıcı blokunun bütün qollarını qaldırın və sürücü nəzarətçisindən qırmızı bir teli bir bağlayıcı blokuna, qara teli isə digər tel bağlayıcı blokuna qoyun. İkinci sürücü nəzarətçisi ilə təkrarlayın. Sürücü idarəedicilərinin son tellərini (ucunda qara kvadratla) götürün və 1 və 2 kanallarında alıcıya qoşun.

Silah Mühərrikindən Silah Nəzarətçisi bağlantısı

Qırmızı silah motorunu, fırçasız ESC və 3 ədəd iki boş telli bağlayıcı bloku götürün. Silah mühərriklərindən üç qara teldən hər birini ayrı bir tel bağlayıcı blokuna bağlayın. Fırçasız ESC ilə də eyni şeyi edin. İndi qırmızı teli fırçasız eskdən götürün və artıq QIRMIZ teli olan 5 boşluqlu tel bağlayıcı blokuna qoşun. İndi qara teli götürün və QARA telin artıq bağlı olduğu tel konnektoru blokuna daxil edin. Ağ -qara telləri götürün və alıcının 3 -cü kanalına qoşun.

Batareyanı Güc Anahtarına Bağlamaq

Batareyanı götürün və qırmızı JST konnektorunu bağlayın və elektrik açarından (kişi və qadın JST bağlantısı) qırmızı JST konnektoruna qoşun. İndi qara teli götürün və qara terminal blokuna, qırmızı isə qırmızı terminal blokuna daxil edin.

Təbrik edirik! Çətin hissəsi tamamlandı. İndi tamamladığınız Plastik Qarışqa, Mübarizə Robotuna daha yaxınsınız

Addım 3: Parçaları Çərçivəyə qoyun

Qeyd: Bu addım üçün video nümayiş 3 hissədən ibarətdir. Çərçivə və silah üçün STL faylı bu addıma daxil edilmişdir. Sürücü motorlarınızı götürün və montaj blokunu çərçivədən vidalayın. İndi təkəri mühərrikə sürüşdürün (bu, yalnız bir düymədir). Qalan elektronikanı çərçivənin gövdəsinə yerləşdirin. Silah motorunu götürün və silahın içinə sıxın. Diski sürtünmənin yerində qalması üçün tərtib etdim, baxmayaraq ki, sürüşməyə başlayırlarsa, daxili boruya hər zaman isti yapışqan çəkə bilərsiniz. Silah motorunuzu mühərriklərlə birlikdə gələn uzun qara vintlər ilə çərçivəyə daxil edin.

Addım 4: Qapaq və Sürmə Təlimatları

Qapağı çərçivəyə 4-40 vida və ya hər hansı 1/8 düym uzunluğunda vintlər ilə vidalayın.

RIGHT joystick robotu idarə edəcək. Joysticki irəli itələyin, robot irəli gedəcək. Joysticki sağa itələyin, doğru gedəcək və s. Bu səbəbdən əvvəlcədən proqramlaşdırılmış bir ötürücünün olması çox xoşdur. Sol Joystick silahı idarə edir. Joystick nə qədər yüksək olsa, bir o qədər çox güc tətbiq olunur. Robot silah motorunun açılması və kalibrlənməsi üçün açıldıqda sol joystickiniz ən az 3 saniyə aşağı düşməlidir. Gülməli bir az zəng çalacaq və dayananda (yüksək notla bitən) motor döyüşə hazırdır.

Addım 5: Problemlərin aradan qaldırılması

Tikinti zamanı qarşılaşa biləcəyiniz ən yaxşı 3 problem. Və onların sadə düzəlişləri var!

#3 - Silah motoru işləmir və zəng çalmır.

#3 DÜZƏLMƏ - Düyməniz sona qədər aşağı deyil, hələ də işləmirsə, Şaquli trimi transmitterin sonuna qədər aşağı çəkin.

#2 - Sürücü düzgün istiqamətə getmir.

#2 FIX - Sürücü nəzarətçisindəki mavi və bənövşəyi telləri dəyişdirin və bu problemi həll etmirsə, telləri keçiddən əvvəlki vəziyyətinə qaytarın və kanal 1 tellərini 2 kanalına (və 2 -dən 1 -ə) qoyun.

#1 - Silah səhv istiqamətdə fırlanır. BU PROBLEMİ Yoxlayın, yoxsa silah zərər verməyəcək.

#1 DÜZƏLMƏ - Silah motorundan hər hansı 2 qara teli tel bağlayıcı blokuna dəyişdirin.

Addım 6: Əylən

Robotunuzu bir qazana, qutuya və ya maraqlanmadığınız kiçik Ucuz RC avtomobilinə sınayın.

Ümid edirəm ki, bu Təlimat bir çox insanın döyüş robot dünyasının həyəcanını hiss etməsinə kömək etdi! Bundan zövq alsanız və öyrənsəniz, şərh yazın, paylaşın və bu təlimata səs verin. Hər kəs yalnız döyüşə hazır, sübut edilmiş 150 qram döyüş robotu (wedgebot) istəsə, oxşar naqillərlə burada tapa bilərsiniz. Mən də vurulan yoxsul test çərçivələrinin son nəticələrini əlavə etdim.