Basınca Həssas Elektrikli Kaykay: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com). Aşağıdakı təlimat, sürət tənzimləyicisi olaraq təzyiqə həssas bir yastıqdan istifadə edən bir elektrik skeytbordunun qurulması prosesini izah edəcəkdir. Yastıq Arduino Uno lövhəsi, elektrik mühərriki və esc (elektron sürət tənzimləyicisi) ilə birlikdə işləyir.

Bütün layihəyə ümumi bir baxış verən bir video əlavə olunur.

Addım 1: Parça siyahısı

Bu lövhəni qurmaq üçün aşağıdakı maddələrə ehtiyacınız olacaq.

1. Göyərtə, yük maşınları, təkərlər və yataqları olan tam skeytbord.

2. Arduino mikro nəzarət lövhəsi. Burada tapa biləcəyim bir Uno lövhəsindən istifadə etdim.

3. Çörək taxtası dövrəsi. Yarım Ölçü bu tətbiq üçün kifayət qədər çoxdur.

4. Velostat, təzyiq yastığı üçün istifadə ediləcək yarı keçirici bir təbəqə, buradan əldə edilə bilər.

5. Fırçasız elektrik mühərriki. Büdcənizə və sürət seçimlərinizə görə fərqli kv mühərriklərindən istifadə edə bilərsiniz. Quruluşumda burada tapa biləcəyiniz 280 kv -lik bir motor istifadə etdim.

6. Radio idarə olunan nəqliyyat vasitələri üçün Elektron Sürət Nəzarətçisi (esc). Mühərrikin tələb etdiyindən daha yüksək amper gücündə bir esc satın aldığınızdan əmin olun. Bu nəzarətçi ilə getdim.

7. Batareyalar, büdcəmə uyğun olaraq dörd ədəd 3s Li-po batareyadan istifadə etdim, onlar sizin esc-lərinizə uyğun olduğu müddətdə və mühərrikinizi enerji ilə təmin etmək üçün kifayət qədər amperi söndürdükləri müddətdə istifadə edə bilərsiniz. bu quruluşda istifadə olunur.

8. Batareya əlaqələri üçün Kişi Bullet bağlayıcıları. Burada həm kişi, həm də qadın konnektoru olan bir paket tapa bilərsiniz.

9. Sürücü üçün ötürücülər/kasnaqlar. Quruluşumda 14 dişli kiçik dişli və 36 dişli böyük dişli istifadə olunur. Solidworks Part faylları aşağıda əlavə edilmişdir.

10. Zamanlama kəməri.

11. Elektronikanı yerləşdirmək üçün bir qutu. Bu öz dizaynınız ola bilər və ya bu işi olduqca asanlıqla dəyişdirə bilərsiniz.

Addım 2: Velostat Təzyiq Sensorunun Montajı

Velostat, qablaşdırma materialı olaraq satılan elektrik keçirici bir materialdır. Üstünə qoyulan təzyiqin miqdarından asılı olaraq dəyişən elektrik müqavimətinə malik olan bir təzyiq sensoru kimi istifadəyə imkan verən bənzərsiz bir xüsusiyyətə malikdir. Bu əmlakdan istifadə etmək üçün elektrik cərəyanı keçirtmək lazımdır.

Sensorun montajına başlamaq üçün velostatın bir hissəsini istədiyiniz ölçü və forma kəsmək lazımdır. Bunun ön ayağınızın oturduğu skeytbordun üstünə qoyulacağını unutmayın, buna görə də ölçülərinizi istifadə etdiyiniz lövhəyə söykənin.

Velostatdan bir qədər kiçik ölçüdə iki ədəd keçirici folqa kəsin. Bunun üçün ev alüminium folqa.

Bundan sonra sensorun naqillərini kəsib soymaq lazımdır. 18-20 ölçmə telindən istifadə edərək, iki telin ucunda təxminən iki-üç düymlük izolyasiyanı çıxarın.

Hər teli folqa çarşaflarınızdan birinə bağlayın və sonra hər bir təbəqəni Velostat yastığınızın əks tərəflərinə qoyun.

Artıq tamamlanmış təzyiq sensörünüzü yığdınız.

Addım 3: Arduino Dövrünü Kabelləşdirin

Təzyiq sensoru yığıldıqdan sonra onu Arduino Uno lövhəsinə bağlamalı olacaqsınız. Kabel sxemləri kimi yuxarıdakı fotoya baxın.

Sensordakı telləri Arduino üçün tullanan tellərə lehimləyin. Bunlar müsbət və mənfi rəhbərləriniz kimi istifadə olunacaq.

Arduino'nun analog tərəfindəki 5V çıxışını çörək bortundakı müsbət zolağa bağlayın və pozitiv qurğunu (şəklin solundakı qırmızı tel) çörək taxtasındakı müsbət kanala bağlayın.

Mənfi qurğunuzu (şəklin solundakı mavi tel) çörək taxtasına bağlayın və sonra çörək taxtasındakı mənfi qurğudan çörək taxtasının başqa bir hissəsinə 120 Ohm müqavimət çəkin. Bu, gərginlik bölücü kimi xidmət edəcək, beləliklə sensordan çıxış gərginliyini götürə və Arduinoda istifadə edilə bilən məlumatlara çevirə bilərsiniz.

Rezistoru çörək taxtasının yerə bağlayın və çörək taxtasını Arduino ilə birləşdirin.

Mənfi ucunuzu və gərginlik bölücü üçün rezistoru ehtiva edən şeriddəki çörək taxtasına bir tel bağlayın. Mənfi qurğudan daha çox müqavimətin əks tərəfinə bağladığınızdan əmin olun. Bu teli Arduino lövhənizin analog girişinə daxil edin. Bu, Arduinonun bir qaz reaksiyasına çevriləcəyi siqnalını aldığı yer olacaq.

Nəhayət, atlayıcıları Arduino -ya bağlayan başqa bir tullanan ilə birlikdə çörək taxtasının müsbət və mənfi zolaqlarına (diaqramdakı narıncı və yaşıl tellər) bağlayın. Bu son tullanan bir PWM pin olaraq işarələnmiş rəqəmsal bir pinə bağlandığınızdan əmin olun. Bunlar eskizin gücü və siqnal girişləri olacaq.

Addım 4: Arduino proqramlaşdırılması

Arduino IDE -dən istifadə edərək, sensorunuz üçün siqnal alacaq və onu bir qaz reaksiyasına daxil edəcək bir eskiz yaradın. IDE ilə gələn Servo kitabxanasını daxil etməlisiniz. Yuxarıdakı şəkillər mənim eskizimi göstərir və aşağıda proqram faylını əlavə etmişəm.

Eskizin daha aydın təsviri üçün şərh olunan sətirləri oxuyun.

Addım 5: Mühərrikin Gücü və İdarəetmə Devrinin Qurulması

Quruluşunuz üçün satın aldığınız batareyalardan asılı olaraq, bu addım bir qədər dəyişə bilər.

Quruluşum, lazımi amperajı əldə etmək üçün paralel olaraq 4 batareyanın işləməsini tələb etdi.

Batareyaları ESC -yə bağlamaq üçün ESC -ə batareya əlaqələrini lehimləməlisiniz. 10 ölçmə telindən istifadə edərək, hər bir batareya üçün ESC -nin müsbət və mənfi tellərinə lehimləyin. Batareyalarınıza çatmaq üçün kifayət qədər tel buraxdığınızdan əmin olun, buna görə bu addıma başlamazdan əvvəl batareyanın yerləşdirilməsini düşünün.

Sonra, hər bir müsbət və mənfi teli bir kişi güllə bağlayıcısına lehimləyin. Kablolarınızı sadə və təmiz saxlamaq üçün bu fişləri hansı batareyaya bağlayacağınızı nəzərə alın.

ESC -nin siqnal çıxış tərəfini fırçasız mühərrikə qoşun.

Kiçik siqnal tellərini ESC -dən əvvəlki addımın sonundan etibarən çörək lövhəsindəki tullananlara bağlayın.

Addım 6: Motor Komplektinin Montajı

Motorun üzərində fabrikdən bir montaj nöqtəsi olacaq, ancaq onu lövhəyə bağlamaq üçün mötərizə hazırlamalısınız. Ölçüsü kəsilmiş və əyilmiş nazik bir təbəqə metaldan istifadə etdim.

Motorunuzu mötərizəyə quraşdırmaq istədiyiniz yerə düzün və deliklər qazın. Motoru mötərizəyə bağlayın.

Vaxt dişlilərinizi mühərrikə və sürücü təkərinə bağlamaq istəyəcəksiniz ki, mühərriki kəmər gərginliyi nəzərə alınmaqla bağlaya biləsiniz.

Kəməri motora bağlayın və mötərizənin quraşdırılması lazım olan yerə düzün. Lövhədə mühərrik montajı üçün deliklər qazın və motor braketini taxtaya bərkidin.

Addım 7: Yekun İdarə Heyəti Məclisi

Elektronikanın çantasını götürün və önündə təxminən bir düym diametrində bir delik açın, belə ki, batareya fişlərinin daxil olması üçün kifayət qədər böyükdür.

Elektron qutunuzun yerini müəyyənləşdirməlisiniz və onun altına montaj delikləri qazmalısınız. Kassadakı montaj deliklərini skeytborda uyğunlaşdırmaq üçün deliklər qazın və kassanı göyərtəyə bərkidin. Elektronikaya asanlıqla daxil olmaq üçün onu korpusun altından taxtaya taxdığınızdan əmin olun.

Batareyaları və ESC -ni qutuya qoyun və telləri öndəki çuxurdan çıxarın. 9V adapterini Arduino -ya qoşun və batareyaları ESC -ə qoşun. ESC -ni çörək taxtasındakı tullananlara bağlayın və motoru qoşun.

Parça siyahısındakı ESC əvvəlcədən proqramlaşdırılmışdır və dərhal işləyəcək, lakin bütün nəzarətçilər olmayacaq və proqramlaşdırmaq üçün nəzarətçiniz üçün təlimatları görməyiniz lazım ola bilər.