Tito - Arduino UNO 3d Çaplı Robot: 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Tito, Zowi və Bobdan törədilmiş, Biped rəqs edən DIY robotudur, daha asan əlaqələri və dayaqları olan standart bir Arduino UNO lövhəsinə uyğunlaşdırılmışdır. Otto DIY üçün ilk iterasiya idi (www.ottodiy.com)

Təchizat

Arduino UNO lövhəsi və ya uyğun (mənim vəziyyətimdə DFRduino UNO)

Çörək lövhəsi

Buzzer

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 Ultrasəs sensoru

Powerbank (isteğe bağlı)

Fındıq M3 x20

Vida M3 x20

3D çaplı başlıq

3D çaplı Base3D çaplı Ayaq x23D çaplı Ayaq R3D çaplı Ayaq L

Alətlər: 3D printer, Allen açarı və tornavida

Addım 1: 3D Çap Parçaları

3D.stl faylları burada: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Parçaları 3D çap etmək üçün bir yol tapın, heç bir dayaq üçün nəzərdə tutulmamışdır, buna görə də 20% doldurma və 0,2 mm çap etmək çox asandır. görüntü imkanı.

Tito tamamilə açıq bir qaynaq olduğundan, burada 3D model dizayn sənədlərini tapa bilərsiniz.

Addım 2: Əvvəlcədən yığın

Tito qurmaq üçün çox şey var idi, ancaq bir tövsiyə servoları bağlamadan əvvəl servo disk parçalarını ayaqlara yığmaq, sonra servoları bədənə və ayaqlara qoymaqdır.

Addım 3: Kabel çəkmə

Servo mühərrikləri 2, 3, 4, 5 rəqəmsal çıxışlarda birləşdirin, digər Ottos, HC-SR04 Ultrasəs sensorunun eyni kabelinə aiddir (pin 8 üçün tetik və pin 9 üçün əks-səda).

Daha ətraflı məlumat üçün Otto DIY robotunda istifadə olunan əlaqələrdən istifadə edin

Addım 4: Servoların mövqeyini yoxlayın

Şəkildə kabellər ayrılıb, amma buradakı fikir, bütün servoları 90 dərəcəyə qoyacaq və sonra bədəndəki və ayaqdakı krank diskləri üçün düzgün bucağa uyğun gələn Arduino UNO lövhəsinə bir kod yükləməkdir. Tito fotoşəkil kimi bir vəziyyətdə olmalıdır. sonra bütün servoları vida oxu ilə düzəldə bilərsiniz.

Addım 5: Arduino UNO İdarə Heyətini yığın

Bu dizayn, baş hissəsində hər hansı bir Arduino Uno uyğun lövhəni (mənim vəziyyətimdə DFRduino UNO) düzəltməyi asanlaşdırır, 4 vint istifadə edə bilərsiniz.

Addım 6: Son Quraşdırma

Bütün bağlantılar sabitdirsə, baş hissəsini bağlaya və yan vintlərdən istifadə edərək gövdəyə düzəldə bilərsiniz.

Addım 7: Bloklarla Kodlaşdırma

USB kabelinizi Arduino UNO -ya bağlayın və kodları Otto Blockly proqramımızdan yükləyin. Robot üçün fərqli istiqamətlərdə gəzmək, ultrasəs, qaldırmaq, əymək və rəqs etmək kimi bir çox nümunə var.

Zəhmət olmasa hər hansı bir sualınız varsa şərh yazmayın, yeni şərhlərdən xəbərdar ola bilmərəm, buna görə forum.otodiy.com forumumuzda bir şey yazsanız, bunu görmək çox vaxt aparacaq.

İndi Dizaynda Üçüncülük: 3D Dizayn Yarışması 2016