Arduino Maska Dispenseri: 11 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43

Əvvəla, bunun bir az qəribə göründüyünü bilirəm, amma funksionallıq naminə bir az ağ ABŞ müəssisəsinə bənzəməli idi.

İkincisi, bu, Costco ölçülü istifadə üçün deyil, kiçik və orta tətbiqlər üçündür.

Bu dispenser, maskalarınızı platformada sterilizasiya edir və beləliklə servo ilə birlikdə cazibə qüvvəsini istifadə edir. Arxasında maska platformasını dolduran maska kartuşu var.

Təchizat:

3 UV-C LED və ya 1 UV-C lampası-Xüsusi qiymətli işıqlı LEDlər aldım-tapa bilmirsinizsə, UV-C çubuğunu sındırın və ya bu kimi bir UV-C işığı kimi bir röle modulundan istifadə edin. ampul, bu kimi - (sadəcə xəndək - ya da hack - lampa tutacağı). Seçdiyiniz ampulün və ya LED -in 270 NM -dən aşağı olduğundan əmin olun.

Arduino Uno - buradan əldə edin

ProtoShield - buradan əldə edin

Mini lehimsiz çörək taxtası - buradan alın

Ağ boya

HC -SR04 ultrasəs sensoru - buradan alın

Jumper telləri - buradan alın

Qadından kişiyə tullanan tellər - buradan alın

2 servo - onları buradan əldə edin

Relay modulu - tək kanal - bunun kimi

Şəkildəki kimi hündür, uzun bir qutu - sizin üçün işləyəcək hər şeyi istifadə edin, ancaq şəklə mümkün qədər yaxın tutmağa çalışın (ampul və LEDlər istisna olmaqla).

Karton - çox şey

Yansıtıcı lent - hər cür istifadə edə bilərsiniz. Bundan sonra sadəcə "lent" olaraq müraciət edəcəyəm

Arduino üçün orta ölçülü 1 qida qabı

Servo avadanlıq üçün daha kiçik olan 1 qalıq qida qabı

Alətlər:

Rotary Aləti

Kommunal bıçaq

Boya fırçası

İsti yapışqan tabancası və yapışqan

Bir qazma və ya fırlanan bir alət qazma əlavəsi

Addım 1: İzahat

Bu cihaz necə işləyir (işıqlar həmişə yanır)

1. Əlinizin ona yaxın olduğunu hiss edir
2. Qapısını açır və sterilizasiya edilmiş bir maska buraxır
3. Qapını bağlayır
4. Dağıtma platformasını kartuşdan yeni bir maska ilə doldurur

Bu belədir!

Addım 2: Konteyner yaradılması

Əvvəlcə platformanı hazırlayın. Bir kartondan ən az qutunuzun uzunluğunda və demək olar ki, enində kəsin.

Sonra tamamilə lentlə örtün. Sonra, əsas konteynerin içini tamamilə lentlə örtün. Bunu etdikdən sonra əsas konteynerin kənarını ağ boya ilə örtün. Toxunuşlar üçün daha kiçik bir boya fırçası istifadə edin. Əsas konteynerin arxasındakı, şəkildəki kimi nazik, düzbucaqlı bir çuxuru fırlanan alətlə kəsin və lentlə örtülmüş kartonu içindən keçirin, amma hələ yapışdırmayın.

Konteynerin yuxarı hissəsinin arxasında, kartuş servo konnektoru üçün bir delik açın.

Addım 3: Arduino Konteyner

Orta konteynerinizi alın və kənarını ağ boya ilə örtün. Sonra, konteynerin qapağını götürün və bir tərəfdən dörd F/M atlama telini yan -yana yerləşdirə biləcək qədər böyük bir çuxur qazın. Bu çuxur, çuxurun ölçüsü haqqında bir fikir vermək üçün ultrasəs sensoru üçündür.

Ortada bir servo konnektoru və 3 F/M keçid teli üçün kifayət qədər böyük bir delik açın.

İkinci servo konnektor üçün birinci servo çuxurun yanında bir delik açın.

Son olaraq, ultrasəs sensoru çuxurundan qarşı tərəfdə bir delik açın. Bu çuxur UV-C işığı üçündür, nə kimi istifadə edə bilərsiniz.

İndi, ikinci servo çuxur istisna olmaqla, eyni çuxurda, ana konteynerin üstündəki eyni delikləri qazın.

Nəhayət, hazır məhsulunuz yuxarıdakı CAD rəsminə bənzəməlidir, üst qutuda Arduino, üst qutuda isə kartuş üçün servo olacaq. Kartric göstərilmir. İlk servo, sensor və UV-C işığı əsas, düzbucaqlı konteynerin içərisində olacaq. Arduinonun yerləşdiyi ön qutunu yenicə düzəltdik.

Addım 4: Dövrün qurulması

Dövrə yuxarıdakı ilk şəkildir. Şifrəni açmağın bir az çətin olduğunu bilirəm, buna görə də əlaqələri burada yazıram:

Ultrasonik Sensor:

trig = 6

əks -səda = 5

LEDlər üçün (istifadə edirsinizsə)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Servolar üçün:

myservo (qapı servo) = 9

myservo2 (patron servo) = 10

Relay üçün:

Relay = 12

Adım 6 -ya qədər onu bağlamağı gözləyin.

Addım 5: Kod

Kod GitHub -da.

Addım 6: Dövrün Qurulması

Bu mərhələdə əsas konteynerinizi boyalı və içəriyə yansıtıcı lentlə örtməlisiniz.

Arduino konteynerinizi götürün və Arduino içəri qoyun.

Ardından, servo konnektorunu hər iki servo delikdən keçirin, əsas konteynerin üst tərəfində və Arduino konteynerində olanı və tellə bağlayın. Ultrasonik sensor konnektorunu deliyindən keçirin və tellə bağlayın.

İkinci servonun konnektorunu deliklərindən keçirin və tellə bağlayın.

Və nəhayət, UV-C işığının deliklərindən Arduinoya keçin və işi bitirin.

Aydınlaşdırmaq üçün ilk servo, işıq və sensor əsas konteynerin içərisinə keçir və telləri əsas konteynerin üst hissəsindəki və Arduino konteynerinin altındakı (qapaq) deliklərindən keçir.

Hələ də anlamırsınızsa, şəkillərə baxın.

Addım 7: Arduino Konteynerinizi Quraşdırın

Bunu edərkən CAD hazır məhsulunuzu unutmayın. Arduino konteyneriniz artıq üstündə olmalı olduğundan (mənimki əsas konteynerin içinə qoyub tavandan asdım, amma burada etdiyimiz yol daha yaxşı bir yoldur), üstə isti yapışdırın. İşığı yuxarı çuxuruna isti yapışdırın.

Addım 8: Qapının quraşdırılması

Burada ilk şəkli izləyin.

Təxminən iki düym hündürlüyə çatana qədər karton parçaları üst -üstə yığın, hər qat arasında isti yapışqan qoyun. Bunu etdikdən sonra şəkildəki kimi qabın sol ön tərəfinə yapışdırın. İlk servonu şəkildəki kimi digər tərəfə yapışdırın.

Bir karton parçası götürün və hər iki küncdən bir deşik düzəldin. İp parçalarını keçirin və yapışdırın. Sol çuxurdakı ip sağ ipdən bir qədər uzun olmalıdır. Sonra hər iki ipi bir servo buynuza yapışdırın, beləliklə əsas konteynerin bir tərəfi qapını dəstəkləyir. İndi mükəmməl bir lift tapmaq üçün koddakı myservo nömrələri ilə sınaq keçirin ki, bir maska çıxsın, sonra qapı bağlansın.

Sensor montajı istisna olmaqla, konteynerin içi hazırdır.

Addım 9: Kartuşun quraşdırılması

Şəkildəki kimi servo 2 -ni arxaya yapışdırın. 20 yığılmış maskanı tutacaq və ön tərəfdə uzun düzbucaqlı bir çuxur açacaq qədər böyük bir karton qutu götürün. Üstündəki servoya çatmaq üçün kifayət qədər uzun olan bir çuxura bir ip yapışdırın. Qutunun altına bir rampa yapışdırın və dibinin qalan hissəsini kartonla örtün. İstinad üçün şəkilə baxın.

Əsas konteynerin arxasındakı düzbucaqlı bir çuxur kəsin və rampanın içindən keçin ki, servo kartuşu qaldırsaydı maska əsas platformaya çata bilər. Qutunun arxasındakı ipi servonun buynuzuna yapışdırın.

Mükəmməl lifti tapmaq üçün myservo2 kodunu sınayın ki, servo qalxanda bir maska əsas konteynerin içərisindəki platformaya ensin.

Addım 10: Kosmetika

Şəkildə göstərildiyi kimi sensoru ön tərəfə quraşdırın.

Yapışqan karton panellər ön tərəfə ağ rəngə boyanmışdır, buna görə bitmiş şəklə bənzəyir. Servonun üstünə ağ bir qutu qoyun və yapışdırın. Bu sadəcə görünüş üçündür, buna görə istəmirsinizsə, lazım deyil.

İstədiyiniz kimi göründüyünə əmin olun!

Testdən sonra əsas platformanı yapışdırın.

Bu şəkil üçün servonun qutusunu tərk etdim.

Addım 11: Bitirin

Təbrik edirik!

Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər!