Dərslik: Arduino Uno və Ultrasonik Sensor istifadə edərək Aralıq Dedektoru necə qurulur: 3 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Təsvir:

Bu təlimat, ultrasəs sensoru (US-015) ilə qarşısındakı maneə arasındakı məsafəni ölçə bilən sadə bir diapazonun necə hazırlanacağını göstərir.

Bu US-015 ultrasəs sensoru, məsafə ölçülməsi və obyektlərin aşkarlanması üçün mükəmməl bir sensordur. (1 mm) -ə qədər əla diapazon dəqiqliyi və çox aşağı qiymətə kifayət qədər sabit oxunuşlar təqdim edir. Onunla əlaqə qurmaq üçün iki rəqəmsal G/Ç pimi (çıxış pin və giriş pin) tələb olunur. Ultrasonik sensor, yarasalar və delfinlər kimi heyvanların istifadə etdiyi echolokasiya prinsipi əsasında yaradılmışdır. Ultrasonik sensor bir obyektə olan məsafəni təyin etmək üçün sonar istifadə etdiyindən, işinə hər hansı bir infraqırmızı məsafə sensorunun oxunuşuna təsir edəcək günəş işığı, işıqlandırma və obyektin səthinin rəngi təsir etmir. Lakin paltar kimi akustik cəhətdən yumşaq materialları aşkar etmək çətin ola bilər.

Xüsusiyyətlər:

• İşləmə gərginliyi: DC 5V
• Cari: 2.2mA
• PinOut: 4 PIN
• Həssaslıq Aralığı: 2-400 sm
• Algılama açısı: <15 dərəcə
• Dəqiqlik: 0.1 sm+-5%
• Üstünlüklər: HCSR04 -dən daha yaxşı dəqiqlik
• Ölçü (mm): 45 (L) x 20 (G) x 16 (Y)
• Çəkisi: 10 q

Addım 1: Materialın hazırlanması

Bu dərslikdə aşağıdakı materiallar istifadə olunur:

YÜKSEK Həssas Ultrasonik Aralıq Bulucu US-015

Arduino Uno

Jumper telləri

Mini Çörək Paneli