Mündəricat:
- Təchizat
- Addım 1: Dövrə
- Addım 2: Botunuzu tamamlayın və hər şeyin xüsusilə bədənə və başa uyğun olduğundan əmin olun
- Addım 3: Servo və Sol Kol
- Addım 4: Baş və Gözlər
- Addım 5: Hərəkət edən qolu sınayın
- Addım 6: Hamısını bir araya gətirin
Video: Qolları hərəkət edən başsız robot: 6 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43
Müəllif tərəfindən daha çox təqib edin:
Aşağıdakı təlimatlar Halloween Headless botundan ilhamlanıb. Botdan kartondan necə hazırlanacağına dair tam təlimatı burada tapa bilərsiniz.
Daha canlı etmək üçün başımı tutan qolu hərəkət etdirmək fikrim var.
Təchizat
Bunun üçün aşağıdakılara ehtiyacımız olacaq:
- Arduino UNO (hər hansı bir arduino edəcək), amma ətrafımda uzanan biri var.
- Servo və qol
- Gözlər üçün LEDlər (daha canlı etmək və yanıb -sönən işıqlara sahib olmaq istəyirlər)
- kağız sancağı
- bəzi boşluqları kəsmək üçün akto bıçaq.
Addım 1: Dövrə
Servo pin 9 -a qoşulur. LEDlər ümumi anodla VCC -yə qoşulur. Digər 2 katod ayağı müvafiq olaraq A1 və A2 -yə bağlıdır.
Addım 2: Botunuzu tamamlayın və hər şeyin xüsusilə bədənə və başa uyğun olduğundan əmin olun
Halloween Başsız Robot Papercraft quruluşunu izlədiyinizə əmin olun.
Arduino uyğun olaraq deşikləri cərrahi yolla kəsin. Ətrafımda uzanan bir Uno var və şablonun böyük versiyasına mükəmməl uyğun gəlir. USB portunu və gücünü ortaya çıxarmaq üçün tərəfi kəsdim.
Addım 3: Servo və Sol Kol
Sonra servoya uyğun olaraq bədənin sol hissəsini kəsin. Orijinal yuvanı kəsməməlisiniz, çünki bu artıq lazım deyil, çünki servo qolu bağlayacağıq.
Sonra servo qolunu robot qoluna uyğunlaşdırmaq üçün iki kiçik deşik düzəldin.
Addım 4: Baş və Gözlər
Bir az göz qırpmaq istəyirəm, buna görə də bu addım lazımdır. LEDləri göz yuvasına uyğunlaşdırmaq üçün 2 delik açın. Hər iki LED -in ümumi anodunu bir rezistorla bağladım, buna görə də başdan servoya açılan qola qədər 3 kabelim var.
Ümumi anod +5V -ə qoşulur. və digər iki LED katod A1 və A2 -yə bağlıdır, lakin texniki olaraq hər hansı bir sancaqdan istifadə edə bilərsiniz.
Addım 5: Hərəkət edən qolu sınayın
Bağlamadan əvvəl hərəkətli qolu sınayın. Kodu servoya sınamaq üçün bura yükləyə bilərsiniz. Başın bədənin kənarına çarpmaması üçün qolumu 60 dərəcə bucaqla hərəkət etdirirəm. Qolunuzu bir az əymək məcburiyyətində qala bilərsiniz, çünki servo 60 dərəcədən aşağıya düşərsə dizaynla baş bədənə çarpacaq.
Addım 6: Hamısını bir araya gətirin
Hər şeyi qutuya yığın və gücü bağlayın və botdan zövq alın.
Bu hissəni oxuduğunuz üçün təşəkkürlər, ümid edirəm ki, mənim qədər zövq alırsınız. Bunu uşaqlarla birlikdə qurmaqdan çox zövq alıram.
Tövsiyə:
Portativ Arduino Robot Qolları: 6 addım
Portativ Arduino Robot Arms: Hamıya salam! Bu gün sizə addım -addım Arduino robot qolunun necə qurulacağını öyrədəcəyəm. Sadəcə addımlarımı izləyin və mütləq bir addım atacaqsınız
Hərəkət edən dönmə təkəri: 10 addım (şəkillərlə birlikdə)
Hareketli Dönmə Təkər: Bu, uşaqlar və böyüklər üçün əyləncəli bir öyrənmə təcrübəsi ola biləcək dizayn etdiyim sadə hərəkət edən dönmə təkəridir! Böyüyəndə həmişə hərəkət edən oyuncaqların içərisində necə göründüyünü maraqlandırırdım. Buna görə qəsdən şəffaf akril istifadə etdim ki
Hərəkət edən Cool Instructables Robot: 11 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Hərəkət edən Cool Instructables Robot: robotumdan xoşunuz gəlirsə, instructables robot yarışmasında mənə səs verin. Bunu etmək çox sadə və asandır
Animatronik hərəkət edən gözlərlə maska: 13 addım (şəkillərlə)
Hərəkətli Gözlərlə Animatronik Maska: Salam, məktəb tapşırığı üçün Arduinonu kəşf etməli olduq. Buna görə animatronik maska hazırlamaq qərarına gəldim. Daha çox divar bəzəyinə bənzəyir. Bütün funksiyası insanları bir az narahat etməkdir, çünki gözlər hərəkət edəcək. Bu ilhamla
Öz -özünə hərəkət edən qol: 7 addım (şəkillərlə)
Öz -özünə hərəkət edən qol: Hamımız qolu tanıyırıq. Bir qol iki maddi komponentdən və iki iş komponentindən ibarətdir: Bir şüa və ya möhkəm çubuq Bir dayaq nöqtəsi və ya dönmə nöqtəsi Giriş qüvvəsi (və ya səy) Çıxış qüvvəsi (və ya yük və ya müqavimət) Burada səy s