Arduino Robot 4WR: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Hey, uşaqlar! Ümid edirəm ki, mənim əvvəlki təlimatlı "ELEKTRONİK YIL AĞACI" ndan artıq zövq aldınız və yenisinə hazırsınız, hər zamanki kimi bu dərsliyi öz robotunuzu hazırlayarkən sizə addım -addım yol göstərəcək və idarə olunan robotların necə yaradıldığını öyrənməyə başlayacağam. Onları necə idarə etmək olar, bu layihə robototexnika dünyasında əla bir başlanğıc ola bilər.

Bu layihəni hazırlayarkən, bu robotun öz robotunuzu hazırlamağınız üçün sizə kömək etmək üçün bu təlimatın sizin üçün ən yaxşı bələdçi olacağından əmin olmağa çalışdıq, buna görə də ümid edirik ki, bu təlimatda lazımi sənədlər var. Bu layihə, elektron cihazımızın görünüşünü yaxşılaşdırmaq üçün JLCPCB -dən sifariş verdiyimiz xüsusi PCB aldıqdan sonra xüsusi olaraq hazırlamaq üçün çox əlverişlidir və bu təlimatda gözəl robotunuzu yaratmağınıza imkan verən kifayət qədər sənəd və kod var. Bu layihəni cəmi 4 gündə etdik, bütün lazımi hissələri əldə etmək və aparat istehsalını və montajını başa çatdırmaq üçün bir gün, sonra bir gün layihəmizə uyğun kodu hazırlamaq üçün və iki gün sonra android tətbiqini yaratmaq üçün. testlərə və düzəlişlərə başladıq.

Bu təlimatdan nə öyrənəcəksiniz:

1. Layihənizin funksionallığından asılı olaraq düzgün aparat seçimi.
2. Robotun xüsusiyyətlərini anlayın.
3. Bütün seçilmiş komponentləri birləşdirmək üçün dövrə diaqramını hazırlayın.
4. Elektron hissələri PCB -yə lehimləyin.
5. Bütün layihə hissələrini (robot gövdəsi) yığın.
6. İlk sınağa başlayın və layihəni təsdiq edin.

Addım 1: Dövrə Şeması

Həmişə olduğu kimi, hər kəs sınaya bilməsi üçün tamaşaçılar üçün asan layihələr toplamağa çalışıram və iki mikro mühərriki olan kiçik bir vasitə olan SMARS robotunun 3D çaplı hissələrinə əsaslanaraq bugünkü layihə də asandır. Öz robotunuzu hazırlamaq üçün izləyə biləcəyiniz bir çox dizayn və robotunuza əlavə edə biləcəyiniz aksesuarlar da çoxdur, amma layihəmiz üçün əsas dizayndan başlayacağıq, aksesuar yoxdur, amma göndərəcəyik Növbəti videolarda kiçik robotumuza necə daha çox xüsusiyyət əlavə edəcəyik.

Nəzarət hissəsinə keçərkən, yuxarıdakı sxemdə göstərildiyi kimi, Arduino UNO lövhəsindən əldə edə biləcəyiniz bir ATmega328 MCU istifadə edəcəyik, bu MCU iki mikro mühərriki L293 H körpü sürücüsü ilə idarə edir və gördüyünüz kimi Robotunuzun dörd mühərrikli bir robot olması halında bu dövrə diaqramından istifadə edə biləcəyiniz üçün iki motor sürücüsü əlavə edildi, eyni zamanda bir siqnal çıxışı var servo motor çıxış nəzarət, Bluetooth əlaqə pinləri və ultrasəs sensoru girişi, bunların hamısı edə biləcəyiniz xüsusiyyətlərdir. Eyni dövrə diaqramını hazırladığınız zaman oynayın.

Yalnız son bir komponent, 5V gərginlik tənzimləyicisidir, çünki robotu gücləndirmək üçün 9V batareyadan istifadə edirik və MCU və mühərriklərin enerji təchizatı üçün gərginliyi 5V -ə endirməliyik.

Addım 2: PCB istehsalı

JLCPCB haqqında

JLCPCB (Shenzhen JIALICHUANG Electronic Technology Development Co., Ltd.), Çinin ən böyük PCB prototip müəssisəsidir və sürətli PCB prototipi və kiçik partiyalı PCB istehsalında ixtisaslaşmış yüksək texnologiyalı bir istehsalçıdır. PCB istehsalında 10 ildən çox təcrübəsi olan JLCPCB, gündə 8000 -dən çox PCB prototipinin online sifarişi və az miqdarda PCB istehsalı ilə evdə və xaricdə 200.000 -dən çox müştəriyə malikdir. İllik istehsal gücü 200.000 kv.m. müxtəlif 1 qatlı, 2 qatlı və ya çox qatlı PCB-lər üçün. JLC, geniş miqyaslı, yaxşı avadanlıqlar, ciddi idarəetmə və üstün keyfiyyətə malik peşəkar bir PCB istehsalçısıdır.

Danışan elektronika

Dövrəni hazırladıqdan sonra onu xüsusi bir PCB dizaynına çevirdim və indi ən asan vəzifə PCB -lər üçün sifariş verməkdir, buna görə də həmişə olduğu kimi ən yaxşı PCB istehsal xidmətini əldə etmək üçün ən yaxşı PCB təchizatçısına keçmək lazımdır. yalnız bir neçə sadə klik, dövrə dizaynının GERBER fayllarını yükləmək üçün lazım olan şeydir, sonra bəzi parametrləri təyin etmək üçün hərəkətə keçdim və bu dəfə bu PCB üçün mavi rəngdən istifadə edəcəyik, Sifariş verdikdən cəmi dörd gün sonra və PCB -lərim açıqdır masaüstüm.

Bu gözəl PCB -lərin istehsalı üçün qablaşdırma, göndərmə və bütün istehsal addımları çox yaxşı yerinə yetirilir.

Əlaqəli yükləmə faylları

Yuxarıdakı şəkillərdə gördüyünüz kimi, PCB çox yaxşı istehsal edilmişdir və mənim ana lövhəmiz və bütün etiketlər üçün hazırladığımız eyni PCB dizaynına sahibəm, lehimləmə mərhələlərində mənə yol göstərən logolar var. Bu dövrə üçün Gerberfile də yükləyə bilərsiniz.

Addım 3: Tərkibi

Elektron hissələri lehimləməyə başlamazdan əvvəl layihəmiz üçün elektron komponentlər siyahısını nəzərdən keçirək, buna görə bizə lazım olacaq:

• JLCPCB -dən sifariş etdiyimiz PCB
• Bir Arduino Uno:
• ATmega328 MCU:
• L293 motor sürücüsü:
• HC05 Bluetooth modulu:
• L7805 gərginlik tənzimləyicisi:
• 2 delikli kondansatör 10 uF:
• 16 Mhz osilator:
• Buzzer:
• 2 DC mikro mühərrik:
• 9V batareya:

Və robotun 3D çaplı hissələrinə ehtiyacımız olacaq

Addım 4: Avadanlıq Montajı

İndi hər şey hazırdır, buna görə elektron komponentlərimizi PCB -yə lehimləməyə başlayaq və bunun üçün SMD komponentləri üçün bir lehimləmə dəmirinə və bir lehim telinə və SMD yenidən işləmə stansiyasına ehtiyacımız var.

Təhlükəsizlik ilk

Lehimləmə Dəmiri Lehimləmə dəmirinin elementinə heç vaxt toxunmayın….400 ° C! Cımbız və ya sıxaclarla qızdırılacaq telləri tutun. İstifadə edilmədikdə həmişə lehimləmə dəmirini dayağına qaytarın. Heç vaxt iş masasına qoymayın. İstifadə edilmədikdə cihazı söndürün və şəbəkədən ayırın. Gördüyünüz kimi, bu PCB -ni istifadə etmək çox keyfiyyətli olması səbəbindən və hər bir komponenti lehimləyərkən sizə rəhbərlik edəcək etiketləri unutmadan çox asandır, çünki üst ipək qatında hər bir komponentin yerləşdirilməsini göstərən bir etiket tapa bilərsiniz. lövhə və beləliklə heç bir lehimləmə səhv etməyəcəyinizə 100% əmin olacaqsınız. Mən hər bir komponenti yerləşdirmək üçün lehimləmişəm və elektron komponentlərinizi lehimləmək üçün PCB -nin hər iki tərəfini istifadə edə bilərsiniz.

Addım 5: Robot Bədən Quraşdırması

Robot hissələrimizin yığımına davam edirik və təkər zənciri ilə başlayacağıq, bu 32 zəncir parçasına ehtiyacımız var, hər tərəf üçün 16 hissə və 30 hissəsini kəsdiyimiz, hər hissəsinin uzunluğu 15 millimetr olan bu plastik Filamentdən istifadə etdik. və zəncir hissələrini bir yerdə saxlayırıq, zəncirin bağlı qalmasını təmin etmək üçün bir az yapışqan istifadə edə bilərsiniz, indi robot şassisini və bu iki sərbəst təkəri götürüb bir yerə yığırıq, bundan sonra 9V batareyanı və mikro mühərrikləri onları yerləşdirdikdə və aktiv təkərləri mühərriklərə yığırıq, son olaraq təkərləri bir -birinə bağlamaq üçün zənciri qoyduq, son addım təkərlərin tellərini və 9V batareyanı vidalayırıq, sonra PCB -ni yuvasına və robot indi hərəkət etməyə hazırdır.

Addım 6: Proqram təminatı hissəsi və test

Aşağıdakı yükləmə linkindən əldə edə biləcəyiniz bu Arduino kodunu hazırladığım proqram hissəsinə keçməyin vaxtı gəldi, robotun hərəkətlərini idarə etmək üçün android tətbiqindən almaq üçün sadəcə bir neçə təlimat var. MCU -nu bir Arduino UNO lövhəsinə yerləşdirməyimiz lazım olan hər şeydir və kodu mikro nəzarətçiyə yükləyirik, sonra PCB -dəki yuvasına götürürük.

Növbəti videolarda robotumuza əlavə olunan daha çox xüsusiyyətlər yerləşdirəcəyik, çünki gördüyünüz kimi, uşaqlar bugünkü layihəni hazırlamaq çox asandır və heyrətamizdir və idarə oluna bilən robotlar ilə oynamağa başlamaq istəyirsinizsə bunu sizin üçün tövsiyə edirik. Ancaq daha çox kərə yağı etmək üçün layihəmizdə yerinə yetiriləcək bəzi digər inkişaflar, bu səbəbdən şərhlərinizi yaxşılaşdırmaq üçün gözləyəcəyəm, ayın qalibi olmaq üçün YouTube kanalımızı ziyarət etməyi unutmayın. hədiyyə proqramımız.

Son bir şey, hər gün elektronika etdiyinizə əmin olun.

MEGA DAS -dan gələn BEE MB növbəti dəfə görüşmək idi.