Elektrikli Kaykay Odometresi: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Giriş

Min dollarlıq bir sıra yüksək səviyyəli elektrikli skeytbordlar, skeytbordun real vaxt məlumatlarını göstərən bir telefon tətbiqetməsi ilə birlikdə gəlir və təəssüf ki, Çindən daha qənaətcil skeytbordlarla birlikdə gəlmir. Elə isə niyə özünüz hazırlamırsınız?

Ümumi məlumat

Elektrikli skeytbordlu mühərriklərin əksəriyyəti, skeytbordun sürətli məlumat əldə etmək üçün istifadə etdiyi daxili sensorlar ilə gəlir. Buna görə də öz xeyrimizə istifadə etmək üçün mühərriklərdəki sensorlardan istifadə edəcəyik.

İmtina

Bu, ikinci kurs dizayn layihəmdir və düzəltməyim üçün hələ bir neçə dəyişiklik var. Qış fasiləsində təlimat verənləri yeniləməyə davam edəcəyəm. Bu layihə zəmanətinizi ləğv edəcək və layihəni həyata keçirərkən baş verə biləcək hər hansı bir ziyana görə məsuliyyət daşımıram.

Addım 1: hissələr

Elektrikli Kaykay

Arduino Nano

Monoxrom 1.3 128x64 OLED Ekran

Protoboard

Müxtəlif alətlər

• Skate Aləti
• Hex Açarı
• Dremel
• Qazma
• Tornavida
• İsti yapışqan
• Tellər
• Lehimleme dəmir

Proqram təminatı

• Arduino IDE
• Arduino üçün FreqMeasure Kitabxanası

Addım 2: Məkan yaratmaq

ESC və Batareya Qutusunu açdıqdan sonra əlavə komponentlər üçün yer qalmır. Skeytbordunuzdan asılı olaraq, ekran, Arduino və əlavə tellər üçün yer açmaq üçün bir Dremel və bəzi vasitələr alın.

Mənim vəziyyətimdə, Meepo lövhəmdə, soyuducunu və korpusunu kəsərək soyuducunu və ESC -ni 5 mm -ə qədər endirdim.

Sonra batareya ilə ESC korpusu arasında əlavə tellər çəkmək üçün tutacaqları çıxardım. Gələcəkdə bir telə ehtiyacım ola biləcəyi üçün 8 tel çəkdim.

Arduino Batareya Bölməsində oturur və OLED köhnə batareya sayğacının yerini tutur.

Addım 3: Kabel çəkmə

Arduino üçün Motor Sensor Telləri

• Qara tel GND -ə
• Red Wire 3V3
• Narıncı tel D5 -ə qədər

Arduino üçün OLED

• VCC 5v
• GND - GND
• SC4 -dən A4 -ə qədər
• SCA -dan A5 -ə qədər

Addım 4: Kod

Yenə də sürəti ölçmək üçün, motor sensöründən pulsların tezliyini tapmaq üçün tezlik ölçmə kitabxanasından istifadə edirəm. Və məsafə üçün, prosessorun hesabladığı döngə kodunun hər dövrü üçün sürəti zamana vurdum.

Arduino üçün kitabxananı quraşdırın və kodu Arduinoya yükləyin.

Sürət 90 mm Meepo Hub Motors üçün hesablanır. Çapı dəyişdirmək üçün w sabitini dəyişdirin.

Addım 5: Gələcək Yeniləmələr

Arduinonun bir smartfonla işləməsi üçün Bluetooth -u birləşdirməyə çalışacağam. Gələcək yüksəlişlər daha sabit və dəqiq bir sensor oxunuşunu əhatə edəcək.