Animatronik hərəkət edən gözlərlə maska: 13 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Salam!

Bir məktəb tapşırığı üçün Arduino kəşf etməli olduq. Buna görə animatronik maska hazırlamaq qərarına gəldim. Daha çox divar bəzəyinə bənzəyir. Bütün funksiyası insanları bir az narahat etməkdir, çünki gözlər hərəkət edəcək. Jim Hensonun möhtəşəm Labirint filmindən qapı döyənlərdən ilham alır. Beləliklə, bu cazibədar trolu necə hazırladığımı izah etmək olar. Ümid edirəm bəyənərsən!

Göz mexaniki ilə başlayıram və sonra maskanı necə hazırladığımı izah edəcəyəm.

Addım 1: yoxlama siyahısı:

Sizə lazım olacaq:

- Arduino UNO

- Çörək lövhəsi

- 1 Servo

- 2 Servo qolu

- Dönmə sensoru

- Mexanik tellər

- Kiçik Tornavida

- Multiplex Taxta (və ya gözləri bağlamaq üçün başqa bir şey)

- Stolüstü tennis topları

- İncə tel (hobbi teli)

-Qalın tel

- Kil

- Güclü yapışqan

- Bir şüşə maye lateks

- Akril boya (qara, mavi, sarı və qızıl, bürünc və gümüş metallardan istifadə etdim

- sıva (1, 5 kq və ya daha çox)

- Gil üçün bir baza (plastik bir masa yaxşı olar)

- Şişlər (və ya digər kiçik çubuqlar)

- Kalıp düzəltmək üçün taxta qutu

- Vazelin

- Stenli

Addım 2: Adım 1: Ping Pong

İki stolüstü tennis topunun dörddə birini kəsin. Üç rüblük topa sahib olmaq üçün. Dibində kiçik bir çuxur kəsin.

İndi birini servoya düzəldin. Bir az belə görünəcək.

Adım 3: Adım 3: Gözləri necə bağlamaq olar

İlk növbədə. Əvvəlcə maskanı düzəltməyim daha yaxşı oldu. Ölçməyi asanlaşdırır

Gözləri bir -birinə bağlamaq üçün iki gözün arasına keçmək üçün möhkəm bir tel qurdum. İncə iplə forma yaradırsınız. Bu tel Servo qollarındakı deliklərdən keçəcək qədər kiçikdir. Sonra qalın tel ilə onu təmin edirsiniz. Buna görə dəstək üçün onu nazik telə yapışdırın. Bantla yapışdıra bilərsiniz, bu yaxşı işləyir

Telin necə görünməli olduğu və mexanikada necə istifadə edildiyi şəklində bir eskiz hazırladım

Adım 4: Adım 4: Onu yığın

Beləliklə, burada təxminən 20 sm x 10 sm kiçik bir taxta lazımdır. Mən çox ağacdan istifadə etdim, amma başqa bir şeydən istifadə edə bilərsiniz.

Servo taxtanın yan tərəfinə yapışdırın və ikinci gözü taxtaya yapışdırın. Siz ancaq telləri servo qollarındakı deliklərdən keçirib çəngələ bükürsünüz. Bu şəkildə gözəl və sıx olacaqlar.

Gözlər arasında tel əldə etməyin ən asan yolu, əvvəlcə teli servo gözə bağlamaqdır. Sonra digər gözə yapışdırın.

Adım 5: Adım 5: Necə tel bağlamaq olar

Burada Servo və sensoru Arduinoya necə bağladığım haqqında bir şəkil çəkdim. Servo rəqəmsal pinlərə və sensoru analoqlara bağlayır.

Addım 6: Adım 6: Kod

Kod olduqca sadədir. Beləliklə, budur:

#daxil edin

Servo servo1;

boş quraşdırma () {

servo1. əlavə (9);

Serial.begin (9600);

pinMode (A0, GİRİŞ);

}

boşluq döngəsi () {

int dəyəri = analogRead (A0);

Serial.println (dəyər);

int servoPos = xəritə (dəyər, 0, 1023, 0, 180);

servo1.write (servoPos);

gecikmə (50);

}

Adım 7: Maska Adım 1: Modelləşdirmə

Modelləşdirməyə başlamaq üçün bir süfrə, bir fincan su, bir az şiş və kərə yağı kimi bir şeyə sahib olmaq yaxşıdır. Heykəlinizi hamarlaşdırmaq üçün su qabı yaxşıdır. Burada boşa çıxa bilərsiniz:)

Troll etdim, çünki əyləncəli görünürlər və simmetrik olmaq məcburiyyətində deyillər.

Adım 8: Adım 2: Kalıp hazırlamaq və təmizləmək

Heykəl bitdikdən sonra qəlibə başlaya bilərsiniz. Bu, gipsin paketdəki təlimatlarla maye halına gəlməsi və sonra möhkəm bir qutuya tökülməsi deməkdir. Sonra heykəlin üzünü gipsə qoyun. Bir neçə saat oturub qurudun.

Kalıp quruduqda gili təmizləyə bilərsiniz. Çətin yerlərdə şişlərdən istifadə edə bilərsiniz. Gilin rəngi gipsi bir az ləkələsə yaxşı olar. Bu normaldır.

Adım 9: Adım 3: Maska tökmək

Kalıp təmizləndikdə lateks yapışmaması üçün vazelinlə ovuşdurursunuz. Sonra kalıbın içinə bir az maye lateks tökürsünüz. Kalıp vasitəsilə yaya bilərsiniz. Çox istifadə etmədiyinizə əmin olun, sonra qurumayacaq.

Və sonra belə bir şeylə nəticələnirsən!

Addım 10: Addım 4: Paint -ə başlayın

Qara boya ilə əsaslandırmağa başlayın. Sonra qurudulduqda qızıl və bürünc boyanı qarışdırıb maska üzərinə quru fırçalaya bilərsiniz. Beləliklə, fırçanızda su olmadığından və bir fırçaya çox boya çəkmədiyinizdən əmin olursunuz. Sonra çox gözəl bir effekt əldə edəcəksiniz.

Adım 11: Adım 5: Biraz Yaş əlavə edin

Əlavə bir cazibə əlavə etmək üçün onu biraz paslı və köhnə edə bilərsiniz. Zəngin mavi-yaşıl mis pas rənginə getdim. Buna görə mavi, bir az sarı və gümüşü qarışdırdım. Gümüş ona gözəl bir parıltı verir. Parlaqdırsa, bir az mavi və ya qara əlavə edin.

Pası hara qoyduğunuzu məntiqli düşünün. Su harada qalacaq? Əsasən həcmlərin çatlar və aşağı hissələri. Bu texnika ilə qüsurları da gizlədə bilərsiniz.

Ləkələrə bir az çox bənzəyirlərsə, daha yaxşı qarışması üçün yumşaq bir şəkildə qızılla keçə bilərsiniz.

Addım 12: Addım 6: Arxa fonda yığın

İndi hər şeyi bir araya gətirin və bam!

Arxa fon üçün bir qutunun üst hissəsini istifadə etdim və gözlərin keçməsi üçün deliklər etdim.

Addım 13: Son Nəticə

Oxuduğunuz və izlədiyiniz üçün təşəkkürlər! Bu layihəni edərkən çox əyləndim! Və bir az məsləhət, öz üzərində işləyən servolardan istifadə etsəniz daha yaxşı olar. Bu daha möhkəmdir. Ancaq bir servom var idi. Ona görə də bu yolu seçdim