Mini-Sumo Botu: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Sumo Botu nədir?

Bu layihə burada nümunə tapıla bilən sumo robototexnikasının rəqabət tərzindən ilhamlandı. İki bot ağ bir haşiyəsi olan qara bir üzükdə yerləşdirilir, məqsədi digər botu muxtar olaraq üzükdən çıxarmaqdır. Sensorların istifadəsinə gəldikdə yaxşı bir layihə hazırlayır.

Bu təlimat kitabında sizə öz mini sumo botunuzu necə yaratmağınızı göstərəcəyəm. Bir müddət keçmək və ya hətta öz robototexnika tədbirinizə başlamaq əla bir layihədir. Kompakt, öyrənmə imkanları ilə doludur və oynamaq çox əyləncəlidir.

Təchizat

Materiallar Bill

• Yaşıl PLA
• 2x SG90 Davamlı Servolar
• HC-SR04 Ultrasonik Sensor
• İnfraqırmızı Sensor
• 2m Qırmızı Atlama Teli
• 2x M4 boltlar
• 2x M4 Hex Fındıq
• 1x Lityum İon Batareya 3.7V 3600 mAh
• 1x Li-Ion 18650 Batareya Tutacağı
• TP4056 Li-Ion Şarj Modulu
• 5V DC-DC Boost çeviricisi
• Arduino Nano
• Kiçik Breadboard
• Mavi yapışqan
• 2x Təkərlər
• 2x M3 Kiçik Vidalar (Servolar üçün)
• 1 x SPDT açarı

Faydalı Avadanlıqlar

• 3D printer
• Dremel Kit
• İsti Yapışqan Tabancası
• Kompüter

Addım 1: Şassinin 3D çapı

Əvvəlcə əlavə edilmiş faylı yükləyin və FlashPrint proqramından və ya başqa bir 3D printer proqramından istifadə edərək açın. Bu faylı bir SD karta yazın və 3D printerə daxil edin. Yazıcıyı qurduqdan, filamenti yüklədikdən və ekstruderləri qızdırdıqdan sonra dizaynı çap edin.

Addım 2: Şassi Zımpara (Zərifləşdirmə)

Şassi çap edildikdən sonra dayaqları çıxarmaq lazımdır. Bir kəsik və ya yiv istifadə edərək, onları asanlıqla kəsmək olar. Bir fayl kobud kənarları hamarlaşdırmaq və təmizləmək üçün də istifadə edilə bilər. Şassini məhv etməmək və barmaqlarınızı incitməmək üçün diqqətli olun.

Addım 3: Təkərləri və servoları bir araya gətirmək

Bu addım üçün, yarış zamanı düşməməsini təmin etmək üçün servo etibarlı şəkildə təkərlə birləşdirilməlidir. Bu birləşmə, güclü bir birləşmə üçün iki hissəni vidalamaqla edilə bilər.

Addım 4: Servoları Xasiyə bağlamaq

Təkərlər servolara bağlandıqdan sonra, şassi daimi olaraq quraşdırıla bilər. Bunu tapmağın ən yaxşı yolu, servoları şassiyə tutmaq üçün kifayət qədər güclü bir isti yapışqan silahı istifadə etmək idi, eyni zamanda lazım olduqda servoların mövqeyində hər hansı bir dəyişiklik edilməsinə imkan verir.

Servisləri şassiyə bağlayarkən düzgün və düzgün istiqamətdə hizalandığından əmin olun!

Addım 5: Ön Roller Topu əlavə edin

Bu addım olduqca düzdür, çünki vintlər üçün iki çuxur artıq formalaşdırılmışdır. Yalnız rulon topunu şassi ilə düzün və iki komponenti M4 vintlər və altıbucaqlılardan istifadə edərək bir -birinə bağlayın.

Sumo botunun aşağıya doğru əyilmiş bucağını azaltmaq üçün aralıq rolunu oynayan silindrli şassi arasına əlavə altıbucaqlı qoz -fındıq yerləşdirilə bilər.

Addım 6: Breadboard və Sensorların əlavə edilməsi

Birincisi, infraqırmızı sensoru isti yapışqan istifadə edərək botun ön tərəfinə bağlayın və sensorun altındakı yeri aydın şəkildə taraya biləcəyinə əmin olun. Sonra, yuxarıdakı fotoşəkillərdə göründüyü kimi, ultrasəs sensorunu botun ön hissəsindəki lazımi deliklərə bağlayın.

Nəhayət, üzərində Arduino nano olan çörək taxtasını botun ortasına əlavə edin və problemi aradan qaldırmaq və təmir zamanı çıxarmaq asan olması üçün mavi yapışqan istifadə edərək bərkidin.

Addım 7: Batareya İdarəetmə Dövrü Yaratmaq və Şasiyə Əlavə etmək

Lityum ion batareyası həm TP-4056 Li-Ion şarj modulu, həm də 3V-5V gücləndirici gücləndirici ilə paralel olaraq bağlanmalıdır. Bu müddətdə tullanan telləri düzgün polaritenin terminallarına bağladığınızdan əmin olun.

Lehimləmə zamanı diqqətli olmağı, yaxşı havalandırılan bir yerdə çalışmağı və göz qoruyucu geyməyi unutmayın.

Botun açılması və söndürülməsi üçün 5Vboost çeviricinin müsbət çıxışına bir keçid yerləşdirilməlidir. DC-DC çeviricisinin çıxışı birbaşa Arduino Nanonun güc girişinə gedir.

Addım 8: Kod, Arduino Nano və Dövrə

İlk növbədə, Arduino Nanonu proqramlaşdırmaq üçün Arduino IDE və Nano üçün lazım olan sürücüləri yükləməlisiniz. Bunu etdikdən sonra kompüterinizi USB-dən Micro-USB kabeli ilə nanoya bağlayaraq aşağıda göstərilən kodu yükləməlisiniz.

Sonra, yuxarıdakı diaqramı istifadə edərək, lazım olan komponentlərin və sensorların hər birini Nanoya bağlayın.

• 2 Servo 9 və 10 pinlərinə bağlanmalıdır.
• İnfraqırmızı sensoru analoq pinlə əlaqələndirmək lazımdır (bu sensor yalnız rəqabətə xas olduğu üçün koda daxil deyil - istifadəçi tərəfindən əlavə olunmalıdır)
• HC-SR04 ultrasəs sensoru, echo pinini pin 5-ə və tetik pinini pin 4-ə bağlamalıdır.

Bunu etdikdən sonra, botu sınayın və lazımi düzəlişlər edin.

Addım 9: Budur! Sumo Botunuz Getməyə Hazırdır

Hər şey hazırdır və botunuz tamamlandı.

Zövq alın!