Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Arduino lövhəsi ilə Stepperin idarə edilməsi

Drivemall lövhəsi ilə əlaqəli Questo dərsliyi.

Drivermall ilə əlaqə qurun.

Bu, Drivemall -ın bütün siniflərində Arduino -dan istifadə etməklə, kompüterinizin bir -birindən asılı olmayaraq qurulmasını təmin edir. Baxış və seçimlər: hər hansı bir məlumat toplamaq üçün bir çörək taxtası və ya bir bort taxtası bağlamaq üçün ən yaxşı seçimdir.

Addım 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Arduino üçün kiçik nəzarətçi

- Cavetti

- Motore Stepper

- Sürücü L298N və ya A4988

Addım 2: Gəlin Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Müvəqqəti olaraq, bir şərtlə ki, hər hansı bir şərait yaradılsın (şəkil 1), və ya GND -nin heç bir problemi yoxdur.

Gələcəkdə 1, 8 °, ən yüksək qiymətə 200 keçmək lazım olduğu təqdirdə, hər hansı bir məlumat yoxdur.

Sürücü, mikrokontrollə bağlı bir addım atan sürücüdir.

Sürücünün razılığı ilə mikrokontrol yox, heç bir addım atılmadı.

Sürücülər üçün hər bir addım üçün əsas sürücü:

• Sürücü sinifləri L298 və ya ULN2003 H-körpüsündə bir-birindən fərqlidir;
• Sürücü moderni A4988 o drv8825 in cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 hər bir funksiyanı yerinə yetirmək üçün lazımlı məlumatları, hər bir məlumatı və ya digər məlumatı daxil edin.

Addım 3: Connessioni

Sürücü ULN2003-dən istifadə edərək avtomobilin passo-passo abbiamo simvolunu sınayın.

Bir GND -dən Arduino kollecinə nəzarət etmək üçün bu sistemin idarə edilməsi lazımdır.

Şəkil 2, L'Arduino və sürücü 8 9 10 e 11 -dəki bütün sxemlərə görə hər şeyi öyrənmək lazımdır.

Addım 4: Firmware E Nəzarət

Firmware proqramının bütün mərhələləri yoxlanılır. Aşağıdakı xüsusi tapşırıqlarda:

• hər hansı bir məlumat əldə etmək üçün A0 istifadə edin
• hər hansı bir şeydən asılı olmayaraq A1 istifadə edilə bilər
• il pin A2 xidməti hər bir xidmət üçün əvvəlcədən hazırlanmışdır.

hər bir proqram üçün 20 proqram başa çatdıqdan sonra hər bir gediş haqqı 10 cicli olacaq.

Addım 5: İmtina edin

Göstərilənlər üçün Makerspace for Inclusive, Erasmus + Avropa Komissiyası proqramlarını hazırlayın.

Bir il əvvəl, heç bir məlumat əldə etməmək üçün, sosial şəbəkələr və sosial şəbəkələr üçün hər hansı bir məlumat əldə etmək lazımdır.

Göstərilən tapşırıqlar Avropa və Avropa Komissiyalarının hər biri üçün məsuliyyət daşıyırsa, bu mövzuda ən çox məlumat əldə edə bilərsiniz.