ASPIR: Tam Ölçülü 3D Çaplı Humanoid Robot: 80 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Avtonom Dəstək və Pozitiv İlham Robotu (ASPIR), hər kəsin kifayət qədər həvəs və əzmlə qura biləcəyi tam ölçülü, 4,3 fut açıq mənbəli 3D çaplı insana bənzər robotdur.

Bu kütləvi 80 addımlı Təlimatlandırmanı oxu rahatlığınız üçün aşağıda əlaqələndirilən 10 asan oxunan fəsillərə ayırdıq:

1. Giriş
2. Hissələri
3. Silah
4. Baş
5. Ayaqlar
6. Sinə
7. Birləşmə
8. Kablolama
9. Qabıqlar
10. Nəticə

Qeydlər: Bu çox inkişaf etmiş və böyük bir Instructables layihəsidir! Bu layihəyə başlamazdan əvvəl əhəmiyyətli 3D çap təcrübəsinə sahib olmağı məsləhət görürük. Təxmini tikinti dəyəri təxminən 2500 dollar olan bir neçə ay davam edəcək (bu xərc hansı təchizatçılardan istifadə etdiyinizə və hansı hissələriniz olduğuna görə aşağı və ya daha yüksək ola bilər). Diqqət yetirin ki, bu Təlimat yalnız proqram təminatını deyil, yalnız hardware quruluşunu əhatə edir (hazırda inkişaf mərhələsindədir). Deyilənə görə, tam sürət irəlidə və uğurlar!

Addım 1: ASPIR haqqında

ASPIR, populyar aşağı qiymətli, açıq mənbə, 2,6 fut lazer kəsikli insanabənzər robot Halley, Ambassador Robot 001 (2015) -in mənəvi varisidir. Halley Robotunu nümayiş etdirərkən, insana bənzər robotların insan görünüşünə və insan izləyicilərindən sosial-emosional reaksiyalara səbəb olmağın zəhmli olduğunu gördük. Satışda çox sayda insani robot var, amma hamısı həqiqətən yalnız iki kateqoriyaya bölünür: 2 metrdən daha aşağı olan əlverişli oyuncaq hobbi robotlar və tam ölçülü və tədqiqat səviyyəli insana bənzər robotlar. idman avtomobilləri. Hər iki dünyanın ən yaxşısını, əlverişli, açıq mənbəli tam ölçülü humanoid robotla bir araya gətirmək istədik. Və beləliklə ASPIR layihəsi yarandı.

(P. S. Videonu hazırladığı üçün Discovery Channel Canada's Daily Planet -ə böyük təşəkkürlər!: D)

Addım 2: Haqqımızda

Choitek, öyrətmək və ilham vermək üçün ən böyük, ən cəsarətli və inanılmaz dərəcədə zəhmli robotlar quraraq bu günün tələbələrini sabahın sənətçiləri, mühəndisləri və sahibkarları olmağa hazırlamağa qərar verən qabaqcıl bir təhsil texnologiyası şirkətidir. Biz açıq mənbə cəmiyyətinin ehtiraslı üzvləriyik və texnologiyanı gizlətmək və gizlətmək üçün heç bir xüsusi qara qutu olmadıqda öyrənmənin hər kəsin xeyrinə olacağına inanırıq. Bununla birlikdə, robototexnika gələcəyini birlikdə qurmağın bu maraqlı macərasında bizə qoşulacağınızı ümid edirik.

(Qeyd: Şirkətimiz hal -hazırda ASPIR kimi humanoid robotların daha çox qızı STEM -ə həvəsləndirmək üçün necə istifadə edilə biləcəyini araşdırmaq üçün araşdırma aparır. Bizimlə əməkdaşlıq etmək istəyirsinizsə, bizə bildirməkdən çekinmeyin!)

Addım 3: Xüsusi Təşəkkürlər

ASPIR Layihəsi, Carnegie Mellon Universitetinin Yaradıcılıq Sorğusu üçün Frank-Ratchye STUDIO-nun səxavətli dəstəyi ilə mümkün oldu:

"Yaradıcılıq Sorğusu üçün Frank-Ratchye STUDIO, yeni incəsənət araşdırma, istehsal və təqdimat üsulları üçün elastik bir laboratoriyadır. 1989-cu ildə Carnegie Mellon Universitetinin (CMU) Gözəl Sənətlər Kolleci daxilində qurulan STUDIO, hibrid müəssisələr üçün bir yer olaraq xidmət edir. CMU şəhərciyində, Pittsburg bölgəsində və beynəlxalq səviyyədə. Yeni media sənətinə olan diqqətimiz, dünya səviyyəli elm və mühəndislik şöbələri ilə zənginləşdirilmiş bir mühitdə, fənlərarası sənətçilərə ev sahibliyi edən iyirmi ildən çox təcrübəyə əsaslanır., STUDIO, yenilikçi irəliləyişlərə, yeni siyasətlərə və sürətlə dəyişən dünyada rəssamların rolunun yenidən təyin olunmasına səbəb olan öyrənmə, dialoq və araşdırma üçün imkanlar təqdim edir."

Addım 4: Servolar, Servolar, Servolar

Hər ayaq üçün 6 super ölçülü mega servo, hər qol üçün 4 yüksək torklu standart servo, hər əl üçün 5 metal dişli mikro servo və başın əyilmə/əyilmə mexanizmi üçün 2 əlavə standart servo ilə ASPIR robot aktuatorları heyrətamiz cəmi 33 dərəcə azadlıq. İstinad üçün ASPIR robotunu qurmaq üçün lazım olacaq müxtəlif servomotorlara nümunə istinad bağlantıları daxil etdik:

• 10x Metal Ötürücü Mikro Servo
• 10x Yüksək Torklu Standart Servo
• 13x Super Yüksək Torklu Super Ölçülü Servolar

(Qeyd: Servo dəyəri və keyfiyyəti istifadə etdiyiniz təchizatçıdan asılı olaraq çox dəyişkəndir. Yol boyu sizə kömək etmək üçün bəzi nümunə bağlantılar verdik.)

Addım 5: Elektronika, Elektronika, Elektronika

33 yüksək torklu servomotora əlavə olaraq, ASPIR robotunu idarə etmək və işə salmaq üçün müxtəlif elektron komponentlərə də ehtiyacınız olacaq. İstinad olaraq, ASPIR robotunu qurmaq üçün lazım olacaq digər elektron və mexaniki komponentlərə nümunə istinad bağlantıları daxil etdik:

• 1 x USB veb kamerası
• 1x 4 portlu USB Hub
• 1x Lazer Ölçən
• 8x RC amortizatorlar
• 1 ədəd Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo Qalxanı
• 5.5-Android Ağıllı Telefonda
• 50x Servo Uzatma Kabelləri
• 2x 5V 10A güc adapterləri
• 8x 210mm x 6mm Alüminium Hex Çubuqlar
• 4x 120mm x 6mm Alüminium Hex Çubuqlar
• 4x100mm x 6mm Alüminium Hex Çubuqlar
• 2x75mm x 6mm Alüminium Hex Çubuqlar
• 1x60mm x 6mm Alüminium Hex Çubuqlar

(Qeyd: Yuxarıdakı bağlantılarda göstərilən bu hissələr elektron şəkildə uyğun olsa da, müəyyən elektron və mexaniki hissələri uyğunlaşdırmaq üçün lazım olan dəqiq CAD ölçülərinin komponentlərə görə dəyişə biləcəyini unutmayın.)

Addım 6: 300 Saat 3D Çap

Daha əvvəl girişdə qeyd edildiyi kimi, ASPIR çox böyük bir 3D çap işidir. Çap etmək üçün 90 -dan çox hissədən ibarət olan standart 3D filament ekstrüzyonu, doldurma və təbəqə hündürlüyü parametrlərindən istifadə edərək ümumi təxmini çap vaxtının 300 saatlıq bir top meydançasında olması gözlənilir. Bu, çox güman ki, çap uğursuzluqları və təkrar cəhdlər daxil olmaqla 1 kq (2.2lb) filamentdən 5 rulon istehlak edəcək (Bütün 3D çap ehtiyaclarımız üçün Robo3D PLA rulonlarından istifadə etdik). Həm də unutmayın ki, ASPIR robotunun daha böyük 3D çaplı parçaları üçün Lulzbot TAZ 6 kimi 10x10x10in (250x250x250mm) ölçülü minimum ölçülü bir 3D printerə ehtiyacınız olacaq. 3D çap üçün lazım olan bütün sənədlər:

• Qol Sol
• Qol Sağ
• Bədən
• Ayaq
• Əl
• Baş
• Ayaq Sol
• Ayaq Sağ
• Boyun
• Qabıqlar

Bütün hissələri əldə etdikdən sonra başlayaq

Addım 7: Silahlar 1

Başlamaq üçün 3D çaplı əllərimizlə başlayacağıq. Bu əllər PLA ilə çap edərkən belə elastik olmaq üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır. 3D çap əlinə hər barmaq üçün bir olmaqla 5 mikro servo əlavə edin.

Addım 8: Silahlar 2

İndi bilək parçasını iki vida ilə əlinizə bağlayın. Sonra 100 mm alüminium altıbucaqlı çubuğu bilək hissəsinə daxil edin.

Addım 9: Silahlar 3

Hələ bunu etməmisinizsə, irəli gedin və barmağınızın hər birində qabaqcıl kənar nubları olan mikro servonun buynuzlarına keçin. Barmaqların hər birinə möhkəm bir düyün bağladığınızdan və hər bir barmağın üzərindəki mikro servo buynuzu, iplə qabaqcıl nub arasında sıx bir əlaqə quraraq ipin yamacını minimuma endirdiyinizə əmin olun.

Addım 10: Silahlar 4

Alt qol hissəsini altıbucaqlı çubuğun ucuna bağlayaraq qolların inşasına davam edin. Alt qol hissəsinə standart bir servo bağlayın və 4 vida və yuyucu ilə bərkidin.

Addım 11: Silahlar 5

Servo buynuz menteşəsi hissəsini aşağı qola bağlayaraq qolun yığılmasına davam edin və 4 vida ilə bərkidin.

Addım 12: Silahlar 6

İndi başqa 100 mm alüminium altıbucaqlı çubuğu menteşə birləşməsinə yerləşdirərək yuxarı qolu uzadın və 100 mm alüminium altıbucaqlı çubuğun digər ucuna başqa bir 3D çaplı menteşə bərkidin.

Addım 13: Silahlar 7

İndi çiyin birləşməsini yığırıq. Başqa bir standart servo tutaraq başlayın və 4 vida və 4 yuyucudan istifadə edərək ilk çiyin hissəsinə bərkidin.

Addım 14: Silahlar 8

Çiyin hissəsini qalan çiyin parçalarına yuvarlayın və bərkidin. Alt dairəvi hissə servonun dişli oxuna fırlana bilməlidir.

Addım 15: Silahlar 9

Çiyin qurğusunu 4 əlavə vida ilə son çiyin parçası ilə yuxarı qol servo motoruna bağlayın.

Addım 16: Silahlar 10

Çiyin qurğusunu qolun yuxarı hissəsindəki dönmə nöqtəsində alt/üst qol düzümü ilə birləşdirin. Parçalar yuxarı qolun menteşə birləşməsində birləşməlidir. Bununla ASPIR -in qolunun yığılması başa çatır.

(Qeyd: ASPIR -ın sol və sağ iki qolu olduğu üçün digər qol üçün də qol yığımı üçün bütün on addımı təkrar etməlisiniz.)

Addım 17: Baş 1

İndi ASPIR -ın başını yığırıq. Robotun boyun hissəsinə 4 vida və 4 yuyucusu olan standart bir servo bağlayaraq başlayın.

Addım 18: Baş 2

Daha əvvəl dönən çiyin qurğusu kimi, standart servo buynuzuna dönən dairəvi baş bağlayın və dairəvi baş tutacağı ilə bərkidin.

Addım 19: Baş 3

İndi robotun başının əsas platformasını dörd vida ilə əvvəlki addımdakı dairəvi boyunlu dönmə mexanizminə bağlayın.

Addım 20: Baş 4

4 vida və 4 yuyucusu olan əsas platformaya başqa standart servo bağlayın. Baş əymə keçidlərini servonun buynuzuna bağlayın. Baş əymə bağlantılarının sərbəst dönə biləcəyinə əmin olun.

Addım 21: Baş 5

Telefonun üz plaka tutucusunu baza platformasının önünə bağlayın. Telefonun üz boşqab tutucusunun arxasını servo əyilmə bağlantılarına bağlayın. Başın 60 dərəcə irəli və irəli dönə biləcəyinə əmin olun.

Addım 22: Baş 6

5.5 düymlük Android telefonu telefonun üz tutucusuna sürüşdürün. (Eyni ölçülərə malik nazik bir iPhone da hiylə işlətməlidir. Digər ölçüləri olan telefonlar sınaqdan keçirilməyib.)

Addım 23: Baş 7

Robotun sol tərəfindəki lazer məsafəölçəni 2 vida ilə bağlayaraq telefonun yerini təmin edin.

Addım 24: Baş 8

Robotun boynunun altına 60 mm alüminium altıbucaqlı çubuq daxil edin. Bununla robotun başının yığılması başa çatır.

Addım 25: Ayaqlar 1

İndi ASPIR ayaqlarının yığılmasına başlayırıq. Başlamaq üçün robotun irəli və arxa ayaq hissələrini iki böyük vida ilə bağlayın. Ön ayağın sərbəst dönə biləcəyinə əmin olun.

Addım 26: Ayaqlar 2

Göstərildiyi kimi ön və arxa ayaq parçalarına 2 RC amortizatoru bağlayın. Ayaq parçası indi təxminən 30 dərəcə ətrafında əyilməli və geri sıçramalıdır.

Addım 27: Ayaqlar 3

Ayaq biləyini iki əlavə böyük servo ilə yığmağa başlayın və 4 vida və 4 yuyucuyla birlikdə bağlayın.

Addım 28: Ayaqlar 4

Digər ayaq biləyi parçası ilə əlaqəni tamamlayın və daha 4 vida və yuyucu ilə əlaqəni bağlayın.

Addım 29: Ayaqlar 5

Ayaq bağlayıcı parçasını arxada bir böyük vida və servo buynuzda 4 kiçik vida ilə bağlayın.

Addım 30: Ayaqlar 6

Üst ayaq biləyi konnektorunu 4 kiçik vida və bir böyük vida ilə digər böyük servoda ayaq biləyi qurğusunun qalan hissəsinə bağlayın.

Addım 31: Ayaqlar 7

Ayaq biləyi qurğusuna 210 mm -lik iki ədəd altıbucaqlı çubuq. Altıbucaqlı çubuqların digər ucunda, dizin alt hissəsini kəsin.

Addım 32: Ayaqlar 8

Əlavə böyük bir servo 4 vida və 4 yuyucusu ilə diz parçasına bərkidin.

Addım 33: Ayaqlar 9

Dizin yuxarı hissəsini 4 kiçik vida və 1 böyük vida ilə dizin böyük servo motor kornuna bağlayın.

Addım 34: Ayaqlar 10

210 mm -lik iki daha altıbucaqlı çubuqları diz dəstəyinə keçirin.

Addım 35: Ayaqlar 11

5V10A güc adapterini iki güc adapteri tutucu hissəsinə yerləşdirərək budun tikintisinə başlayın.

Addım 36: Ayaqlar 12

Oynaq qurğusunu robotun yuxarı ayağında yerləşən 2 altıbucaqlı çubuğa sürüşdürün.

Addım 37: Ayaqlar 13

Menteşe birləşmə hissəsini yuxarı ayağındakı 2 altıbucaqlı çubuğa yerləşdirərək budu yerə bağlayın.

Addım 38: Ayaqlar 14

Böyük dairəvi başı böyük bir servo motorun buynuzuna bağlayaraq kalça ekleminin montajına başlayın.

Addım 39: Ayaqlar 15

Kalça servo tutucusunu böyük servo motora sürüşdürün və 4 vida ilə 4 vida bağlayın.

Addım 40: Ayaqlar 16

Pivot ekleminin dönə bilməsi üçün kalça servo qurğusunu digər kalça hissəsinə sürüşdürün. Bu parçanı 4 vida ilə yerə bərkidin.

Addım 41: Ayaqlar 17

4 vida və 4 yuyucusu ilə kalça qurğusuna başqa bir böyük servo bağlayın.

Addım 42: Ayaqlar 18

Dairəvi dönmə birləşməsinin üstündəki 4 ayaqlı servo tutucu hissəsini bərkidin.

Addım 43: Ayaqlar 19

Əvvəlki addımdakı 4 hissə vida və 4 yuyucunun köməyi ilə üst hissənin yuxarı hissəsindəki servo tutucusuna əlavə olaraq böyük bir servo bağlayın.

Addım 44: Ayaqlar 20

Tamamlanmış kalça qurğusunu yuxarı ayaq menteşəsi birləşmə hissəsindəki ayaq dəstinin qalan hissəsinə bağlayın. 4 kiçik vida və bir böyük vida ilə bərkidin.

Addım 45: Ayaqlar 21

Ayaq dəstini ayağın qalan hissəsinin alt ucuna bağlayın və 6 vida ilə bərkidin. İndi bacak yığımını bitirdiniz. ASPIR robotu üçün həm sağ, həm də sol ayağınız olması üçün digər ayağı yaratmaq üçün 25-45 addımları təkrarlayın.

Addım 46: Sinə 1

Böyük çanaq parçasının sol və sağ tərəflərində iri dairəvi servo buynuzları bağlayaraq sinə quruluşuna başlayın.

Addım 47: Sinə 2

Çanaq hissəsinə 120 mm -lik altı çubuq düzəldin.

Addım 48: Sinə 3

Arduino tutacaq boşqabını arxa iki altıbucaqlı çubuğa sürüşdürün. Aşağı gövdə hissəsini dördbucaqlı altı çubuğa bağlayın.

Addım 49: Sinə 4

Alt gövdə hissəsinə əlavə olaraq böyük bir servo bağlayın və 4 vida və 4 yuyucuyla yerinə bərkidin.

Addım 50: Sinə 5

Əlavə böyük dairəvi servo buynuzu 4 vida ilə üst gövdə hissəsinə bağlayın.

Addım 51: Sinə 6

Üst gövdə parçasının arxasına, 5 vida ilə arxa keçid qoruyucu hissəsini bağlayın.

Addım 52: Sinə 7

Üst gövdə qurğusunun önündəki veb kamera tutucusunu 3 vida ilə bağlayın.

Addım 53: Sinə 8

Veb kamera tutucusuna USB veb kamerası qoyun.

Addım 54: Sinə 9

Əlavə böyük servo buynuzunda yuxarı gövdə qurğusunu alt gövdə qurğusu ilə birləşdirin.

Addım 55: Sinə 10

Arduino Mega 2560 -ı arxa Arduino lövhəsinə 4 vida və 4 aralıq ilə bağlayın.

Addım 56: Sinə 11

Arduino Mega Servo Shield -i birbaşa Arduino Mega 2560 -ın üstünə qoşun.

Addım 57: Birləşdirmə 1

Baş qurğusunu boyun altıbucaqlı çubuğu ilə üst gövdə parçası arasındakı gövdə quruluşu ilə bağlayın.

Addım 58: Birləşdirmə 2

Çiyin altıbucaqlı çubuqlardakı torsonun qalan hissəsi ilə sol və sağ və sol qol yığımlarını birləşdirin.

Addım 59: Birləşdirmə 3

RC amortizatorlarını hər iki qol altıbucaqlı bağlamanın altına bərkidin. Çiyin quruluşunun təxminən 30 dərəcə kənara əyilə biləcəyinə əmin olun.

Addım 60: Birləşdirmə 4

Sol və sağ ayaqları böyük kalça servolarında gövdə quruluşunun qalan hissəsinə birləşdirin. Pivot birləşmələrini bağlamaq üçün böyük vintlər istifadə edin.

Addım 61: Kablolama 1

Robotun arxa tərəfində, Arduino Mega Servo Shield-in üstündəki 4 portlu bir USB hub bağlayın.

Addım 62: Kablolama 2

33 servonun hamısını servo uzatma kabellərindən istifadə edərək Arduino Mega Servo Shield -ə bağlamağa başlayın. Lazer məsafə ölçmə cihazını robotun başından Arduino Mega Servo Shield -ə bağlayın. Telləri təşkil etmək üçün standart kabel bağlarından istifadə etməyi məsləhət görürük.

Addım 63: Kablolama 3

Nəhayət, standart USB kabellərindən istifadə edərək Arduino Mega, Android telefonu və veb kameranı 4 portlu USB Hub-a bağlayaraq naqilləri tamamlayın. 4 portlu USB Hub mənbəyinin uzunluğunu artırmaq üçün USB uzatma kabeli bağlayın.

Addım 64: Kabuklar 1

Başın qabıqlarını almağa başlayın, robotun arxa baş qabığı parçasının içərisinə bağlayıcı lövhələr bağlayaraq.

Addım 65: Kabuklar 2

Robotun ön üz qabığı parçasını telefon lövhəsi tutacağına yapışdırın. 4 vida ilə bərkidin.

Addım 66: Kabuklar 3

Robotun arxa baş qabığı parçasını robotun ön üz qabığı parçasına vidalayın.

Addım 67: Kabuklar 4

Boyun arxa qabıq hissəsini robotun boyun dəstəsinə bağlayın. Boyun tellərinin içəriyə tam oturduğundan əmin olun.

Addım 68: Kabuklar 5

Boyun ön qabığını robotun boyun dəstəsinə bağlayın. Boyun tellərinin içəriyə tam oturduğundan əmin olun.

Addım 69: Kabuklar 6

Sol və sağ alt qolların hər biri üçün arxa alt qol qabığı parçasını vidalayın.

Addım 70: Kabuklar 7

Sol və sağ alt qolların hər biri üçün ön alt qol qabığı parçasını vidalayın. Qol tellərinin möhkəm oturduğundan əmin olun.

Addım 71: Kabuklar 8

Sol və sağ üst qolların hər biri üçün arxa üst qol qabığı parçasını vidalayın. Qol tellərinin möhkəm oturduğundan əmin olun.

Addım 72: Kabuklar 9

Sol və sağ alt qolların hər biri üçün ön üst qol qabığı parçasını vidalayın. Qol tellərinin möhkəm oturduğundan əmin olun.

Addım 73: Kabuklar 10

Sol və sağ alt ayaqların hər biri üçün arxa alt ayağın qabığı parçasını vidalayın. Ayaq tellərinin möhkəm oturduğundan əmin olun.

Addım 74: Kabuklar 11

Sol və sağ alt ayaqların hər biri üçün ön alt ayağın qabığı parçasını vidalayın. Ayaq tellərinin möhkəm oturduğundan əmin olun.

Addım 75: Kabuklar 12

Sol və sağ üst ayaqların hər biri üçün, güc adapteri tutucusunun budlarında ön ayağın qabaq hissəsini vidalayın. Ayaq tellərinin möhkəm oturduğundan əmin olun.

Addım 76: Kabuklar 13

Sol və sağ üst ayaqların hər biri üçün, güc adapteri tutucusunun budlarında arxa üst ayaq qabığı parçasını vidalayın. Ayaq tellərinin möhkəm oturduğundan əmin olun.

Addım 77: Kabuklar 14

ASPIR robotunun alt gövdəsinin ön və arxası üçün ön qabıq parçasını yapışdırın. İşiniz bitdikdə, arxa alt gövdəni də vidalayın.

Addım 78: Kabuklar 15

Ön üst gövdə qabığı parçasını ASPIR robotunun sinəsinin önünə yapışdırın ki, veb kamerası gövdənin mərkəzinə girsin. İşiniz bitdikdə, ASPIR robotunun sinəsinin arxasına yuxarı gövdə qabığı parçasını vidalayın.

Addım 79: Toxunuşları bitirmək

Vintlərin gözəl və sıx olduğundan və tellərin bütün qabıq parçalarının içərisinə möhkəm oturduğundan əmin olun. Hər şey düzgün bir şəkildə bağlanmış kimi görünürsə, hər bir pindəki Arduino Servo Sweep nümunəsini istifadə edərək servoların hər birini sınayın. (Qeyd: Hər bir servo aralığına diqqət yetirin, çünki bütün servoların tənzimlənməsinə görə tam 0-180 dərəcə dönmə qabiliyyəti yoxdur.)

Addım 80: Nəticə

Və orada var! Bir neçə aylıq yaxşı zəhmətinizlə qurulmuş, tam ölçülü 3D çaplı humanoid robotunuz. (Davam edin və paketi bir neçə min dəfə ovuşdurun. Qazandınız.)

İndi insansı robotlarla etdiyiniz kimi qabaqcıl düşüncəli mühəndislər, ixtiraçılar və yenilikçilər üçün hər şeyi etməkdə sərbəstsiniz. Bəlkə ASPIR -in sizi dost tutmaq üçün robot dostu olmasını istəyirsiniz? Bəlkə bir robot iş yoldaşınız istəyirsiniz? Ya da bəlkə də tanıdığınız distopik pis dəli alim kimi dünyanı fəth etmək üçün bu maşınlardan ibarət bir ordu qurmağa çalışmaq istəyirsiniz? (Hərbi sahədə yerləşdirilməyə hazırlaşmadan əvvəl bir neçə təkmilləşdirməyə ehtiyac olacaq …)

Robotun bunları etməsini təmin etmək üçün hazırkı proqramım hal -hazırda işləyir və getməyə tam hazır olana qədər bir müddət keçməlidir. Prototipik olması səbəbindən, ASPIR -in hazırkı dizaynının imkanları olduqca məhdud olduğunu unutmayın; əlbəttə ki, indiki kimi mükəmməl deyil və yəqin ki, heç vaxt olmayacaq. Ancaq bu, son nəticədə yaxşı bir şeydir - robototexnika sahəsində təkmilləşdirmək, dəyişiklik etmək və inkişaf etdirmək üçün həqiqətən də öz aradığınız araşdırmalarla kifayət qədər yer buraxır.

Bu layihəni daha da inkişaf etdirmək istəsəniz, mənə bildirin! Bu layihədən nə edə biləcəyinizi görmək istərdim. Bu layihə və ya necə inkişaf etdirə biləcəyimlə bağlı başqa suallarınız, narahatlıqlarınız və ya şərhləriniz varsa, fikirlərinizi eşitmək istərdim. Hər halda, ümid edirəm ki, bu Təlimatı yazdığım qədər izləməkdən zövq aldınız. İndi irəli get və böyük işlər gör!

Excelsior, -John Choi

Make It Move Yarışmasında 2017 -ci ilin ikinci mükafatı