LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO KONTROL EDİLDİ: 11 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

BU TƏLİMATDA ROBOT MAKİNİNİ (CARBOT) NECƏ DƏYİŞTİRMƏK İSTƏYƏCƏYİNİ İZLƏYƏCƏK ROBOT HAZIRLAMAĞI GÖSTƏRİRƏM.

Addım 1: hissələrə ehtiyac var

☻KARBOTA AŞAĞIDA TƏLİM EDİLMƏSİNƏ BAXIN

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

EWBİR neçə JUMPER SİM

☻SENSOR MODÜLÜ X 2

AC QARA BANT

OLD DƏMİR SATIR

☻GÜÇ BANKASI (SADƏCƏ BƏZİ BATERİYALARI QORUMAQ

Addım 2: Lehim keçid telləri

İKİ SİM QAYDASI İR MODÜLÜNDƏN BİRİNİN +VE VƏ VAR

Addım 3: IR modullarını bir yerə bağlayın

İR MODÜLLƏRİNİN +VE TO +VƏ BAĞLANMASI ÜÇÜN İKİ JUMPER TELEFONU İSTİFADƏ EDİN.

Addım 4: VERİLƏRİN PİNSİNƏ BAĞLAYIN

İR MODÜLÜNÜN HƏR BİRİNİN VERİLƏRİNİN PİNSİNƏ BAĞLANMASI ÜÇÜN BİR PORTAKAL VƏ SARI QADIN İŞLƏDİM

Addım 5: İR MODÜLÜNÜ GÖSTƏRİLDİĞİNƏ SICAK YAPIŞTIRIN

MODÜLLƏRİN GÖSTƏRİLDİĞİNDƏ YANA BİR YANA QALDIĞINI DİQQƏT EDİN

*YERDƏN HÜCRƏT ÇOX BÖYÜK OLMAMALIDIR

Addım 6: VERİ PİNİNİ ARDUINO -ya bağlayın

İR MODÜLÜNÜN HƏR BİRİNİN VERİLƏRİN PİNSİNİ 5, 6 PİNİNƏ HÖRMƏTLİ BAXIN

Addım 7: ARDUINO -VE VƏ +VE TERMİNALINA BAĞLAYIN

ARDUINO -nun GND -Ə BAĞLAYIN

ARDUINO +5V -ə +VƏ BAXIN

Addım 8: İKİ MODÜLÜ AYRIN

İKİ İR modulunu digərindən ayırmaq üçün KÜÇÜK SİYAH KAĞITDAN SICAK YAPIŞQAN

**** SƏBƏB: MODÜLDƏN BİRİNDƏN İR ŞÜKALARININ ÖDÜNCÜSÜNÜN FOTODİODUNA müdaxilə etməməsi üçün belə edilir.

Addım 9: PC -yə qoşulun və kodu yükləyin

KODLU BAĞLANTI:

Addım 10: Qara lentdən istifadə edərək parçanı hazırlayın

Addım 11: HAZIR || HƏRƏKƏT VAXTI

Satır izləyicisi rejiminə başlamaq üçün Serial monitorda və ya Bluetooth vasitəsilə 5 -ə basın

Satır izləyicisi rejimini dayandırmaq üçün Serial monitorda və ya Bluetooth vasitəsilə 0 düyməsini basın