Öz -özünə hərəkət edən qol: 7 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Hamımız qolu tanıyırıq.

Bir qol iki maddi komponentdən və iki iş komponentindən ibarətdir:

• Bir şüa və ya möhkəm çubuq
• Bir dayaq nöqtəsi və ya dönmə nöqtəsi
• Giriş gücü (və ya səy)
• Çıxış qüvvəsi (və ya yük və ya müqavimət)

Burada səy statik mövqedə yerləşdirilir, ancaq yük sürüşdürüləcəkdir. beləliklə sistem təsirli yük uzunluğunu dəyişərək işləyəcək.

Bizə nə lazımdır:

Model tikintisi üçün:

• PVC boru.
• t formalı PVC.
• PVC tutmaq üçün U formalı PVC sıxac
• düzbucaqlı bir şüşə təbəqə.
• vida qoz yuyucusu.
• Motor əlavə etmək üçün sıxac
• kiçik plastik konteyner qutusu
• rulman
• çəkini artırmaq üçün bəzi möhkəm toplar.
• Plastik qutu

2. Nəzarətin hərəkəti üçün:

• qurğuşun vida
• 20 rpm sürət qutusu mühərriki
• IR sensoru
• arduino
• l293d motor sürücü ic
• 15 volt 500 mA smps enerji təchizatı

Addım 1: Şəkildə verilmiş 3D H şəklini qurun

dörd T şəkli və bir az PVC boru parçası alın. Bu PVC borunu bu T şəkli ilə birləşdirin

Addım 2: PVC Boru ilə Bilyalı Rulman əlavə edin

Daxili yan diametrli PVC borudan kiçik bir parça götürün, bilyalı rulmanın xarici yan diametri ilə eynidir, taxta bir parça əlavə edərək H şəkli ilə əlavə edin.

Addım 3: Bir tərəfə bir IR (yaxınlıq sensoru) əlavə edin

Şəkildə göstərildiyi kimi 1 IR sensoru əlavə edin və İK həm TX, həm də RX, PCB -nin üfüqi xətti ilə 135 dərəcə bir açıya bükülməlidir. Bütün komponenti bu 3d 'H' ilə bağladığınızda, IR sensoru aşağıya doğru aşağı vəziyyətdə qalmalıdır.

Addım 4: Şüşə vərəqi qazın və üzərindəki bütün əşyaları düzəldin

Ölçək şəklində bir şüşə təbəqə alın. dördə bölün. sol tərəfdən ikinci hissədə farcum üçün matkap edin. 3d H. ilə düzəltmək üçün bir az vida bağlamaq üçün matkap edin, bəzi taxta parçaları götürün, şüşə boyunca asanlıqla hərəkət edə bilən sürüşmə tipli bir üzük düzəldin. İndi xətti bir aktuatorla düzəldin.

Addım 5: Motoru bağlayın

Daha əvvəl bir sıxac bağlandı. Bunun üçün motoru bağlayın.

Addım 6: Dövrə edin

Əsas iş prinsipi arduino əsaslı l293D keçidinə əsaslanır. İQ sensoru Arduinoya siqnal göndərir. arduino l293d keçid və istiqamətə uyğun olaraq sürün.

Addım 7: Kütləvi Balans edin

İndi bir neçə metal top götürün və kütlə balansını edin.