Tamiya 72004 Qurd sürət qutusu sürət sensoru: 5 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Yaratdığım bir robot üçün Tamiya 72004 qurd sürət qutusundakı motorun sürətinə dəqiq nəzarət etmək istədim. Bunu etmək üçün cari sürəti ölçmək üçün bir yolunuz olmalıdır. Bu layihə sürət sensorunun təkamülünü göstərir. Şəkildə gördüyünüz kimi, mühərrik son çıxış milinin sürətini azaltmaq üçün birbaşa çıxış milinə bərkidilmiş bir qurd dişlisini, sonra üç dişli bir sıra idarə edir.

Addım 1: Seçimlərinizi araşdırın

Ümumiyyətlə, bir motorun sürətini ölçmək üçün bir növ sensora ehtiyacınız var. Bir neçə variant var, amma yəqin ki, ən çox yayılanı optik sensordur və bunlar iki yoldan biri ilə həyata keçirilə bilər: əks etdirici və ya ötürücü.

Yansıtıcı bir sensor üçün, mühərrikə və ya sürücü qatarı boyunca bir yerə alternativ qara və ağ seqmentləri olan bir disk bağlanır. Bir LED (qırmızı və ya infraqırmızı) diskin üzərinə bir işıq yandırır və bir fotodiod və ya fototransistor, işıq dönən zaman əks olunan LED işığının miqdarı ilə işıq və qaranlıq seqmentlər arasındakı fərqi aşkar edir. Transmissiv sensor üçün oxşar bir tənzimləmə istifadə olunur, ancaq LED birbaşa fotosensora parlayır. Motora və ya dişli qatara bərkidilmiş qeyri -şəffaf qanad (və ya dişlilərdən birində qazılmış delik) şüanı qıraraq sensorun bir inqilabı aşkar etməsinə imkan verir. Daha sonra bunların bir neçə nümunəsinə bağlantılar əlavə edəcəyəm. Bu layihədə ötürücü sensor dizaynı istifadə edildi, amma gördüyünüz kimi bir neçə variantı sınadım.

Addım 2: Foto kəsici MK I

Çalışdığım ilk üsul yüksək intensivlikli qırmızı LED və fototransistordan istifadə etdi. Sürət qutusundakı ikinci sonuncu vitesdə və şanzıman korpusunda iki delik açdım. Bu mənə çıxış milinin hər inqilabına təxminən 5 zərbə verdi. İşlədiyindən məmnun oldum.

Addım 3: Photointerrupter MK II

İlk dizayndan aldığım puls sayından məmnun deyildim. Motorun özünə bir sensor əlavə etməyin çətin olacağını düşündüm və qurdun idarə etdiyi birinci dişlidə bir delik açdım və LED və fototransistoru hərəkət etdirdim. Bu dəfə sensor, çıxış milinin hər inqilabında təxminən 8 impuls yaradır.

Addım 4: Photointerrupter MK III

Hər bir inqilabda bir çox nəbz tuta biləcəyim üçün hər hansı bir azaldıcı dişli etmədən əvvəl sensoru motorun özünə qoymalı olduğuma qərar verdim və düşündüyüm qədər çətin olmadığı ortaya çıxdı. Son dizayn, birbaşa mühərrikin çıxış milinə quraşdırılmış qanaddan istifadə edir. Köhnə 3,5 disketin içərisində kiçik bir yivli opto açarı tapdım və onu motor milinin üstünə quraşdırdım. Ötürücü ilə mühərrikin üzü arasındakı boşluğa M2.5 qozunu yapışdırdım. 4 mm x 5 mm ölçüdə olan qara plastik parçası qozun yastıqlarından birinə çevrilir. Mühərrik döndükcə sensor tərəfindən bir sıra nəbzlər əmələ gəlir.

Addım 5: Nəticə

Hazır yivli opto açarı almaq lazım deyil-bir LED və fototransistor bir-birinə uyğun olaraq quraşdırılmışdır. Tətbiqinizdən asılı olaraq, hər bir inqilabda sensorun yerini təsir edəcək daha çox və ya daha az zərbə istəyə bilərsiniz. Bu layihə üçün mümkün olduğunca çox nəbzə ehtiyacım olduğunu başa düşdüm, ancaq motor milinin yanında bir LED və fototransistor quraşdırmaq çətin olardı, buna görə disket sürücüsündə kiçik yivli opto açarı kəşf etdiyim üçün şanslı oldum.

Son addım, LED və fototransistoru mikrodenetleyicinizə və ya başqa bir dövrə bağlamaqdır. LEDdəki cərəyanı məhdudlaşdırmaq üçün 150R rezistor və fototransistorun kollektorunda 10K çəkmə rezistoru istifadə etdim. Aşağıdakı fotoşəkildə mühərrikin tək AA batareya ilə idarə edildiyi və sürəti qurduğum takometrdə ölçüldüyü göstərilir. 6142rpm, Tamiya'nın tipik xüsusiyyətlərini nəzərə alaraq gözlədiyim sürətdir. Hər bir mühərrik fərqli olacaq, ancaq cari sürəti ölçmək və təchizat gərginliyini dəyişməklə motor sürətini dəqiq idarə etmək olar.