V3 Modulundan Səsli İdarə Edilən Robot: 6 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu robot hər kəs tərəfindən asanlıqla hazırlana bilər, sadəcə mənim verdiyim prosesi izləyin. Bu səslə idarə olunan bir robotdur və robotumun demosunu görə bilərsiniz, bir şəkildə uzaqdan və digər səslə

Addım 1: Robot hazırlamaq üçün lazım olan hissələr

Bu səsli robotu hazırlamaq üçün əvvəlcə bu materiallara sahib olmalıyıq:

1. arduino uno (ikisinə ehtiyacımız var), 2. səs tanıma modulu v3, 3. bəzi tullanan tellər (kişidən qadına), 4. ht12d və ht12e ötürücü və qəbuledici, 5. iki dc 12v mühərrik, 6. Enerji təchizatı üçün 9v təkrar doldurulan batareya, 7. LM298n motor sürücüsü, 8. 4 təkər.

Addım 2: Əvvəlcə Robot üçün Kablolama Etməliyik

Arduino uno -nu v3 moduluna bağlamalıyıq. Proqramımızın rx və tx pinlərini elan etməliyik, arduino ötürücüsünü bitirdikdən sonra proqramı əldə edə bilərsiniz, bu proqram onu hərəkət etdirmək üçün söyləmək istədiyiniz səsi yazmağınızı söyləyir və vcc -i 5v -ə qurmalısınız. v3 modulunu işə salmaq üçün gnd bağlantısı.

Addım 3: İndi Ht12e Transmitterini Arduino Uno -ya bağlamalıyıq

İndi vcc -i 5v -ə və gnd -i yerə bağlamalıyıq, bundan sonra məlumat pinlərini arduino uno lövhəsinin rəqəmsal pinlərinə bağlamalıyıq, məlumatları ötürmək üçün 16 növə sıfıra qədər göndərə bilərsiniz və kodu əldə edə bilərsiniz. bu arduino səs ötürücüsünü bitirdikdən sonra

Addım 4: Kod

İndi v3 modulu üçün proqramı quraşdırın və link verilir. İndi yuxarıdakı kodları əldə edə bilərsiniz, əvvəlcə nümunə qatar kodunu yüksəltməliyik və bundan sonra açıq seriyalı monitördən sonra onların səsinizi necə yazmağınızı verdiyini görə bilərsiniz. deyin …….səni oxuya və səs yazmağı bilirsiniz, indi əvvəlcə səsinizi yazmaq üçün 0 qatarını yazın və bunun kimi 80 səs əmrini yaza bilərsiniz və bundan sonra serial monitörü və nümunə qatar proqramını bağlamalısınız. yuxarıdakı arduino tx kodunu açmalısınız və kodu yüksəltməlisiniz və açıq seriyalı monitörü qaldırdıqdan sonra v3 moduluna yazdığınız səsi söyləyə bilərsiniz və bu sizə səsinizin işini göstərir. bitirmələr

Addım 5: Recevierin hazırlanması

İndi motorları motor sürücüsünə bağlamalı və 12v pin sürücüsünü arduino uno lövhəsinin vininə və gnd -i yerə bağlamalı və ht12d -ni arduino uno -ya bağlamalısınız və biz 5v -ni vcc və gnd -i yerə və Arduino lövhəsinin rəqəmsal pinlərinə qoşulmaq üçün məlumat pinləri və proqram üçün bundan sonra əldə edə bilərsiniz

Addım 6: Rx kodu

Burada arduino uno lövhəsindəki kodu yüksəltməlisiniz və bu vəziyyətdə səslə idarə olunan robotunuz bitdi