Sürət lövhəsi: Elektrikli Kaykay: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Salam! Mən Belçikanın Howest şəhərində bir MCT Kollec tələbəsiyəm.

Bu gün sizə moruq pi və arduino ilə elektrikli skeytbord hazırlamaq üçün addım -addım təlimat verəcəyəm.

Bu layihəni Casey Neistat adlı məşhur bir youtuberdən ilham aldım. 15 yaşımdan bəri həmişə "Artırılmış lövhə" sahibi olmaq istəyirdim, çünki onun taxtası vardı. Xüsusilə New York kimi böyük bir şəhərdə, nəqliyyatın çox olduğu bir yerdə istifadə etmək çox rahat görünürdü.

Saatda təxminən 20 kilometr sürə bilən bir lövhə üçün A nöqtəsindən B nöqtəsinə çatmaq çox asandır.

İşə başlamazdan bir -iki ay əvvəl komponentlərinizi sifariş etməyinizi məsləhət görürəm, çünki bəzi komponentlər həqiqətən uzun müddət çəkə bilər.

Təchizat

Aşağıdakı maddələrdən istifadə etdim:

Uzun lövhə

Kəmər və komponentləri olan bir motor dəsti

Moruq Pi 3

Bir Arduino

Arduino və Pi üçün bəzi kabellər

Bir Motor

Bir ESC

Batareya paketi

Batareya şarj cihazı

OLED ekran

Bütün hissələri sadaladığım və satın aldığım bir sənəd əlavə edəcəyəm. hər şeyi haradan alacağınızı seçə bilərsiniz, ancaq ESC, motor və akkumulyatorun birlikdə çalışmaq üçün qurulduğunu unutmayın, buna görə də onlardan birini dəyişdirsəniz, hər şeyi dəyişdirməlisiniz.

Bu tikintinin ümumi dəyəri 361.54 avrodur.

Addım 1: Adım 1: Kablolama

Burada elektrik skeytbordunun naqillərini görə bilərsiniz. Diqqət yetirin ki, moruğun IP ünvanını göstərmək üçün bir OLED ekran istifadə etdim, amma buna ehtiyac yoxdur.

Adım 2: Adım 2: Verilənlər bazası

Bütün sensorlarımın məlumatlarını saxlaya bilmək üçün bir verilənlər bazası yaratdım. Verilənlər bazasını idxal edə biləcəyiniz üçün SQL skriptini də daxil etdim və buna ehtiyac yoxdur.

Addım 3: Adım 3: Hər şeyi birləşdirin

Sonrakı, hər şeyi əvvəlki addımdakı diaqram kimi bağlayın.

Motoru aldığınız hissəyə asmalısınız, hissəni yerləşdirə biləcəyiniz üçün təkəri sökməlisiniz. olduqca düz irəlidir.

Gördüyünüz kimi, ESC ilə batareya arasındakı bağlayıcıya girməlisiniz. İstəyirsinizsə, motorla digər tərəfə keçə bilərsiniz. Bir bağlayıcı istifadə etdim, amma buna ehtiyac yoxdur.

Addım 4: Adım 4: Proqramlaşdırma Bölməsi

Bundan sonra, arduino kodunu arduinoya və pi kodunu pi -yə göndərməliyik.

Burada əldə edə bilərsiniz

Kod

Arduino üçün arduinoya göndərin, olduqca düz.

Raspberry pi üçün bir az mürəkkəbdir.

Apache2 yükləməlisiniz. "sudo apt install apache2" Bundan sonra moruq pi ilə ftp bağlantınız olmalıdır. Filezilla istifadə etməyi məsləhət görürəm.

veb qovluğunu var/www/html -ə qoyun

Veb sayt

Avtomobil idarə edərkən pi -yə qoşula biləcəyim üçün pi -də yeni bir şəbəkə qurdum.

təlimatı burada izləyə bilərsiniz

Əlavə

İstəyirsinizsə ipinizi ekranda göstərə bilərsiniz. Yalnız stats.py və voilla işləyin.

Adım 5: Adım 5: Kodu işlədin və Bitti

Bu ən asan addımdır. Hər şeyin bağlı olub olmadığını yoxlayın və kodu arduino və pi üzərində işləyin.

Və öz elektrik skeytbordunuz var.