Robot Mini Sumo: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Sumo robotunun yığılmasına başlamaq üçün əvvəlcə bütün lazımi materiallara sahib olmalısınız.

Bunun üçün aşağıdakı cihazlara sahib olmalısınız:

1 PIC 16F877A

2 kvars kristal 4Mhz

4 kondansatör 22 pF

2 Rəqəmsal QTR-1RC Xətt Sensoru

1 Bluetooth rejimi HC-05

1 Ultrasəs sensoru HC-SR

2 LED 3 mm

6V 0,5 kq olan 2 motor

1 Körpü H TB6612

1 tənzimləyici 7805

1 kondansatör 1 uF

1 kondansatör 0.1uF (104)

1 DC-DC gərginlik gücləndiricisi

2 Litium 3.7V 3000mAh Batareya

2 Lityum batareya üçün batareya tutacağı

Lityum batareya üçün ikili şarj cihazı

3 Mavi terminallar 3,5 mm 2 mövqe

2 başlıq pin konnektoru

2 başlıq H-H TYPE 1 konnektoru

2 başlıq H-H TYPE 1 konnektoru

3 düymə 2 sancaq

3 rezistor 10 kohm

2 150 ohm müqavimət

2 şəbəkə (öz seçimi)

1 ədəd PCB

Addım 1: Qaynaq

İlk addım PCB ilə başlayın, çünki bizim komanda mərkəzimizdir, bunun üçün aşağıdakıları etməliyik:

"Çuxurdan" deyilən birinin nöqtələrini lehimləməlisiniz və cihazları doğru yerdə lehimləməlisiniz; Qaynaq işini bitirdikdən sonra, bütün nöqtələrin doğru yerdə davamlılığının olduğunu yoxlamalısınız, çünki bu hissə çox vacibdir, çünki hər hansı bir nöqtənin yanlış yerdə davamlılığı varsa və ya davamlılığı yoxdursa, bu arızaya və ya bəzi dispozitivlərə zərər verə bilər.

Addım 2: Şasi yığmaq

Sonra, şassi yığmağa başlamalısınız, bütün parçalar çox yaxşı kəsilməlidir, çünki bu, parçaların heç bir problem olmadan və təzyiq olmadan bir araya gəlməsini təmin edir. Yuxarıda göstərilənlərin hamısı yalnız fiziki hissədir.

Addım 3: Kod

İndi hər şey necə proqramlaşdırmaq istədiyinizə bağlıdır, amma bu layihədə rəhbərlik oluna biləcək bir kod var.

İndi kodun necə işlədiyinə dair qısa bir açıqlama.

Kod çox sadədir, çünki hər bir konstruksiya bir funksiya olaraq ayrılır, buna görə də baza kodu yaradılarkən funksiyanı lazım olduqda çağırmaq kifayətdir.

Ehtiyac duyduğunuz başqa bir şey, cib telefonunuzdakı bluethoot tərəfindən de sumo nəzarətçisi üçün bir tətbiqdir, bu proqram, MIT üçün bir səhifə vebində yarada bilərsiniz.

Addım 4: Bitirmə üçün

Bu addım sonuncu addımdır, çünki çatışmayan yeganə şey cihazları, PCB -ni, mühərrikləri, sensörləri və təkərləri düzgün təşkil etməkdir və bütün bunlar sizin robot robot sumo ilə qazanmaq strategiyanızdan asılıdır.

Adımdakı şəkillər, robotumuzu necə yığdığımız və təşkil etdiyimizə dair bir nümunədir.

Addım 5: Nəzarət edin

Bütün robotların bir nəzarətə ehtiyacı var və bu vacibdir, ancaq cib telefonunuz üçün bir tətbiq yarada bilərsiniz, bu proqram MIT tərəfindən vebdə və ya youtube -da bir tətbiq necə edəcəyinizi öyrənə biləcəyiniz zaman bir çox video dərsləri tapa bilərsiniz. Bu vəziyyətdə, MIT tərəfindən vebdə bir tətbiq yaradırıq, bu addımda tətbiqimizin interfazını göstəririk