Portativ Arduino Robot Qolları: 6 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Hamıya salam!

Bu gün sizə addım -addım Arduino robot qolunun necə qurulacağını öyrədəcəyəm. Sadəcə addımlarımı izləyin və mütləq bir addım atacaqsınız!

Təchizat

Arduino devre kartı

Düymələr x6

Servo motor x3 (çəki probleminə görə x2 S03T/STD və x1 mikro servo SG90 istifadə etdim)

Popsicle stick x2

Gigo dəsti (isteğe bağlı, bazanı düzəltmək üçün bir şeyə ehtiyacınız var)

Addım 1: Baza

Gigo dəstini əsas quruluş materialı olaraq seçmişdim, əsasən güclü quruluşu, asan tikinti texnikası və yüngül olması səbəbindən. Bu bazanı düzəltmək üçün hər şeyi istifadə edə bilərsiniz, açıqca tuta biləcəyiniz müddətdə, hətta kartonla! Əlləriniz keçəcəyi üçün ortası boş olmalıdır, əsasən düzbucaqlı bir silindr.

Addım 2: Silahlar

Bu başqa bir asan addımdır. Qolunuzu kifayət qədər güclü və kifayət qədər yüngül olan hər hansı bir materialla kəsin, ölçüsünə özünüz qərar verə bilərsiniz, mənimki 4cm x 30cm (qol) və 4cm x 20cm (ön kol). S03T mühərrikinin ölçüsü 2 sm x 4 sm, mini servo SG90 isə 1 sm x 2 sm -dir. Daha aydın başa düşmək üçün fotoşəkilləri izləyin. Xəbərdarlıq: Motorların istiqamət problemi var, buna görə də motorunuzun üzləşdiyi yerə diqqətli olun.

Addım 3: Dövrə

Dövrə bütün bu layihənin çətin hissəsidir. Amma qorxma! Necə bağlamalı olduğunuzu bilmək üçün fotoşəkili izləyin. Şəkil kimi telləri səliqəli şəkildə təşkil etmək lazım deyil, ancaq yıxılmayacağına və səhv bir şey etdiyiniz və düzəltməli olduğunuz halda hər telin harada olduğunu görə biləcəyinizə əmin olun. Batareya hər hansı bir enerji mənbəyi ola bilər, noutbuk tövsiyə edilmir, çünki tələb olunan güc dizüstü kompüterinizin idarə etməsi üçün çox güclü ola bilər. Tapmacanı tamamladıqdan sonra … uhh məftilləri nəzərdə tuturam, kodları yoxlayın! Kodlaşdırmanın xüsusi xəttin nə etdiyinə dair bir izahı var, buna görə başa düşməməkdən narahat olmayın (axı hələ heç nəyə baxmadan kopyalayıb yapışdıra bilərsiniz).

Addım 4: Claws

Təbrik edirik! Kabellər və kodlar vasitəsilə bunu etdiniz! Pəncələr də sadədir, etməniz lazım olan şey, mühərriklərdən birinə bir popsicle çubuğu və plastik lövhədə başqa bir popsicle çubuğunu isti yapışdırmaqdır və işiniz bitdi!

Addım 5: Dekorasiya

Bu addım tamamilə isteğe bağlıdır. Dekorasiya bu pençənin istifadəsinə heç bir təsir göstərməyəcək! Ancaq qolunuzun bir az daha cazibədar görünməsini istəyirsinizsə, mütləq onu bəzəməyi düşünməlisiniz! Məsələn, sxemləri örtmək və düymələri basmağı asanlaşdırmaq üçün düymələri karton qutuya yapışdırdım!

Addım 6: Nə olduğunu təxmin et

Bitirdin! Unutmayın ki, bu caynaq servo mühərrikdən hazırlanmışdır, buna görə də çox ağırlığa dözə bilmir, amma plastik toplar və ya qələm götürmək hələ də əyləncəlidir!