Dəniz Döyüşü VG100 UM-SJTU: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Biz 13 -cü qrupdayıq. Qrupumuzun adı "GƏLƏCƏK" dir ki, bu da güclü, yaradıcı və rəqabətli bir qrup olacağımıza ümid edir. Qrup 5 üzvdən ibarətdir: lider olaraq Yuhao Wang, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou və Yi Sun.

Birgə institut 2005 -ci ildə Michigan Universiteti və Şanxay Jiao Tong Universiteti tərəfindən təsis edilmişdir. JI -nin qurulmasının məqsədi dünya ali təhsilinin ünsiyyətini və əməkdaşlığını təşviq etməkdir. JI çox müstəqildir. Michigan Universitetinin uğurlu təcrübəsini mənimsəyir və özünəməxsus təhsil metodunu formalaşdırır. JI -nin məqsədi yeni nəsil yaradıcı və aparıcı istedadlar yetişdirməkdir.

VG100 birinci kurs tələbələri olaraq aldığımız kurslardan biridir. Bu kursda bizə professor Shane və professor Wei təlimat verir. Maraqlı bir kursdur, çünki mühəndislik maraqlarımızı inkişaf etdirir və bizi bəzi əsas bacarıqlarla təchiz edir. Ayrıca, qrup siyasəti bizə əməkdaşlıq etməyə və həqiqi mühəndislərin necə işlədiyini öyrənməyə imkan verir. Dərslərin bir hissəsini sinifdə alırıq, amma çox vaxt laboratoriyada işləyirik.

● Mod: Robotlar bal toplamaq üçün topları öz ərazilərindən ərazilərin ərazilərinə köçürür.

● Toplar: 4 böyük taxta top-Çap: 70 mm

4 kiçik stolüstü tennis topu-Çap: 40 mm.

● Qiymətləndirmə qaydaları:

[Rəqibin ərazisində]

Taxta toplar: hər biri +4 bal

Ping Pong topları: hər biri +1 xal

[Sahədən kənarda]

Taxta toplar: -5 bal/hər biri

Ping Pong topları: -2 bal/hər biri

● Zaman limiti: test üçün 1 dəqiqə və oyun üçün 3 dəqiqə

● Robotlar üçün başlanğıc ölçüləri: 350mm*350mm*200mm

Aşağıdakı linklər oyun günündəki performansımızın videolarını təqdim edir*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Addım 1: Materialların siyahısı

Addım 2: Konsepsiya Diaqramı

Addım 3: Dövrə Şeması

Yuxarıdakı qrafik, bir ana lövhə, ARDUINO UNO, bir motor idarəetmə lövhəsi, L298N və müstəqil uzaqdan idarəetmə ilə bir pilləli motoru ayrıca idarə edən YK04 lövhəsi daxil olmaqla dövrəmizin əsas elektron komponentlərinin eskizidir. İki servo mühərrik ARDUINO lövhəsinə birbaşa bağlıdır, burada iki 3.7V RC batareyası enerji təchizatı rolunu oynayır. İki mühərrik 11.7V RC batareya ilə idarə olunur. Hamısı enerji təchizatı 9V olan ARDUINO lövhəsindən siqnal alır.

Addım 4: Əsas addımlar: Montaj 1 -ci addım

1. Şəkildə göstərildiyi kimi iki ədəd akril lövhəni kəsin.
2. İki Universal Təkəri düzəltmək üçün kvadratdan istifadə edin.
3. İki dişli mühərriki və digər hissələri düzəltmək üçün bir dairəni istifadə edin, həmçinin taxta lövhə üçün əsas kimi xidmət edin.

Addım 5: Əsas addımlar: Addım 2 -nin yığılması

1. Tutma topları cihazının əsasını kvadrat akril lövhəyə yapışdırın.
2. Metal boş yarpaqları yığın.
3. Taxta lövhəyə iki Servo Motors bərkidin.

Addım 6: Əsas addımlar: Addım 3 -ün yığılması

1. İki üzük kəsin, lentləri hər tərəfə sarın.
2. Taxta çubuqlara bağlayın, vintlər ilə düzəldin.
3. Üzüklərin topları daha yaxşı tutmasını təmin edən iki lövhə əlavə edin.
4. Qolları vida ilə servo mühərriklərə bağlayın və isti əriyən yapışqan ilə möhkəmləndirin

Adım 7: Əsas addımlar: Addım 4 -ün yığılması

1. Servo mühərriklərin pozitiv dirəyini, topraklama telini və alıcını UNO lövhəsinə qoşun.
2. PS2 nəzarətçisinin alıcısını sancaqlar sırasına uyğun olaraq düzəldin.
3. Ötürücü mühərriklərin müsbət və mənfi dirəklərini qaynaqlayın və L298 lövhəsinə qoşun.
4. 11.1V RC Batareyasını qoyun və mənfi dirək torpağını bağlı saxlayın.
5. Nəhayət, alıcını UNO lövhəsi ilə birləşdirin.

Addım 8: Əsas addımlar: 5 -ci addımı yığın

1. Dövrə lövhəsini robotun içinə daxil edin.
2. 28BYJ48 Tam Açılı Sükan Ötürücü və infraqırmızı uzaqdan idarəetmə Sürücü Kartı daxildir. Qaldırma prosesini yerinə yetirmək üçün Sükan çarxını qolların əsasına bağlamaq üçün sim istifadə edin.
3. Taxta lövhələri robota bağlayın.
4. İki RC Batareyasını daxil edin və iki Sürücü Kartını işə salın.
5. Proqramlaşdırma ilə məşğul olun.

Addım 9: Ultimate Version

Bu, Hərbi Dəniz Maşınınızın tam versiyasıdır. Quruluşu mürəkkəb deyil, dizaynı bənzərsiz və zərifdir. Addım-addım təlimatlarımızı oxumaq üçün vaxt ayırdığınız üçün təşəkkür edirik. Hər hansı bir sualınız varsa, çekinmeyin [email protected] vasitəsilə bizə e -poçt göndərin