Mini Sumo: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu gün dizaynın necə ediləcəyini izah edəcəyik.

Bir sumo robotunun işləməsi və qurulması, bir robot müəyyən bir vəzifəni yerinə yetirmək üçün avtomatik proqramlaşdırılmış bir maşın hesab olunur. Bu fürsətdə robotumuzun məqsədi, rəqibini oyun sahəsindən çıxarmaq olan başqa bir robotla qarşılaşmaq vəzifəsi olacaq, bunun üçün burada addım -addım və işlənmənin açarını izah edəcəyik.

Bu layihənin inkişafı üçün aşağıdakı materiallara sahib olmaq lazımdır:

Təchizat

• 1 PIC 16F877A
• 2 kvars kristal 4Mhz
• 4 kondansatör 22 pF
• 2 Rəqəmsal QTR-1RC Xətt Sensoru
• 1 Bluetooth rejimi HC-05
• 1 Ultrasəs sensoru HC-SR04
• 2 LED 3 mm
• 6V 0,5 kq olan 2 motor
• 1 Körpü H TB6612
• 1 tənzimləyici 7805
• 1 kondansatör 1 uF
• 1 kondansatör 0.1uF (104)
• 1 DC-DC gərginlik gücləndiricisi
• 2 Litium 3.7V 3000mAh Batareya
• 2 Lityum batareya üçün batareya tutacağı
• Lityum batareya üçün ikili şarj cihazı
• 3 Mavi terminallar 3,5 mm 2 mövqe
• 2 başlıq pin konnektoru
• 2 başlıq H-H TYPE 1 konnektoru
• 2 başlıq H-H TYPE 1 konnektoru
• 3 düymə 2 sancaq
• 3 rezistor 10 kohm
• 2 150 ohm müqavimət
• 2 şəbəkə (öz seçimi)
• 1 ədəd PCB

Addım 1: PCB

Robotumuzun hazırlanması üçün bir PCB lazımdır

bu, dövrənin optimal işləməsi üçün komponentlərin hər birini birləşdirməkdən məsuldur; Bu PCB xüsusi olaraq bu sumo robot modeli üçün hazırlanıb və sifariş edilib. Bu PCB, ikiqat təbəqə ilə hazırlanmışdır, yəni hər iki tərəfi iki tərəfi birləşdirən deliklər vasitəsilə birləşdirmək üçün hər iki tərəfi qaynaqlamalıyıq, bunlara True barmaqlıqlar deyilir.

Addım 2: BİLEŞENLER

Komponentlərimizin hər birini qovluğa yerləşdirməyə davam edirik

aşağıdakı şəkildə göstərildiyi kimi müvafiq sahələr

Etməli olduğumuz ilk şey Truholds nöqtələrimizi lehimləməkdir, hər bir komponenti qaynaq edərkən çox diqqətli olmalıyıq, çünki PCB izlərini qaldırmaq mümkündür.

Addım 3: CHASIS

Şassimizin dizaynı üçün AutoCAD və ya istifadə edə bilərik

hər hansı digər dizayn proqramında, biz məkanı optimallaşdırmanın yollarını axtaracağıq, çünki robotumuz müəyyən bir çəkiyə cavab verməlidir, nə qədər yüngül olsa, qazanma şansı da o qədər yüksəkdir.

Addım 4: KOD

Sevdiyimiz robota həyat vermək üçün son

etməli olduğumuz şey, sumonuzu oturub düşünmək və proqramlaşdırmaq üçün isti bir stəkan qəhvə götürməkdir, ancaq burada bu təlimatı oxuduğunuz üçün burada yaxşı xəbərimiz var, robotunuzla hərəkətə keçmək üçün hazır olan kodu tapa bilərsiniz. və ən yaxşısı olun.

Addım 5: NƏZARƏT

Kiçik dostumuzu manipulyasiya etmək üçün ə

Bluetooth ilə idarə olunan simsiz idarəetmə, Smartfonunuzun rahatlığından sonra sizi tərk edəcəyim aşağıdakı linkdə istədiyiniz kimi fərdiləşdirilmiş pultunuzu yaratmaq üçün addım -addım görə biləcəksiniz.

NƏZARƏT