Mündəricat:
Video: Arduino istifadə edərək Ultrasonik Sensor Dərsliyi: 6 addım
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu təlimat, məşhur Ultrasonik Sensor HC - SR04 haqqında bir bələdçidir. Necə işlədiyini izah edəcəyəm, bəzi xüsusiyyətlərini sizə göstərəcəyəm və layihələrinizə inteqrasiya etmək üçün izləyə biləcəyiniz bir Arduino layihəsi nümunəsini paylaşacağam. Ultrasonik sensoru necə bağlayacağımıza dair sxematik bir diaqram və Arduino ilə istifadə etmək üçün nümunə bir eskiz təqdim edirik.
Təchizat
- Arduino UNO və ya hər hansı digər Arduino Board
- HC-SR04 Ultrasonik Sensor
- Çörək lövhəsi
- Jumper telləri
Addım 1: Təsvir
HC-SR04 ultrasəs sensoru, yarasalar kimi bir obyektə olan məsafəni təyin etmək üçün sonar istifadə edir. İstifadəsi asan bir paketdə yüksək dəqiqlik və sabit oxunuşlarla əla təmas aralığının aşkarlanmasını təklif edir. Ultrasonik ötürücü və alıcı modulları ilə birlikdə gəlir.
Addım 2: Xüsusiyyətlər
HC-SR04 ultrasəs sensoru xüsusiyyətlərinin və xüsusiyyətlərinin bir siyahısı:
- Güc Təchizatı:+5V DCQuiescent
- Cərəyan: <2mA
- İşləmə cərəyanı: 15mA
- Effektiv açı: <15 °
- Məsafə: 2 sm - 400 sm/1 ″ - 13ft
- Çözünürlük: 0.3 sm
- Ölçmə Bucağı: 30 dərəcə
- Tetik Giriş Pulse genişliyi: 10uS
- Ölçülər: 45mm x 20mm x 15mm
Addım 3: İş
Ultrasonik sensor bir obyektə olan məsafəni təyin etmək üçün sonar istifadə edir. Transmitter (trig pin) bir siqnala yüksək tezlikli bir səs göndərir. Siqnal bir obyekt tapanda əks olunur və …… ötürücü (əks -sancaq) onu alır. Siqnalın ötürülməsi və qəbulu arasındakı vaxt bir cismə olan məsafəni hesablamağa imkan verir. Səsin havadakı sürətini bildiyimiz üçün bu mümkündür.
Addım 4: Arduino ilə Ultrasonik Sensor Arası
Bu sensor Arduino tinkerləri arasında çox populyardır. Beləliklə, burada HC-SR04 ultrasəs sensorunun Arduino ilə necə istifadə ediləcəyinə dair bir nümunə təqdim edirik. Bu layihədə ultrasəs sensoru serial monitorda bir obyektə olan məsafəni oxuyur və yazır.
Bu layihənin məqsədi bu sensorun necə işlədiyini anlamanıza kömək etməkdir. Sonra bu nümunəni öz layihələrinizdə istifadə etməlisiniz.
Addım 5: sxemlər
HC-SR04 ultrasəs sensorunu Arduino-ya bağlamaq üçün sxematik diaqramı izləyin.
Addım 6: Kod
Verilən kodu Arduino IDE istifadə edərək Arduinoya yükləyin
Ultrasonik Sensor Dərsliyi