Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Alət və materialların siyahısı

Dust Ruffler qurmaq üçün istifadə olunan alət və materialları çox sadə və əldə etmək asandır. Elektronika: Batareya paketi, davamlı fırlanma yüksək torklu servolar (x3), alıcı və uzaqdan idarəetmə.

• 3x2 'təbəqə köpük nüvəsi
• x-acto bıçağı və ya skalpel
• isti yapışqan silahı
• 3 "lego təkərlər (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark markası)
• Andymark KOP şassi axel bolt
• İçində deşik olan 5-6 düymlük metal parçası
• daha isti yapışqan
• böyümə zehniyyəti

Addım 1: Bədən Dizaynı və Tikintisi

Ən yaxşı rəqabət (xüsusilə sumo) robotlarının materiallarını topladıqdan sonra ilk addım sürücü bazasıdır (mühərriklər və təkərlər). Nəhəng boltda dönə bilməsi üçün əvvəlcə hər tərəfli təkəri qazmalısınız. ikinci addım, 6 "uzunluğunda və 4" uzunluğunda (bir düzbucaqlı) ətrafında bir köpük nüvəsi kəsməkdir, dəqiqliyi vurğulamayın, bu gözəlliyə görə qiymətləndirilmir, əks halda Colin qrupu qalib olardı. sonra düzbucaqlı bir nöqtəni tapın, əgər hər tərəfli təkərin mərkəzini o nöqtəyə yerləşdirsəniz, köpük nüvəsindən təxminən 3/4 "asılmış və uzun uzunluqların ortasındadır. orada bir deşik açın (bunu X edərək deşik əldə etdikdən sonra (boltu çıxarın) parça uzunluğunda olmayan, lakin eyni hündürlükdə olan iki parça düzəldin. düzbucağın üç tərəfini düzəldən 90 dərəcə bir açı ilə. Bunu etdikdən sonra artıq kəsdiyiniz bəzi düz bucaqlarla üçbucaq dayaqları düzəltmək və künclərə yapışdırmaq istəyəcəksiniz. quraşdırıldıqdan sonra hər tərəfli çarxa müdaxilə etməyəcək). Ardından bir neçə boşluq düzəltmək və hər tərəfli çarxı quraşdırmaq istəyəcəksiniz. Çuxurlu iki kvadrat köpük nüvəni milin mümkün qədər möhkəm tutun (biz mili isti yapışdırın, təkər mil üzərində dönər, hərəkət etməsinə ehtiyac yoxdur). Sonra aralıqları isti yapışdırın və 1/3 sürücü bazası hazırdır! Növbəti addım digər iki təkəri sürücü servosuna bağlamaqdır. Servolar onlara ulduz servo buynuzları quraşdırmışdı. Seçdiyim təkərlərin altı spikeri olduğundan, servo buynuzu mükəmməl düzülmüşdü və çox möhkəm bir əlaqə üçün təkərləri birbaşa buynuza vidalamaq lazım idi. Bunu etdikdən sonra servoları bağlamağın və daha çox skelet qurmağın vaxtı gəldi! Aşağıdakı şəkillər kifayət qədər açıqdır, amma buna baxmayaraq burada bir izahat var! Əvvəlki montajınızın divarlarında servolarınızın ölçüsündə olan delikləri kəsin və hərəkət etməməsi lazım olan hər hissəni isti yapışdırın!

Addım 2: Əlavə Skelet Konstruksiyası

Əlavə dəstək üçün, bütün quruluşu kəsən digər hissədən bir qədər qısa kəsin. Bu, hər üç təkəri dəstəkləmək üçün istifadə olunacaq! möhkəm olduğundan əmin olun! başqa bir mil çuxurunu kəsin və şaftı hər tərəfli təkərə çox sürtünmədən bacardığınız qədər çəkdikdən sonra divarlara və şafta isti yapışdırın. daha sonra dəstək şüasının eyni hündürlüyündə iki hissə daha kəsin, ancaq dəstək şüasından qutunun kənarına qədər olan məsafə. sonra buradakı servo ölçülü delikləri kəsin, lakin onların dayaq şüasına yapışdırıldıqda servo ilə düzülməsi üçün aralığa yerləşdirildiklərindən əmin olun. Sürücü bazası ilə işimiz bitdi! (siz də sürməyə cəhd edə bilərsiniz).

Addım 3: qolu əlavə edin

Qol üçün, digər servolarla etdiyimiz eyni şeyi etmək istəyəcəksiniz, amma daha böyük bir köpük nüvəsində. Servo yapışdırıldıqdan sonra, sonuncusu ilə eyni ölçüdə və mövqedə əlavə dəstək üçün servonun ucuna başqa bir parça yapışdırın. bir dəfə köpük nüvəsindən ibarət bir blokda servo qurduqdan sonra bloku robot ölçüsündə düzəldin (sonunda tənbəl oldum və yalnız qayçı istifadə etdim) və təsadüfi olaraq əsas ötürücüyə yapışdırmağa davam edin və dramatik effekt əldə edin. Arxa dayağa yapışdırıldıqdan sonra yerə yapışdırmaq istəyəcəksiniz. Bu, robotu daha möhkəm edəcək və qolu yapışdırmaq üçün başqa bir yer təmin edəcək. Bütün bunları əldə etdikdən sonra ən yüksək dayaqlara keçməyin vaxtıdır. Böyük bir kvadrat köpük nüvəsini kəsin və qolu bağlamaq üçün bir çuxur kəsin və elektronikanı yerləşdirmək üçün botun üstünə qoyun və robotu daha da möhkəmləndirin (bir mövzuya diqqət yetirin?).

Addım 4: Toxunuşları bitirmək

İstənilən yerə isti yapışqan qoymaq istəyəcəksiniz. Demək olar ki, hər yerdə hərəkət etmək lazım deyil. Sonra elektronikanı botun üstünə çırpın, servoları alıcıya və plaginə bağlayın və batareya paketini açın və getməyə hazırsınız! Sonuncu və vacib bir şey, bu robotun adını verən toz fırtınasıdır (yataq ətəyi üçün köhnə söz). parçaları botun ön tərəfinə yapışdırın (əvvəlcə ön hissəni kəsmək istəyirsiniz) və toz fırıldağının arxasına üçbucaq dəstəyi əlavə edin! son addım sadəcə qazanmaqdır. Uğurlar!