Arduino olmadan Line Follower Robot: 4 Addım

Mündəricat:

Addım 1: Şassi yığın
Addım 2: L293D -ni Breadboard -a bağlayın
Addım 3: Əsas Əlaqələr
Addım 4: Test Çalışması

Video: Arduino olmadan Line Follower Robot: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu təlimatda sizə arduino istifadə etmədən robotun ardınca necə bir xətt çəkməyi öyrədəcəyəm, izah etmək üçün çox asan addımlardan istifadə edəcəyəm. Bu robot xətti izləmək üçün İR Yaxınlıq Sensorundan istifadə edəcək. Qurmaq üçün heç bir proqramlaşdırma təcrübəsinə ehtiyacınız olmayacaq. Bu robot, yalnız bəzi maraqlar bunu edə bilər …

Lazım olan hissələr:-

Şassi (təkərlər və mühərriklər daxil olmaqla)

IR Yaxınlıq Sensorları (cüt)

Jumper telləri

Çörək paneli (əlaqələr üçün)

L293D IC (motor sürücüsü)

Yaxınlıq sensörünün necə işlədiyini anlaya bilərsiniz:- Yaxınlıq Sensoru necə işləyir?

Addım 1: Şassi yığın

İstənilən şassi ala bilərsiniz (və ya hətta özünüz edə bilərsiniz). Şassinin çoxu təlimat kitabçası ilə gəlir, buna görə şassinizi buna uyğun qurun. Motor sancaqlarına tellər bağlayın və hazır vəziyyətdə saxlayın. çörək taxtasını da şassiyə yapışdırın (yuxarıda göstərilmişdir).

Addım 2: L293D -ni Breadboard -a bağlayın

L293D -nin Çörək Lövhəsinə yapışdırılması

L293D -ni diaqramda göstərildiyi kimi çörək taxtasına yapışdırın. IC -nin hər iki ayaq dəstinin çörək bişirmə taxtasının müxtəlif tərəflərində yerləşdiyinə əmin olun, əks halda bağlana bilər. Çörək taxtası necə işləyir?

Addım 3: Əsas Əlaqələr

İndi aşağıdakı diaqrama istinad edərək son bağlantıları qurun. Diaqramda hər hansı bir sualınız varsa, şərh yazın.

Addım 4: Test Çalışması

İndi robotumuzu sınamağın vaxtıdır. İstənilən ağ səthdə qara bir xətt çəkin və sınayın.

Qeyd:- Xətt ən azı 5-6 sm qalınlığında olmalıdır, əks halda robot xətti keçəcək və ona əməl edə bilməyəcək.

Tövsiyə:

Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 addım

Xətt İzləyicisi Robot Siebe Deetens: Elektromekanikanın HOGENT (3 -cü bakalavr) ilə avtomatlaşdırılması, Syntheseproject -in bütün proqramlarının robot izləyiciləri tərəfindən ən yaxşı şəkildə öyrənilməsi ilə əlaqədardır. kölə

API olmadan API olmadan qoşulun: 8 addım

API'siz Kodsuz Qoşulun: Bu təlimat, API istifadə etməyi tələb edən, ancaq necə başlayacağınızdan tam əmin olmayan bir şeyə sahib insanlar üçün hazırlanmışdır. Bir API ilə işləməyin niyə faydalı olduğunu artıq bilirsiniz və bu təlimat sizə necə edəcəyinizi göstərəcək

PICO ilə Line Follower Robot: 5 Addım (Şəkillərlə)

PICO ilə Line Follower Robotu: Bildiyimiz kimi sivilizasiyanı sona çatdıra biləcək və insan nəslinə son qoya biləcək bir robot yaratmağa qadirsiniz. Əvvəlcə yerdə çəkilmiş xətti izləyə bilən sadə robotlar yarada bilməlisiniz və burada

Line Follower Robot Arduino və L293D Shield: 4 addım

Line Follower Robot Arduino və L293D Shield: Line Follower, başlanğıc elektronika üçün ideal olan çox sadə bir robotdur. Robot iR sensorundan istifadə edərək xətt boyunca hərəkət edir. Sensorun iki diodu var, bir diod infraqırmızı işıq göndərir, digər diod əks olunan işığı səthdən alır. WH