Drivemall ilə Şaquli Plotter: 6 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu təlimatla, Drivemall proqramlaşdırıla bilən borddan istifadə edərək burada tapdığınız şaquli plotterin necə yaxşılaşdırılacağını izah etmək istəyirik.

Sürücü mərkəzimiz yoxdursa, arduino -dan istifadə edə bilərik, ancaq Drivemall -ın inkişafı üçün linkin altında.

Drivemall -ı klassik Arduino lövhəsindən üstün tutmağın üstünlüyü, daha səliqəli bir quruluşa səbəb olan əlaqələrin mürəkkəbliyini azaltmaqdır. Ancaq bu isteğe bağlıdır: bütün nəticələr arduino lövhəsi, çörək taxtası və əlaqələr üçün kifayət qədər dupont atlayıcıları ilə hələ də etibarlıdır.

Layihə, gənclərin sosial daxil edilməsini gücləndirmək üçün bir vasitə olaraq qeyri -rəsmi bir təhsil formasını təşviq etmək məqsədi daşıyır.

Bu təlimat yalnız müəlliflərin fikirlərini əks etdirir və Avropa Komissiyası orada olan məlumatlardan istifadə olunmasına görə məsuliyyət daşımır.

Addım 1: Giriş

Adafruit mühərrikini çıxarırıq, çünki Drivemall lövhəsi göyərtəsində olan hər şeyi birləşdirir.

Üstəlik, Drivemall lövhəsi sayəsində fərqli keyfiyyətdə fərqli sürücülər seçə bilərsiniz. Bu sürücülər arasındakı fərq, şəkildəki daha az qüsur baxımından son nəticədə qiymətləndirilir.

Addım 2: Ehtiyacımız olan şey

Alış-veriş siyahısı:

1. Motor üçün 2 kabel
2. Şaquli plotter əşyaları (digijeunes təlimatına keçid.)
3. Drivemall (yenə də sürücü mərkəzinə bağlantı)
4. Usb kabeli
5. 2 sürücü A4988

Addım 3: Təchizatı necə dəyişdirmək olar

Arduino Uno idarəedicisini və Adafruit Motor Shield V2 baordunu Drivem və iki motosiklet sürücüsü ilə əvəz etmək üçün sökməliyik.

Bunu etmək üçün J17 J24 konnektorunda sürücü Stepperləri bağlayaq (şəkilə baxın 1), pin istiqamətinə diqqət yetirin (şəkil 2, 3).

Mühərriklə əlaqə qurmaq üçün, səhv bir əlaqənin sürücünü məhv edə biləcəyi step motorunun fazalarına diqqət yetirin. Sürücü A4988 -in pinində 1B 1A 2A 2B ardıcıllıqla motor pinləri var. (Şəkil 4 -ə baxın).

Servo VDD GND və A3 pinlərinə qoşulur.

Addım 4: Firmware

İndi proqramlaşdırma vaxtıdır!

Adafruit Motor Shield V2 lövhəsi SPI avtobusu ilə idarə edildiyi üçün firmware -də kiçik fərqlər var, digər tərəfdən, Drivemall istiqamət üçün PWM e Dir -də iki PIn STEP ilə idarə olunan Step sürücülərindən (A4988) istifadə edir.

Beləliklə, mühərrikləri fırlatmaq üçün lazım olan addımları yerinə yetirəcək sürücülərə düzgün təlimatları göndərməliyik.

Burada əlavə edilmiş firmware tapa bilərsiniz

Addım 5: Rəsm

Yaxşı, hər şey edilməlidir. İndi bir eskiz çəkə bilərik!

Çizicidən istifadə etmək üçün Quraşdırmada plotterin ölçüsünü və iş havasının ölçüsünü və xüsusən də inqilab başına addımların sayını və inqilab başına uçan milimetrləri təyin edərək Processing -dən istifadə edirik.

Girişə gedək, Evi təyin et düyməsini basın və yük vektorundan istifadə edərək görüntünü yükləməyə gedək. Plotterin dəqiqliyini artırmaq üçün sürəti və sürətlənməni azalda bilərik.

Addım 6: Nəticə

Xarici pilləli sürücülərin istifadəsi, motorların səs -küyünü daha yüksək dəqiqliyə malik digər sürücülərlə əvəz etməyə imkan verir, məsələn, tmc2208