Sualtı Hovuz Bluetooth Günəş Təmizləmə Robotu: 8 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Evimdə bir üzgüçülük hovuzu var, amma sökülə bilən hovuzların ən böyük problemi, su filtrinin istəmədiyi dibinə çirklənməsidir. Buna görə çirkliliyi altdan təmizləmək üçün bir yol düşündüm. Digər hovuz təmizləyici robotlar kimi, ev versiyasını da hazırladım.

Addım 1: Materialların toplanması

1) Clementoni robomakerindən Bluethoot mikro nəzarətçisi (və ya arduino + bluetooth modulu + ir sensoru + motor sürücü lövhəsi)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU fanatı

bityli.com/rS84v

və ya

3) 2x DC mühərrik

bityli.com/4XFix

və ya

4) 2x çalışan maşın (və ya 4 təkər)

bityli.com/iBihI

və ya

5) 3.7v 18650 batareya

bityli.com/3UWMf

və ya

6) Mikro USB şarj cihazı

bityli.com/TM7BJ

və ya

7) Günəş paneli (isteğe bağlı)

bityli.com/i8XSF

və ya

8) Digər əhəmiyyətsiz şeylər:)

Addım 2: Kodlaşdırma (Arduino istifadə edirsinizsə)

Bir arduino istifadə edirsinizsə, burada sxem və kod:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Addım 3: Bəzi Dəyişikliklər Edin və Mühərrikləri Yağlayın

İQ sensoru ana lövhədə lehimləndiyindən, mən onu söküb telləri uzatdım. Fanı da mühərriklərdən birinə lehimlədim.

Havada paslanmamaq üçün fanatı və mühərrikləri yağladım

Addım 4: Qaçış yolunu yığın və hər şeyi bir qutuda bağlayın

Qutunun su keçirməməsinə ehtiyac yoxdur, çünki möhürlənəcəkdir.

Koşu bandınız yoxdursa, eyni nəticə üçün 4 təkər istifadə edilə bilər.

Addım 5: Qutu bağlayın və telləri uzatın

Əvvəlcə qutunu gümüş bantla möhürlədim, amma su içəri girdi və iki qat keçərək isti yapışqanla bağladım.

Tellərin ölçüsü hovuzun hündürlüyündən asılıdır, təxminən 1 metr istifadə etdim.

Addım 6: Filtri düzəldin və Robata yapışdırın

Köhnə bir parça istifadə etdiyim filtr üçün, emiş sistemi bir fan və iki plastik qabdan hazırlanmışdır, fincanların alt hissəsi filtr, digəri isə fanatdır

Addım 7: Günəş Panelini Qurun (İsteğe bağlı)

Günəş paneli şarj cihazının enerji girişinə qoşuldu, buna görə USB və ya günəş enerjisi ilə şarj etmək mümkündür

IR sensorunu robotun qarşısına qoydum və yaxşı üzmək üçün qutunun hər iki tərəfinə iki kiçik strafor yapışdırdım.

Addım 8: Suda test edin

İlkin fikrim, qutunun suya batması idi, amma su altına qoyduğumda cib telefonunun bluetooth siqnalı yox idi

Bir müddət sonra aspirasiyanın pisləşməməsi üçün filtr təmizlənməlidir