Necə: Sonar Sensoru: 5 addım (şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Arduino və Sonar Sensorunu bir neçə asan addımda necə bağlayacağınızı öyrənəcəyiniz yer budur!

Addım 1: Materiallar

Ehtiyac duyacağınız materiallar bunlardır:

1. Arduino dəsti (birləşdirən tellər, lövhə və USB kabeli)

2. Arduino Proqramı yüklənmiş kompüter

3. Hədəf obyekti (telefondan istifadə edirik, amma hər şeydən istifadə edə bilərsiniz.. məsələn, sanki)

4. Bir metr çubuq və ya bir hökmdar

5. Sonar Sensoru

6. Qrafik Kalkulyator (variantlar)

Addım 2: Bağlantı

Sonar Sensor və Arduino dəstini istifadə edəcəyimiz yer budur!

Sonar sensoru "VCC", "Trig", "Exo" və "GND" adlı dörd metal nişana malikdir. Dörd ayrı tel istifadə edərək, "5V", "~ 6", "~ 7" və "GND. " Hər şey tellər vasitəsilə bağlandıqdan sonra (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND), Arduino kartını Arduino dəstinə daxil olan USB kabelindən istifadə edərək hesablama sisteminə qoşun. ** Arduinonun olduğundan əmin olun. Hər şeyin hamar bir şəkildə axdığından əmin olmaq üçün USB kabelini bağlamadan əvvəl proqram kompüterdə açıqdır.. yaxşı dondurma kimi (lol)!

Addım 3: Kod

Sonar sensorunun vaxt dəyərlərini mikro saniyələrdə oxumasını istəyirik, buna görə kodumuzun bunu istədiyinə əmin olmalıyıq. (Yuxarıdakı şəkil) Kod yazmağı belə bilməyinizə ehtiyac yoxdur, sadəcə kodumuzdan istifadə edə bilərsiniz!

Addım 4: Müddəti tapın

Beş dəqiq yer üçün müddət dəyərləri olan bir məlumat cədvəli yaradacağıq. (** Nöqtələrin bərabər məsafədə olduğundan əmin olun) Ölçmə çubuğunu/hökmdarı istifadə edərək, sonar sensorundan 10 düym ölçü götürürük və hədəf obyektimizi (telefondan istifadə edirik) 10 düymlük işarənin olduğu yerə yerləşdiririk və müddəti yazırıq. vaxt. Eyni addımları 20 və 30 düym üçün təkrarlayacağıq. Nəticələrimizi yazdıqdan sonra nəticələri bir kalkulyatorda qrafikləşdirərək tənliklərimizi əldə etdik. İstəyirsinizsə, bu addım üçün yalnız bir kompüter istifadə edə bilərsiniz.

** Tənlikdəki x dəyəri, oxunan rəqəmləri düymlərə çevirmək üçün sonar sensoru tərəfindən istifadə ediləcək müddətdir.

Addım 5: Son Kod

Bu yeni kod, kompüterin düymləri tüpürməsini təmin edəcək! Bitirdik!