Arduino Layihəsi: Pişik Yemək Dispenseri: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse layihəsi tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com)

Addım 1: Layihə materiallarını əldə edin

Bu layihə üçün aşağıdakı materialları əvvəlcədən almalısınız:

Elektron komponentlər:

• 1 Arduino Uno
• 3 servo mühərrik
• 1 Ultrasonik Sensor
• 9V@3A enerji təchizatı
• 2 Push-up düymələri
• Çörək lövhəsi

Təxmini qiymətlər:

• Arduino Uno: $ 23.38 x Miqdarı: 1
• Servo - Ümumi Davamlı Fırlanma (Mikro Ölçü) $ 11.95 x Adət: 3
• Divar Adapteri Güc Təchizatı - 9VDC 2A $ 15.77 x Miqdarı: 1
• HC-SR04 3.95 $ x Miqdarı: 1
• Gərginlik tənzimləyicisi 5v $ 0.5 x x Adət: 1
• Kondansatör Seramik 100nF $ 0.64 x Adət: 1
• Elektrolitik Kondansatör - 1 uF/50 V $ 0.28 x Miqdarı: 1
• Mini Düymə Açarı $ 0.1 x Adət: 2
• 10K Ohm Rezistor $ 0.1 x Miqdarı: 2
• USB Kabeli A -dan B -yə $ 3.26 x Miqdarı: 1
• Çörək taxtası 8,25 dollar x ədəd: 1
• HeatSink TO-220 $ 0.41 x Miqdarı: 1
• Jumper Wires Pack - M/M $ 1.95 x Adət: 2

Layihə materialları:

• 3 ədəd 3x1.5 fut ağac nazik lövhə
• Taxta yapışqan
• Dırnaqlar
• 3D printer

Addım 2: Test üçün Əsas Dövrə qurun

Bu ilk addım üçün şəkil sxemini izləyin.

• Servo üçün 1, 2 və 3 -cü Arduino Pimlərindən istifadə edin.
• Düymələrin çıxışlarını Arduino 12 və 13 pinlərinə təyin edin.
• Və nəhayət, Ultrasonik sensorun əks -səda pinini Arduinonun 8 -ci pininə və sensorun Tətik pininə 9 -cu Arduino Pininə təyin edin.

Bütün 5 volt və zəmini bütün komponentlərdən çörək lövhəsinin müvafiq xəttinə bağladığınızdan əmin olun. Komponentlərdən gələn 5v pinlərin hamısı eyni şəkildə olmalıdır (şəkildəki kimi).

Addım 3: Arduino -ya Cat Food Dispenser Kodunu əlavə edin və tərtib edin

Pişik Qida Dağıtıcısı məntiqinin arxasında Arduino Alqoritmini tapa bilərsiniz.

Arduino kodu tam şərh edilmişdir.

Bunun arxasındakı məntiq:

Bu Arduino alqoritmi, 10 sm aralığında bir pişiyin varlığını hiss etmək üçün Ultrasonik Sensor istifadə edərək bir pişik yemi dispenserini modelləşdirməyi hədəfləyir. Pişik daha yaxşıdır, sistem iki mühərriki işə salacaq. Birinci servo qida borusu dispenserini açacaq və qutunu yeməklə dolduracaq, sonra ikinci motor qida qutusunu pişiyə doğru hərəkət etdirəcək. Qida saxlama qapağını açmaq və bağlamaq üçün iki düymə də servoya nəzarət edəcək.

Arduino kodunu kopyaladıqdan sonra tərtib edin.

Addım 4: Pişik Yemək Dispenserinin Layihəsini Hazırlayın

Bu layihə, tam işlək bir Cat Food Dispenser hazırlamaq üçün hissələrlə hesablanır. Bunun mümkün olması üçün 8 ədəd 3D model hazırlandı və çap edildi:

Qida bazası:

Yeməyin yerləşdirilə biləcəyi bazadır və eyni zamanda dilimlənəcək.

(Bunu ortada görmək olar)

Yol relsləri olan sol divar:

Konteynerin sol tərəfində, üst tərəfində bir dəmir yolu ilə sayılan divar. Bu relsdə, hərəkət yolu qurmaq üçün qapaq qoyulur.

Avtomobil yolu ilə sağ divar:

Konteynerin sağ tərəfində divar, üst tərəfində bir dəmir yolu ilə sayılır. Bu relsdə, hərəkət yolu qurmaq üçün qapaq qoyulur.

Yemək olar:

Ultrasəs pişiyin varlığını hiss etdikdə, pişik yeməyinin göstəriləcəyi qab.

(Şəklin ortasında görüldü).

Tork əl:

Motorun üstündəki yemək yeri istədiyi zaman çəkə və itələyə biləcək bir əl yeridir.

(Şəklin ortasında qara motorun üstündə müşahidə olunur).

Dağıtma borusu:

Pişik yaxın olduqda yeməyin çıxacağı yerdəki borudur.

(Şəkildəki sol şəkil).

Dağıtıcı Boru Qapağı:

Borunun qapağıdır, yeməyi qutuya köçürmək üçün hərəkət edəcək servoya yapışdırın.

(Servoya əlavə edilmiş şəklin sol şəklində müşahidə olunur)

Yemək qabının qapağı:

Yeməyi konteynerə yerləşdirmək üçün açılan qapaqdır.

QEYD:

Bu 3D modelləri daha yaxşı görmək üçün zəhmət olmasa video əlavə edin.

Addım 5: İndi Hər şeyin Necə Çalışdığını Görək !!

Hər şeyin necə işlədiyini görmək üçün bu videoya baxın !!