BLUETOOTH ÜZRƏ SƏSLİ NƏZARƏTLİ ROBOT: 3 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Bu robot telefonumuz tərəfindən idarə olunur.

Tətbiq üçün link:

Bu robot səsimizlə idarə olunur və düymələrlə də idarə oluna bilər.

Bu robot yalnız demo məqsədlidir.

Bu robotu hazırlamaq üçün aşağıdakı addımları yerinə yetirin.

Addım 1: Kabel çəkmə

Lazım olan hissələr:

1. Arduino uno R3

2. İki 9v batareya

3. L298N (Motor sürücüsü)

4. Yüksək tellər

5. Dörd mühərrik DC - 12V

6. HC-05 (Bluetooth modulu)

7. Dörd təkər

8. Ultra sonik sensor

Bağlama diaqramı bağlantısı: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Addım 2: Layihənin kodu

Əlaqələrdən sonra bu kodu arduino uno -ya yükləyin.

Qeyd: Kodu yüksəltmədən əvvəl, Bluetooth modulunun rx, tx pinlərini çıxardığınızdan əmin olun, yuxarı qaldırdıqdan sonra yenidən bağlayın.

Addım 3: Telefonun İstifadəsinə Nəzarət

Əvvəlcə hc-05 kimi görünən bluetooth moduluna qoşulun.

İkincisi, içindəki düymələr üçün düymələri konfiqurasiya etməlisiniz.

Konfiqurasiya etmək üçün əvvəlcə parametrlərə gedin, sonra ox düyməsini açın (düymələrin konfiqurasiyası)

irəli yazmaq üçün, aşağı tip geri üçün, sol tip üçün, sağ növü üçün sağ.

Bu yalnız ox düymələri üçündür.

Səs əmrləri üçün parametrləri açın və səs əmrləri konfiqurasiyasına keçin:

İrəli üçün:

n1 səs əmrini vurun

yalnız vokal əmrini açın və irəli yazın

tamam etdikdən sonra

yalnız məlumat ötürmə seçimini görə bilərik və onu açıb irəli yaza bilərik.

Arxa tərəf üçün:

Yalnız səsli əmri açan n2in səs əmrini vurun və geri yazın

tamam etdikdən sonra

yalnız məlumat ötürmə seçimini görə bilərik və onu açıb geri yaza bilərik

Sol üçün:

Yalnız səsli əmri açan n3in səs əmrini vurun və sola yazın

tamam etdikdən sonra

yalnız məlumat göndərmə seçimini görə bilərik və açıb sola yaza bilərik

Sağ üçün:

səs əmrini basın n4

yalnız vokal əmrini açın və sağa yazın

tamam etdikdən sonra

yalnız məlumat ötürmə seçimini görə bilərik və onu açıb düzgün yaza bilərik

Dayandırmaq üçün:

n5 səs əmrini basın

yalnız açıq vokal əmrini yazın və dayandırın

tamam etdikdən sonra

yalnız məlumat ötürmə seçimini görə bilərik və aça bilərik və yazın

İndi bu yalnız səs əmrləri üçündür.

Bu belədir, Çox sağ ol.