Yumşaq Əzələ (Aktuator): 11 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

İlk Yumşaq Əzəlimizi (Aktuator) quraq. Yumşaq aktuatorların hazırlanması üçün lazım olan hər şey aşağıda verilmişdir, onları satın ala biləcəyiniz bağlantıları da qeyd etdim.

Addım 1: 3-D çaplı qəliblər

Bu kalıpları dizayn etmək üçün hər hansı bir dizayn proqramından istifadə edə bilərsiniz və ya Soft Robotics Toolkit -dən yükləyə bilərsiniz, baxmayaraq ki, mövcud qəliblər mənimkindən fərqli olsa da, bu problem deyil. Mənim vəziyyətimdə Fusion 360 - Autodesk istifadə etdim.

Addım 2: Ecoflex-50

Addım 3: Rəqəmsal Ölçü

Addım 4: Kubok və qarışdırıcı çubuqlar

Addım 5: Silikon Boru Konnektoru

Addım 6: Qara Kart

Addım 7: Yapışqan

Addım 8: Şerit

Addım 9: Sərbəst buraxma

Addım 10: Bağlantılar:

1. 3-D çaplı qəliblərEcoflex-50

2. Rəqəmsal Ölçü
3. Kubok
4. Qarışıq çubuqlar
5. Silikon boru konnektoru
6. Qara kart
7. Yapışqan
8. Şerit
9. Sərbəst buraxma

Qeyd: Bütün bu bağlantılar yalnız istinad üçündür

Addım 11: İstehsal addımları:

İlk ev istehsalı Yumşaq Aktuatoru hazırlamaq üçün lazım olan budur.

Aktuatoru düzəltmək üçün aşağıdakı adımları yerinə yetirin:

1. Bir fincan götürün və rəqəmsal Ölçüyə qoyun və sıfıra qoyun.

2. İndi ecoflex-50 (A hissəsini) ehtiyacınıza uyğun olaraq fincana əlavə edin (mənim vəziyyətimdə 30 qr idi).

3. İndi fincanı, yeri və başqa bir fincanı çıxarın və yuxarıdakı əməliyyatı təkrarlayın, lakin bu dəfə hər iki qarışığın 1: 1 nisbətində olması üçün Ecoflex- 50 (Part B) əlavə edin.

4. İndi hər iki qarışığı kuboklardan birinə tökün və qarışdırıcı çubuqla yaxşıca qarışdırın.

5. Qarışıq qarışığı qəliblərə əlavə etməzdən əvvəl, əzələləri çıxarmaqla heç bir çətinlik hiss etməmək üçün qəlibləri asanlıqla sərbəst buraxın (İsteğe bağlıdır).

6. Düzgün qarışdırdıqdan sonra qarışığı hər iki qəlibə tökün və təxminən 5-6 saat qurumasına icazə verin. Bu prosesi daha sürətli etmək üçün sobadan istifadə edə bilərsiniz (Tövsiyə edilmir).

7. 5-6 saatdan sonra üst əzələləri kalıbdan çıxarın (Şəkildə sağda biri), əgər qarışığı düzgün nisbətdə əlavə edib düzgün qarışdırsanız, gözəl əzələni tapacaqsınız.

8. Əzələlərin əyilməsini təmin etmək üçün, qara kartı əsasın ölçüsünə görə kəsin və əsas əzələyə qoyun, indi bazaya bir az daha qarışıq əlavə edin və üst əzələni üzərinə qoyun və başqa 5 dəfə müalicə olun. -6 saat.

9. Göstərilən vaxtdan sonra əzələni qəlibdən çıxarın, əzələni bir tərəfdən deşin və bağlayıcını içinə qoyun və yapışqan köməyi ilə bərkidin.

İndi əzələniz istifadəyə hazırdır, bəzi hallarda istehsal problemi səbəbiylə əzələlər əyilmir, bu halda lenti istifadə edərək əzələnin ətrafına sarın, bükülməsinə kömək edəcək. Növbəti dərsimdə bu əzələdən yumşaq bir tutucu etmək üçün istifadə etdim.