Rakshak'20 Təmizləmə Robotu: 8 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Rakshak '20 layihəsi, koronavirusun Hindistanda yayılmasının başlanğıcında, köhnə bir robowar maşını və kənd təsərrüfatı çiləyicisi ilə birlikdə avtomobillərin hurda mühərrikləri ilə bağlanma dövründə edildi. Layihənin məqsədi, çirklənmə yoluxma riskinin yüksək olduğu ərazilərdə sparidisinfeksiya etmək və xəstələrə kifayət qədər sosial uzaqlaşmanın qarşısını almaq üçün tibb işçilərinin təmas şansını azaltmaq üçün qida və dərman kimi zəruri ləvazimatları çatdırmaqdır. xəstələrlə. Robot bir flyski ötürücü istifadə edərək tamamilə idarə olunur və canlı görüntülər üçün göyərtədə wifi camrea var.

Təchizat

Arduino Mega

Flyski 10 kanal ötürücü

Flyski FSia10B Alıcısı

Sparkfun Canavar moto qalxanı

Cytron MDD10a motor sürücü

4 Kanal rölesi modulu

LM298 B motor sürücü

24V 250W ebike mühərrikləri

2 Avtomobil Akkumulyatoru

Silecek motoru

Ön mühərrik

Neptun DC Kənd Təsərrüfatı Çiləyicisi

Addım 1: Robowar Maşın

Bu layihədə, kollecdəki qaraj otağından götürülmüş tərk edilmiş bir robot maşın istifadə etdim. Robotun simli açarlardan istifadə edərək idarə olunan, izlənən buğday sistemi olan iki ebike mühərriki var idi. Beləliklə, ilk iş müdafiə üçün ABŞ -ın göyərtəsindəki telləri və döyüş texnikasını çıxarmaq idi.

Addım 2: Platforma

Warmachine yalnız metal şassi var. Buna görə bir GI hesabatı üstünə qoydum və bir platforma hazırladım. Robotu simsiz hala gətirmək üçün əsas narahatlıq təyyarədə enerji təchizatı qurmaq idi. Bunun üçün bir hurda satıcıdan iki işlənmiş avtomobil akkumulyatoru alıb üstə qoydum.

Addım 3: Batareya Çantası

Batareyanı təhlükəsiz və suya davamlı etmək üçün GI vərəqlərindən istifadə edərək batareya və elektronika üçün bir qutu düzəltdim. İndi bot birdən çox məqsəd üçün istifadə etməyə hazırdır.

Addım 4: Sparyerin qurulması

Batareya qutusuna oturduqdan sonra, kəmərçini tutmaq üçün cövhərdə robotun qarşısında enogh otağı vardı. Püskürtücü, 16 l həcmli bir tank həcminə malikdir. Etməyimiz lazım olan növbəti şey onu orada düzəltməkdir.

Addım 5: Çiləyicini və Lansın bərkidilməsi

Çiləyicini robota bağlamaq üçün C sıxac düzəldilmişdir. Nərdivana robot qolu düzəldildi. Qolun vetiki hərəkəti bir ön şüşə mühərriki ilə, üfüqi hərəkət/süpürmə isə silecek motoru ilə təmin edildi. hər ikisi də ötürücüdən istifadə etməklə idarə oluna bilər

Addım 6: Əsas Ehtiyat Qutusu

Xəstələrə dərman və digər ləvazimatlar daşımaq üçün içərisində olan bir plastik batareya qutusunun üstünə vidalanmışdır. İstifadədən sonra hər dəfə ayrı -ayrılıqda təmizlənə bilməsi üçün asanlıqla çıxarıla bilər.

Addım 7: Elektronika Bölməsi

Elektronika hissəsinə gəldikdə, alıcı arduino analog pinləri ilə əlaqələndirilir.

Cytron motor sürücüsü ebike mühərriklərini idarə etmək üçün, canavar motoshield isə silecek və ön şüşə mühərrikini idarə etmək üçün istifadə olunur.

LM298D motor sürücüsü çiləyicidən çıxışı idarə etmək üçün istifadə olunur.

4 Kanal rölesi odule botu və içindəki əlavə işıqları gücləndirmək üçün istifadə olunur.

Addım 8: Son Məhsul

Nəhayət işlər başa çatdı və bu mənim məhsulumdur. Demo, kollec yataqxanamızı covid baxım mərkəzinə çevirmədən əvvəl təmizlədiyimiz zaman kollecimdə çəkildi. (Bu səbəbdən kollecimizin youtube kanalına yüklədik, istinad üçün orijinal sənədlər əlavə etdik). Gecə sağ qalmaq üçün də istifadə edə biləcəyimiz üçün qarşısında iki LED işıq əlavə etdim.