Arduino istifadə edərək ağıllı bir robot necə hazırlanır: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Salam,

Mən arduino istehsalçısıyam və bu dərsdə sizə arduino istifadə edərək ağıllı robotun necə hazırlanacağını göstərəcəyəm.

Dərsliyimi bəyənmisinizsə, arduino istehsalçısı adlı youtube kanalımı dəstəkləməyi düşünün

Təchizat

Ehtiyac duyacağınız şeylər:

1) arduino uno

2) ultrasəs sensoru

3) Bo motor

4) təkərlər

5) dondurma çubuqları

6) 9v batareya

Addım 1: BAĞLANTILAR

Bundan sonra, bütün təchizatları indi yuxarıda göstərilən sxemə uyğun olaraq bağlamağa başlamalısınız

Addım 2: BÜTÜN TƏMİRLƏRİ YERİNƏ yapışdırın

TAMAM,

İndi yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi hər şeyi yerinə bağlayın

Addım 3: PROGRAMLAMA

İndi,

Aşağıdakı kodla lövhəni proqramlaşdırmağa başlayın

// ARDUINO OBSTACLE AVOIDING CAR //// Kodu yükləməzdən əvvəl lazımi kitabxananı quraşdırmalısınız // // AFMotor Library https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install // // NewPing Kitabxanası https://github.com/livetronic/Arduino-NewPing// // Servo Kitabxanası https://github.com/arduino-libraries/Servo.git // // Kitabxanaları quraşdırmaq üçün eskizə keçin >> Daxil edin Kitabxana >>. ZIP Fayl əlavə et >> Yuxarıdakı bağlantılardan Yüklənmiş ZIP fayllarını seçin //

#daxil edin

#daxil edin

#daxil edin

#təyin TRIG_PIN A0

#təyin ECHO_PIN A1 #MAX_DISTANCE 200

#define MAX_SPEED 150 // DC mühərriklərinin sürətini təyin edir

#MAX_SPEED_OFFSET təyin edin 20

NewPing sonar (TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

AF_DCMotor motor1 (1, MOTOR12_1KHZ);

// AF_DCMotor motor2 (2, MOTOR12_1KHZ); // AF_DCMotor motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor motor4 (4, MOTOR34_1KHZ); Servo xidməti;

boolean goForward = false;

int məsafəsi = 100; int speedSet = 0;

boş quraşdırma () {

myservo.attach (10);

myservo.write (115); gecikmə (1000); məsafə = readPing (); gecikmə (100); məsafə = readPing (); gecikmə (100); məsafə = readPing (); gecikmə (100); məsafə = readPing (); gecikmə (100); }

boşluq döngəsi () {

int məsafəsiR = 0; int məsafəsiL = 0; gecikmə (40); if (məsafə <= 15) {moveStop (); gecikmə (100); moveBackward (); gecikmə (300); moveStop (); gecikmə (200); məsafəR = baxmaqRight (); gecikmə (300); məsafəL = baxmaqLeft (); gecikmə (300);

əgər (məsafəR> = məsafəL)

{ sağa dönün(); moveStop (); } başqa {turnLeft (); moveStop (); }} başqa {moveForward (); } məsafə = readPing (); }

int lookRight ()

{myservo.write (50); gecikmə (650); int məsafəsi = readPing (); gecikmə (100); myservo.write (115); dönüş məsafəsi; }

int lookLeft ()

{myservo.write (170); gecikmə (650); int məsafəsi = readPing (); gecikmə (100); myservo.write (115); dönüş məsafəsi; gecikmə (100); }

int readPing () {

gecikmə (70); int cm = sonar.ping_cm (); əgər (cm == 0) {sm = 250; } sm qaytar; }

void moveStop () {

motor1.run (Çıxar); //motor2.run(LEŞDİR); //motor3.run(LEŞDİR); motor4.run (buraxın); } void moveForward () {

əgər (! İrəli gedir)

{goForward = doğru; motor1. qaçış (İLƏ); //motor2.run(İLDƏN); //motor3.run(İLDƏ); motor4.run (İLƏ); üçün (speedSet = 0; speedSet <MAX_SPEED; speedSet += 2) // batareyaları çox tez yükləməmək üçün sürəti yavaş -yavaş artırın {motor1.setSpeed (speedSet); //motor2.setSpeed(speedSet); //motor3.setSpeed(speedSet); motor4.setSpeed (speedSet); gecikmə (5); }}}

void moveBackward () {

goForward = yanlış; motor1.run (arxaya); //motor2.run(Arxa); //motor3.run(Arxa); motor4.run (arxaya); üçün (speedSet = 0; speedSet <MAX_SPEED; speedSet += 2) // batareyaları çox tez yükləməmək üçün sürəti yavaş -yavaş artırın {motor1.setSpeed (speedSet); //motor2.setSpeed(speedSet); //motor3.setSpeed(speedSet); motor4.setSpeed (speedSet); gecikmə (5); }}

void turnRight () {

motor1.run (arxaya); //motor2.run(Arxa); //motor3.run(İLDƏ); motor4.run (İLƏ); gecikmə (350); motor1. qaçış (İLƏ); //motor2.run(İLƏ) //motor3.run(İLƏ) motor4.run (İLƏ); } boş dönməLeft () {motor1.run (İLƏ); //motor2.run(İLDƏN); //motor3.run(Arxa); motor4.run (arxaya); gecikmə (350); motor1. qaçış (İLƏ); //motor2.run(İLDƏN); //motor3.run(İLƏ) motor4.run (İLƏ); }