Drivemall lövhəsinin inkişafı: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu təlimatda xüsusi bir Arduino lövhəsi yaratmaq üçün əsas addımları görəcəyik. Lövhə dizaynı üçün KiCad və lövhə üçün proqram təminatının yaradılması və yüklənməsi üçün Arduino IDE istifadə olunan proqramdır.

Addım 1: tələblər

Tələb olunan tələblərin təsviri.

- 2 DC mühərrikinin idarə edilməsi - 3 pilləli mühərrikin idarə edilməsi - 4 servomotor idarəetmə (PWM) - Gücün idarə edilməsi: ikili 12V və 5V enerji təchizatı. - Arduino UNO və Mega başlığı ilə uyğunluq. - Limit açarları və açarları daxil etmək üçün başlıq. - ATMega2560 mikrokontrolörünün istifadəsi - Arduino önyükleyicisini əvvəlcədən yükləyərək Arduino sistemi ilə uyğunluq.

Addım 2: Şematik

Elektrik altsistemi, mikro nəzarətçi alt sistemi və s. Kimi məntiqi sahələrə bölünərək dövrə sxeminin yaradılması

Şematik yaradıldıqdan sonra yoxlama aparın.

Sonra sxematik və hər şeydən əvvəl BOM sənədinə aid olan faylları yaradın.

Maddə Miqdarı Referans Bölmə 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led sarı 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led qırmızı 18 3 D6, D18, D19 led yaşıl 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW1 düyməsini basın 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

Addım 3: PCB Dizaynı

Komponentləri PCB üçün seçilmiş sahəyə yerləşdirin. (birləşmiş şəkli "DRIVEM.pdf" səhifəsinin 5-7-9-da yerləşdirin).

Yerləşdirmədən məmnun olaraq, komponentlər arasındakı əlaqələrin açılmasına davam edin.

PCB istehsal edəcək şirkət tərəfindən müəyyən edilmiş dizayn qaydalarını yoxlayın.

Şirkətə göndəriləcək gerber faylının hazırlanması.

Mümkün Avropa PCB istehsalçıları:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Çin PCB istehsalçıları:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Yerli Fablab prototip hazırlamaq üçün maşınlara çıxış təmin edə bilər.

Addım 4: İdarə Heyətinin Qurulması və Testi

PCB və komponentlər alındıqdan sonra, komponentləri lehimləyərək lövhəni yığmağa davam edin.

Quraşdırıldıqdan sonra lövhənin elektrik testlərinə davam edin, məsələn, yolların davamlılığını və sxemlərin düzgün enerji təchizatını yoxlayın.

Addım 5: Şuradan istifadə edin

Lövhə yığıldıqdan və düzgün elektrik əməliyyatı təsdiqləndikdən sonra, Arduino IDE vasitəsi ilə lövhənin istifadəsinə davam edə bilərsiniz (Arduino yükləyicisi yükləndikdən sonra yükləyici yükləmə fəaliyyətinə istinad edə bilərsiniz).